src/BulletCollision/Gimpact/gim_geom_types.h

   1 #ifndef GIM_GEOM_TYPES_H_INCLUDED
   2 #define GIM_GEOM_TYPES_H_INCLUDED
   3
   4 /*! \file gim_geom_types.h
   5 \author Francisco Leon Najera
   6 */
   7 /*
   8 -----------------------------------------------------------------------------
   9 This source file is part of GIMPACT Library.
  10
  11 For the latest info, see http://gimpact.sourceforge.net/
  12
  13 Copyright (c) 2006 Francisco Leon Najera. C.C. 80087371.
  14 email: projectileman@yahoo.com
  15
  16  This library is free software; you can redistribute it and/or
  17  modify it under the terms of EITHER:
  18    (1) The GNU Lesser General Public License as published by the Free
  19        Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at
  20        your option) any later version. The text of the GNU Lesser
  21        General Public License is included with this library in the
  22        file GIMPACT-LICENSE-LGPL.TXT.
  23    (2) The BSD-style license that is included with this library in
  24        the file GIMPACT-LICENSE-BSD.TXT.
  25    (3) The zlib/libpng license that is included with this library in
  26        the file GIMPACT-LICENSE-ZLIB.TXT.
  27
  28  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  29  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  30  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the files
  31  GIMPACT-LICENSE-LGPL.TXT, GIMPACT-LICENSE-ZLIB.TXT and GIMPACT-LICENSE-BSD.TXT for more details.
  32
  33 -----------------------------------------------------------------------------
  34 */
  35
  36
  37 #include "gim_math.h"
  38
  39
  40
  41 //! Short Integer vector 2D
  42 typedef GSHORT vec2s[2];
  43 //! Integer vector 3D
  44 typedef GSHORT vec3s[3];
  45 //! Integer vector 4D
  46 typedef GSHORT vec4s[4];
  47
  48 //! Short Integer vector 2D
  49 typedef GUSHORT vec2us[2];
  50 //! Integer vector 3D
  51 typedef GUSHORT vec3us[3];
  52 //! Integer vector 4D
  53 typedef GUSHORT vec4us[4];
  54
  55 //! Integer vector 2D
  56 typedef GINT vec2i[2];
  57 //! Integer vector 3D
  58 typedef GINT vec3i[3];
  59 //! Integer vector 4D
  60 typedef GINT vec4i[4];
  61
  62 //! Unsigned Integer vector 2D
  63 typedef GUINT vec2ui[2];
  64 //! Unsigned Integer vector 3D
  65 typedef GUINT vec3ui[3];
  66 //! Unsigned Integer vector 4D
  67 typedef GUINT vec4ui[4];
  68
  69 //! Float vector 2D
  70 typedef GREAL vec2f[2];
  71 //! Float vector 3D
  72 typedef GREAL vec3f[3];
  73 //! Float vector 4D
  74 typedef GREAL vec4f[4];
  75
  76 //! Double vector 2D
  77 typedef GREAL2 vec2d[2];
  78 //! Float vector 3D
  79 typedef GREAL2 vec3d[3];
  80 //! Float vector 4D
  81 typedef GREAL2 vec4d[4];
  82
  83 //! Matrix 2D, row ordered
  84 typedef GREAL mat2f[2][2];
  85 //! Matrix 3D, row ordered
  86 typedef GREAL mat3f[3][3];
  87 //! Matrix 4D, row ordered
  88 typedef GREAL mat4f[4][4];
  89
  90 //! Quaternion
  91 typedef GREAL quatf[4];
  92
  93 //typedef struct _aabb3f aabb3f;
  94
  95
  96
  97 #endif // GIM_GEOM_TYPES_H_INCLUDED