src/CCalc.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2013, TOYOTA MOTOR CORPORATION.
   3  *
   4  * This program is licensed under the terms and conditions of the
   5  * Apache License, version 2.0.  The full text of the Apache License is at
   6  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   7  *
   8  */
   9 /**
  10  * @brief   Computation tool
  11  *
  12  * @file    CCalc.h
  13  */
  14 #ifndef CCALC_H
  15 #define CCALC_H
  16
  17 #include <math.h>
  18 #include <stdio.h>
  19
  20 #define WHEEL_BASE 3.0
  21
  22 typedef struct
  23 {
  24     double lat;
  25     double lng;
  26 } POINT;
  27
  28
  29 /*--------------------------------------------------------------------------*/
  30 /**
  31  * @brief   calc direction
  32  *
  33  * @param[in]  azim         current direction
  34  * @param[in]  delta        angle
  35  * @param[in]  dist         distance
  36  * @return  double      new direction
  37  */
  38 /*--------------------------------------------------------------------------*/
  39 double CalcAzimuth(double azim, double delta, double dist);
  40
  41 /*--------------------------------------------------------------------------*/
  42 /**
  43  * @brief   calc new point
  44  *
  45  * @param[in]  lat          current lat
  46  * @param[in]  lon          current lon
  47  * @param[in]  azim         current direction
  48  * @param[in]  dist         distance
  49  * @return     POINT       new lat and lon
  50  */
  51 /*--------------------------------------------------------------------------*/
  52 POINT CalcDest(double lat, double lng, double azim, double dist);
  53
  54 #endif // CCALC_H