src/BulletMultiThreaded/SpuFakeDma.h

   1 /*
   2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
   3 Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
   4
   5 This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
   6 In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
   7 Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
   8 including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely,
   9 subject to the following restrictions:
  10
  11 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
  12 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
  13 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  14 */
  15
  16 #ifndef BT_FAKE_DMA_H
  17 #define BT_FAKE_DMA_H
  18
  19
  20 #include "PlatformDefinitions.h"
  21 #include "LinearMath/btScalar.h"
  22
  23
  24 #ifdef __SPU__
  25
  26 #ifndef USE_LIBSPE2
  27
  28 #include <cell/dma.h>
  29 #include <stdint.h>
  30
  31 #define DMA_TAG(xfer) (xfer + 1)
  32 #define DMA_MASK(xfer) (1 << DMA_TAG(xfer))
  33
  34 #else // !USE_LIBSPE2
  35
  36 #define DMA_TAG(xfer) (xfer + 1)
  37 #define DMA_MASK(xfer) (1 << DMA_TAG(xfer))
  38
  39 #include <spu_mfcio.h>
  40
  41 #define DEBUG_DMA
  42 #ifdef DEBUG_DMA
  43 #define dUASSERT(a,b) if (!(a)) { printf(b);}
  44 #define uintsize ppu_address_t
  45
  46 #define cellDmaLargeGet(ls, ea, size, tag, tid, rid) if (  (((uintsize)ls%16) != ((uintsize)ea%16)) || ((((uintsize)ea%16) || ((uintsize)ls%16)) && (( ((uintsize)ls%16) != ((uintsize)size%16) ) || ( ((uintsize)ea%16) != ((uintsize)size%16) ) ) ) || ( ((uintsize)size%16) && ((uintsize)size!=1) && ((uintsize)size!=2) && ((uintsize)size!=4) && ((uintsize)size!=8) ) || (size >= 16384) || !(uintsize)ls || !(uintsize)ea) { \
  47                                                                                                                         dUASSERT( (((uintsize)ea % 16) == 0) || (size < 16), "XDR Address not aligned: "); \
  48                                                                                                                         dUASSERT( (((uintsize)ls % 16) == 0) || (size < 16), "LS Address not aligned: "); \
  49                                                                                                                         dUASSERT( ((((uintsize)ls % size) == 0) && (((uintsize)ea % size) == 0))  || (size > 16), "Not naturally aligned: "); \
  50                                                                                                                         dUASSERT((size == 1) || (size == 2) || (size == 4) || (size == 8) || ((size % 16) == 0), "size not a multiple of 16byte: "); \
  51                                                                                                                         dUASSERT(size < 16384, "size too big: "); \
  52                                                                                                                         dUASSERT( ((uintsize)ea%16)==((uintsize)ls%16), "wrong Quadword alignment of LS and EA: "); \
  53                                                                                                                 dUASSERT(ea != 0, "Nullpointer EA: "); dUASSERT(ls != 0, "Nullpointer LS: ");\
  54                                                                                                                         printf("GET %s:%d from: 0x%x, to: 0x%x - %d bytes\n", __FILE__, __LINE__, (unsigned int)ea,(unsigned int)ls,(unsigned int)size);\
  55                                                                                                                         } \
  56                                                                                                                         mfc_get(ls, ea, size, tag, tid, rid)
  57 #define cellDmaGet(ls, ea, size, tag, tid, rid) if (  (((uintsize)ls%16) != ((uintsize)ea%16)) || ((((uintsize)ea%16) || ((uintsize)ls%16)) && (( ((uintsize)ls%16) != ((uintsize)size%16) ) || ( ((uintsize)ea%16) != ((uintsize)size%16) ) ) ) || ( ((uintsize)size%16) && ((uintsize)size!=1) && ((uintsize)size!=2) && ((uintsize)size!=4) && ((uintsize)size!=8) ) || (size >= 16384) || !(uintsize)ls || !(uintsize)ea) { \
  58                                                                                                                 dUASSERT( (((uintsize)ea % 16) == 0) || (size < 16), "XDR Address not aligned: "); \
