src/BulletMultiThreaded/vectormath2bullet.h

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  27    POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28 */
  29
  30 #ifndef BT_AOS_VECTORMATH_BULLET_CONVERT_H
  31 #define BT_AOS_VECTORMATH_BULLET_CONVERT_H
  32
  33 #include "PlatformDefinitions.h"
  34 #include "LinearMath/btVector3.h"
  35 #include "LinearMath/btQuaternion.h"
  36 #include "LinearMath/btMatrix3x3.h"
  37
  38 inline Vectormath::Aos::Vector3 getVmVector3(const btVector3& bulletVec)
  39 {
  40         return Vectormath::Aos::Vector3((float)bulletVec.getX(),(float)bulletVec.getY(),(float)bulletVec.getZ());
  41 }
  42
  43 inline btVector3 getBtVector3(const Vectormath::Aos::Vector3& vmVec)
  44 {
  45         return btVector3(vmVec.getX(),vmVec.getY(),vmVec.getZ());
  46 }
  47 inline btVector3 getBtVector3(const Vectormath::Aos::Point3& vmVec)
  48 {
  49         return btVector3(vmVec.getX(),vmVec.getY(),vmVec.getZ());
  50 }
  51
  52 inline Vectormath::Aos::Quat    getVmQuat(const btQuaternion& bulletQuat)
  53 {
  54         Vectormath::Aos::Quat vmQuat((float)bulletQuat.getX(),(float)bulletQuat.getY(),(float)bulletQuat.getZ(),(float)bulletQuat.getW());
  55         return vmQuat;
  56 }
  57
  58 inline btQuaternion     getBtQuat(const Vectormath::Aos::Quat& vmQuat)
  59 {
  60         return btQuaternion (vmQuat.getX(),vmQuat.getY(),vmQuat.getZ(),vmQuat.getW());
  61 }
  62
  63 inline Vectormath::Aos::Matrix3 getVmMatrix3(const btMatrix3x3& btMat)
  64 {
  65         Vectormath::Aos::Matrix3 mat(
  66                 getVmVector3(btMat.getColumn(0)),
  67                 getVmVector3(btMat.getColumn(1)),
  68                 getVmVector3(btMat.getColumn(2)));
  69                 return mat;
  70 }
  71
  72
  73 #endif //BT_AOS_VECTORMATH_BULLET_CONVERT_H