src/BulletMultiThreaded/SpuLibspe2Support.h

   1 /*
   2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
   3 Copyright (c) 2003-2007 Erwin Coumans  http://bulletphysics.com
   4
   5 This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
   6 In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
   7 Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
   8 including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely,
   9 subject to the following restrictions:
  10
  11 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
  12 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
  13 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  14 */
  15
  16
  17 #ifndef BT_SPU_LIBSPE2_SUPPORT_H
  18 #define BT_SPU_LIBSPE2_SUPPORT_H
  19
  20 #include <LinearMath/btScalar.h> //for uint32_t etc.
  21
  22 #ifdef USE_LIBSPE2
  23
  24 #include <stdlib.h>
  25 #include <stdio.h>
  26 //#include "SpuNarrowPhaseCollisionTask/SpuGatheringCollisionTask.h"
  27 #include "PlatformDefinitions.h"
  28
  29
  30 //extern struct SpuGatherAndProcessPairsTaskDesc;
  31
  32 enum
  33 {
  34         Spu_Mailbox_Event_Nothing = 0,
  35         Spu_Mailbox_Event_Task = 1,
  36         Spu_Mailbox_Event_Shutdown = 2,
  37
  38         Spu_Mailbox_Event_ForceDword = 0xFFFFFFFF
  39
  40 };
  41
  42 enum
  43 {
  44         Spu_Status_Free = 0,
  45         Spu_Status_Occupied = 1,
  46         Spu_Status_Startup = 2,
  47
  48         Spu_Status_ForceDword = 0xFFFFFFFF
  49
  50 };
  51
  52
  53 struct btSpuStatus
  54 {
  55         uint32_t        m_taskId;
  56         uint32_t        m_commandId;
  57         uint32_t        m_status;
  58
  59         addr64 m_taskDesc;
  60         addr64 m_lsMemory;
  61
  62 }
  63 __attribute__ ((aligned (128)))
  64 ;
  65
  66
  67
  68 #ifndef __SPU__
  69
  70 #include "LinearMath/btAlignedObjectArray.h"
  71 #include "SpuCollisionTaskProcess.h"
  72 #include "SpuSampleTaskProcess.h"
  73 #include "btThreadSupportInterface.h"
  74 #include <libspe2.h>
  75 #include <pthread.h>
  76 #include <sched.h>
  77
  78 #define MAX_SPUS 4
  79
  80 typedef struct ppu_pthread_data
  81 {
  82         spe_context_ptr_t context;
  83         pthread_t pthread;
  84         unsigned int entry;
  85         unsigned int flags;
  86         addr64 argp;
  87         addr64 envp;
  88         spe_stop_info_t stopinfo;
  89 } ppu_pthread_data_t;
  90
  91
  92 static void *ppu_pthread_function(void *arg)
  93 {
  94     ppu_pthread_data_t * datap = (ppu_pthread_data_t *)arg;
  95     /*
  96     int rc;
  97     do
  98     {*/
  99         spe_context_run(datap->context, &datap->entry, datap->flags, datap->argp.p, datap->envp.p, &datap->stopinfo);
 100         if (datap->stopinfo.stop_reason == SPE_EXIT)
 101         {
 102            if (datap->stopinfo.result.spe_exit_code != 0)
 103            {
 104              perror("FAILED: SPE returned a non-zero exit status: \n");
 105              exit(1);
 106            }
 107          }
 108         else
 109          {
 110            perror("FAILED: SPE abnormally terminated\n");
 111            exit(1);
 112          }
 113
 114
 115     //} while (rc > 0); // loop until exit or error, and while any stop & signal
 116     pthread_exit(NULL);
 117 }
 118
 119
 120
 121
 122
 123
 124 ///SpuLibspe2Support helps to initialize/shutdown libspe2, start/stop SPU tasks and communication
 125 class SpuLibspe2Support : public btThreadSupportInterface
 126 {
 127
 128         btAlignedObjectArray<btSpuStatus>       m_activeSpuStatus;
 129
 130 public:
 131         //Setup and initialize SPU/CELL/Libspe2
 132         SpuLibspe2Support(spe_program_handle_t *speprog,int numThreads);
 133
 134         // SPE program handle ptr.
 135         spe_program_handle_t *program;
 136
 137         // SPE program data
 138         ppu_pthread_data_t data[MAX_SPUS];
 139
 140         //cleanup/shutdown Libspe2
 141         ~SpuLibspe2Support();
 142
 143         ///send messages to SPUs
 144         void sendRequest(uint32_t uiCommand, uint32_t uiArgument0, uint32_t uiArgument1=0);
 145
 146         //check for messages from SPUs
 147         void waitForResponse(unsigned int *puiArgument0, unsigned int *puiArgument1);
 148
 149         //start the spus (can be called at the beginning of each frame, to make sure that the right SPU program is loaded)
 150         virtual void startSPU();
 151
 152         //tell the task scheduler we are done with the SPU tasks
 153         virtual void stopSPU();
 154
 155         virtual void setNumTasks(int numTasks)
 156         {
 157                 //changing the number of tasks after initialization is not implemented (yet)
 158         }
 159
 160 private:
 161
 162         ///start the spus (can be called at the beginning of each frame, to make sure that the right SPU program is loaded)
 163         void internal_startSPU();
 164
 165
 166
 167
 168         int numThreads;
 169
 170 };
 171
 172 #endif // NOT __SPU__
 173
 174 #endif //USE_LIBSPE2
 175
 176 #endif //BT_SPU_LIBSPE2_SUPPORT_H
 177
 178
 179
 180