src/BulletSoftBody/btSoftBodySolverVertexBuffer.h

   1 /*
   2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
   3 Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
   4
   5 This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
   6 In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
   7 Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
   8 including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely,
   9 subject to the following restrictions:
  10
  11 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
  12 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
  13 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  14 */
  15
  16 #ifndef BT_SOFT_BODY_SOLVER_VERTEX_BUFFER_H
  17 #define BT_SOFT_BODY_SOLVER_VERTEX_BUFFER_H
  18
  19
  20 class btVertexBufferDescriptor
  21 {
  22 public:
  23         enum BufferTypes
  24         {
  25                 CPU_BUFFER,
  26                 DX11_BUFFER,
  27                 OPENGL_BUFFER
  28         };
  29
  30 protected:
  31
  32         bool m_hasVertexPositions;
  33         bool m_hasNormals;
  34
  35         int m_vertexOffset;
  36         int m_vertexStride;
  37
  38         int m_normalOffset;
  39         int m_normalStride;
  40
  41 public:
  42         btVertexBufferDescriptor()
  43         {
  44                 m_hasVertexPositions = false;
  45                 m_hasNormals = false;
  46                 m_vertexOffset = 0;
  47                 m_vertexStride = 0;
  48                 m_normalOffset = 0;
  49                 m_normalStride = 0;
  50         }
  51
  52         virtual ~btVertexBufferDescriptor()
  53         {
  54
  55         }
  56
  57         virtual bool hasVertexPositions() const
  58         {
  59                 return m_hasVertexPositions;
  60         }
  61
  62         virtual bool hasNormals() const
  63         {
  64                 return m_hasNormals;
  65         }
  66
  67         /**
  68          * Return the type of the vertex buffer descriptor.
  69          */
  70         virtual BufferTypes getBufferType() const = 0;
  71
  72         /**
  73          * Return the vertex offset in floats from the base pointer.
  74          */
  75         virtual int getVertexOffset() const
  76         {
  77                 return m_vertexOffset;
  78         }
  79
  80         /**
  81          * Return the vertex stride in number of floats between vertices.
  82          */
  83         virtual int getVertexStride() const
  84         {
  85                 return m_vertexStride;
  86         }
  87
  88         /**
  89          * Return the vertex offset in floats from the base pointer.
  90          */
  91         virtual int getNormalOffset() const
  92         {
  93                 return m_normalOffset;
  94         }
  95
  96         /**
  97          * Return the vertex stride in number of floats between vertices.
  98          */
  99         virtual int getNormalStride() const
 100         {
 101                 return m_normalStride;
 102         }
 103 };
 104
 105
 106 class btCPUVertexBufferDescriptor : public btVertexBufferDescriptor
 107 {
 108 protected:
 109         float *m_basePointer;
 110
 111 public:
 112         /**
 113          * vertexBasePointer is pointer to beginning of the buffer.
 114          * vertexOffset is the offset in floats to the first vertex.
 115          * vertexStride is the stride in floats between vertices.
 116          */
 117         btCPUVertexBufferDescriptor( float *basePointer, int vertexOffset, int vertexStride )
 118         {
 119                 m_basePointer = basePointer;
 120                 m_vertexOffset = vertexOffset;
 121                 m_vertexStride = vertexStride;
 122                 m_hasVertexPositions = true;
 123         }
 124
 125         /**
 126          * vertexBasePointer is pointer to beginning of the buffer.
 127          * vertexOffset is the offset in floats to the first vertex.
 128          * vertexStride is the stride in floats between vertices.
 129          */
 130         btCPUVertexBufferDescriptor( float *basePointer, int vertexOffset, int vertexStride, int normalOffset, int normalStride )
 131         {
 132                 m_basePointer = basePointer;
 133
 134                 m_vertexOffset = vertexOffset;
 135                 m_vertexStride = vertexStride;
 136                 m_hasVertexPositions = true;
 137
 138                 m_normalOffset = normalOffset;
 139                 m_normalStride = normalStride;
 140                 m_hasNormals = true;
 141         }
 142
 143         virtual ~btCPUVertexBufferDescriptor()
 144         {
 145
 146         }
 147
 148         /**
 149          * Return the type of the vertex buffer descriptor.
 150          */
 151         virtual BufferTypes getBufferType() const
 152         {
 153                 return CPU_BUFFER;
 154         }
 155
 156         /**
 157          * Return the base pointer in memory to the first vertex.
 158          */
 159         virtual float *getBasePointer() const
 160         {
 161                 return m_basePointer;
 162         }
 163 };
 164
 165 #endif // #ifndef BT_SOFT_BODY_SOLVER_VERTEX_BUFFER_H