  59                                                                                                                 dUASSERT( (((uintsize)ls % 16) == 0) || (size < 16), "LS Address not aligned: "); \
  60                                                                                                                 dUASSERT( ((((uintsize)ls % size) == 0) && (((uintsize)ea % size) == 0))  || (size > 16), "Not naturally aligned: "); \
  61                                                                                                                 dUASSERT((size == 1) || (size == 2) || (size == 4) || (size == 8) || ((size % 16) == 0), "size not a multiple of 16byte: "); \
  62                                                                                                         dUASSERT(size < 16384, "size too big: "); \
  63                                                                                                                 dUASSERT( ((uintsize)ea%16)==((uintsize)ls%16), "wrong Quadword alignment of LS and EA: "); \
  64                                                                                                         dUASSERT(ea != 0, "Nullpointer EA: "); dUASSERT(ls != 0, "Nullpointer LS: ");\
  65                                                                                                         printf("GET %s:%d from: 0x%x, to: 0x%x - %d bytes\n", __FILE__, __LINE__, (unsigned int)ea,(unsigned int)ls,(unsigned int)size);\
  66                                                                                                                 } \
  67                                                                                                                 mfc_get(ls, ea, size, tag, tid, rid)
  68 #define cellDmaLargePut(ls, ea, size, tag, tid, rid) if (  (((uintsize)ls%16) != ((uintsize)ea%16)) || ((((uintsize)ea%16) || ((uintsize)ls%16)) && (( ((uintsize)ls%16) != ((uintsize)size%16) ) || ( ((uintsize)ea%16) != ((uintsize)size%16) ) ) ) || ( ((uintsize)size%16) && ((uintsize)size!=1) && ((uintsize)size!=2) && ((uintsize)size!=4) && ((uintsize)size!=8) ) || (size >= 16384) || !(uintsize)ls || !(uintsize)ea) { \
  69                                                                                                                         dUASSERT( (((uintsize)ea % 16) == 0) || (size < 16), "XDR Address not aligned: "); \
  70                                                                                                                         dUASSERT( (((uintsize)ls % 16) == 0) || (size < 16), "LS Address not aligned: "); \
  71                                                                                                                         dUASSERT( ((((uintsize)ls % size) == 0) && (((uintsize)ea % size) == 0))  || (size > 16), "Not naturally aligned: "); \
  72                                                                                                                         dUASSERT((size == 1) || (size == 2) || (size == 4) || (size == 8) || ((size % 16) == 0), "size not a multiple of 16byte: "); \
  73                                                                                                                 dUASSERT(size < 16384, "size too big: "); \
  74                                                                                                                         dUASSERT( ((uintsize)ea%16)==((uintsize)ls%16), "wrong Quadword alignment of LS and EA: "); \
  75                                                                                                                 dUASSERT(ea != 0, "Nullpointer EA: "); dUASSERT(ls != 0, "Nullpointer LS: ");\
  76                                                                                                                 printf("PUT %s:%d from: 0x%x, to: 0x%x - %d bytes\n", __FILE__, __LINE__, (unsigned int)ls,(unsigned int)ea,(unsigned int)size); \
  77                                                                                                                         } \
  78                                                                                                                         mfc_put(ls, ea, size, tag, tid, rid)
  79 #define cellDmaSmallGet(ls, ea, size, tag, tid, rid) if (  (((uintsize)ls%16) != ((uintsize)ea%16)) || ((((uintsize)ea%16) || ((uintsize)ls%16)) && (( ((uintsize)ls%16) != ((uintsize)size%16) ) || ( ((uintsize)ea%16) != ((uintsize)size%16) ) ) ) || ( ((uintsize)size%16) && ((uintsize)size!=1) && ((uintsize)size!=2) && ((uintsize)size!=4) && ((uintsize)size!=8) ) || (size >= 16384) || !(uintsize)ls || !(uintsize)ea) { \
