src/CJoyStick.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2013, TOYOTA MOTOR CORPORATION.
   3  *
   4  * This program is licensed under the terms and conditions of the
   5  * Apache License, version 2.0.  The full text of the Apache License is at
   6  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   7  *
   8  */
   9
  10 /**
  11  * @brief   Gets the value of the joystick operation
  12  * @file    CJoyStick.h
  13  */
  14
  15 #ifndef CJOYSTICK_H_
  16 #define CJOYSTICK_H_
  17
  18 #include <fcntl.h>
  19 #include <linux/joystick.h>
  20 #include <stdio.h>
  21 #include <unistd.h>
  22 #include <string.h>
  23 #include <poll.h>
  24 #include <string>
  25 #include <vector>
  26
  27 #define D_DEV_DIR_PATH      "/dev/input/"
  28 #define D_DEV_NAME_PARTS_JS "js"
  29 #define D_DEV_NAME_G25      "Driving Force GT"
  30 #define D_DEV_NAME_G27      "G27 Racing Wheel"
  31
  32 class CJoyStick
  33 {
  34   public:
  35             CJoyStick();
  36     virtual ~CJoyStick();
  37
  38     virtual int Open();
  39     virtual int Close();
  40     virtual int Read(int *number, int *value);
  41     virtual int ReadData();
  42
  43     int GetAxisCount() const;
  44     int GetButtonsCount() const;
  45
  46     enum TYPE
  47     {
  48         AXIS = 0,
  49         BUTTONS
  50     };
  51     int  deviceOpen(const std::string& dirNM, const std::string& fileParts,
  52                     const std::string& deviceNM, std::string& getDevice);
  53     void getDevices(const std::string& dir,
  54                     const std::vector<std::string>& matching,
  55                     std::vector<std::string>& filesList) const;
  56     virtual bool getDeviceName(int fd, char* devNM, size_t sz);
  57
  58
  59 protected:
  60     char m_strJoyStick[64];
  61     int m_nJoyStickID;
  62
  63     unsigned char m_ucAxes;
  64     unsigned char m_ucButtons;
  65     char m_strDevName[80];
  66
  67     fd_set m_stSet;
  68     struct pollfd fds;
  69 };
  70
  71 #endif /* CJOYSTICK_H_ */
  72 /**
  73  * End of File.(CJoyStick.h)
  74  */