  80                                                                                                                                 dUASSERT( (((uintsize)ea % 16) == 0) || (size < 16), "XDR Address not aligned: "); \
  81                                                                                                                                 dUASSERT( (((uintsize)ls % 16) == 0) || (size < 16), "LS Address not aligned: "); \
  82                                                                                                                                 dUASSERT( ((((uintsize)ls % size) == 0) && (((uintsize)ea % size) == 0))  || (size > 16), "Not naturally aligned: "); \
  83                                                                                                                         dUASSERT((size == 1) || (size == 2) || (size == 4) || (size == 8) || ((size % 16) == 0), "size not a multiple of 16byte: "); \
  84                                                                                                                         dUASSERT(size < 16384, "size too big: "); \
  85                                                                                                                         dUASSERT( ((uintsize)ea%16)==((uintsize)ls%16), "wrong Quadword alignment of LS and EA: "); \
  86                                                                                                                 dUASSERT(ea != 0, "Nullpointer EA: "); dUASSERT(ls != 0, "Nullpointer LS: ");\
  87                                                                                                                         printf("GET %s:%d from: 0x%x, to: 0x%x - %d bytes\n", __FILE__, __LINE__, (unsigned int)ea,(unsigned int)ls,(unsigned int)size);\
  88                                                                                                                                 } \
  89                                                                                                                                 mfc_get(ls, ea, size, tag, tid, rid)
  90 #define cellDmaWaitTagStatusAll(ignore) mfc_write_tag_mask(ignore) ; mfc_read_tag_status_all()
  91
  92 #else
  93 #define cellDmaLargeGet(ls, ea, size, tag, tid, rid) mfc_get(ls, ea, size, tag, tid, rid)
  94 #define cellDmaGet(ls, ea, size, tag, tid, rid) mfc_get(ls, ea, size, tag, tid, rid)
  95 #define cellDmaLargePut(ls, ea, size, tag, tid, rid) mfc_put(ls, ea, size, tag, tid, rid)
  96 #define cellDmaSmallGet(ls, ea, size, tag, tid, rid) mfc_get(ls, ea, size, tag, tid, rid)
  97 #define cellDmaWaitTagStatusAll(ignore) mfc_write_tag_mask(ignore) ; mfc_read_tag_status_all()
  98 #endif // DEBUG_DMA
  99
 100
 101
 102
 103
 104
 105
 106
 107 #endif // USE_LIBSPE2
 108 #else // !__SPU__
 109 //Simulate DMA using memcpy or direct access on non-CELL platforms that don't have DMAs and SPUs (Win32, Mac, Linux etc)
 110 //Potential to add networked simulation using this interface
 111
 112 #define DMA_TAG(a) (a)
 113 #define DMA_MASK(a) (a)
 114
 115                 /// cellDmaLargeGet Win32 replacements for Cell DMA to allow simulating most of the SPU code (just memcpy)
 116                 int     cellDmaLargeGet(void *ls, uint64_t ea, uint32_t size, uint32_t tag, uint32_t tid, uint32_t rid);
 117                 int     cellDmaGet(void *ls, uint64_t ea, uint32_t size, uint32_t tag, uint32_t tid, uint32_t rid);
 118                 /// cellDmaLargePut Win32 replacements for Cell DMA to allow simulating most of the SPU code (just memcpy)
 119                 int cellDmaLargePut(const void *ls, uint64_t ea, uint32_t size, uint32_t tag, uint32_t tid, uint32_t rid);
 120                 /// cellDmaWaitTagStatusAll Win32 replacements for Cell DMA to allow simulating most of the SPU code (just memcpy)
 121                 void    cellDmaWaitTagStatusAll(int ignore);
 122
 123
 124 #endif //__CELLOS_LV2__
 125
 126 ///stallingUnalignedDmaSmallGet internally uses DMA_TAG(1)
 127 int     stallingUnalignedDmaSmallGet(void *ls, uint64_t ea, uint32_t size);
 128
 129
 130 void*   cellDmaLargeGetReadOnly(void *ls, uint64_t ea, uint32_t size, uint32_t tag, uint32_t tid, uint32_t rid);
 131 void*   cellDmaGetReadOnly(void *ls, uint64_t ea, uint32_t size, uint32_t tag, uint32_t tid, uint32_t rid);
 132 void*   cellDmaSmallGetReadOnly(void *ls, uint64_t ea, uint32_t size, uint32_t tag, uint32_t tid, uint32_t rid);
 133
 134
 135 #endif //BT_FAKE_DMA_H