src/BulletCollision/CollisionShapes/btStridingMeshInterface.h

   1 /*
   2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
   3 Copyright (c) 2003-2009 Erwin Coumans  http://bulletphysics.org
   4
   5 This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
   6 In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
   7 Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
   8 including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely,
   9 subject to the following restrictions:
  10
  11 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
  12 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
  13 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  14 */
  15
  16 #ifndef BT_STRIDING_MESHINTERFACE_H
  17 #define BT_STRIDING_MESHINTERFACE_H
  18
  19 #include "LinearMath/btVector3.h"
  20 #include "btTriangleCallback.h"
  21 #include "btConcaveShape.h"
  22
  23
  24
  25
  26
  27 ///     The btStridingMeshInterface is the interface class for high performance generic access to triangle meshes, used in combination with btBvhTriangleMeshShape and some other collision shapes.
  28 /// Using index striding of 3*sizeof(integer) it can use triangle arrays, using index striding of 1*sizeof(integer) it can handle triangle strips.
  29 /// It allows for sharing graphics and collision meshes. Also it provides locking/unlocking of graphics meshes that are in gpu memory.
  30 ATTRIBUTE_ALIGNED16(class ) btStridingMeshInterface
  31 {
  32         protected:
  33
  34                 btVector3 m_scaling;
  35
  36         public:
  37                 BT_DECLARE_ALIGNED_ALLOCATOR();
  38
  39                 btStridingMeshInterface() :m_scaling(btScalar(1.),btScalar(1.),btScalar(1.))
  40                 {
  41
  42                 }
  43
  44                 virtual ~btStridingMeshInterface();
  45
  46
  47
  48                 virtual void    InternalProcessAllTriangles(btInternalTriangleIndexCallback* callback,const btVector3& aabbMin,const btVector3& aabbMax) const;
  49
  50                 ///brute force method to calculate aabb
  51                 void    calculateAabbBruteForce(btVector3& aabbMin,btVector3& aabbMax);
  52
  53                 /// get read and write access to a subpart of a triangle mesh
  54                 /// this subpart has a continuous array of vertices and indices
  55                 /// in this way the mesh can be handled as chunks of memory with striding
  56                 /// very similar to OpenGL vertexarray support
  57                 /// make a call to unLockVertexBase when the read and write access is finished
  58                 virtual void    getLockedVertexIndexBase(unsigned char **vertexbase, int& numverts,PHY_ScalarType& type, int& stride,unsigned char **indexbase,int & indexstride,int& numfaces,PHY_ScalarType& indicestype,int subpart=0)=0;
  59
  60                 virtual void    getLockedReadOnlyVertexIndexBase(const unsigned char **vertexbase, int& numverts,PHY_ScalarType& type, int& stride,const unsigned char **indexbase,int & indexstride,int& numfaces,PHY_ScalarType& indicestype,int subpart=0) const=0;
  61
  62                 /// unLockVertexBase finishes the access to a subpart of the triangle mesh
  63                 /// make a call to unLockVertexBase when the read and write access (using getLockedVertexIndexBase) is finished
  64                 virtual void    unLockVertexBase(int subpart)=0;
  65
  66                 virtual void    unLockReadOnlyVertexBase(int subpart) const=0;
  67
  68
  69                 /// getNumSubParts returns the number of seperate subparts
  70                 /// each subpart has a continuous array of vertices and indices
  71                 virtual int             getNumSubParts() const=0;
  72
  73                 virtual void    preallocateVertices(int numverts)=0;
  74                 virtual void    preallocateIndices(int numindices)=0;
  75
  76                 virtual bool    hasPremadeAabb() const { return false; }
  77                 virtual void    setPremadeAabb(const btVector3& aabbMin, const btVector3& aabbMax ) const
  78                 {
  79                         (void) aabbMin;
  80                         (void) aabbMax;
  81                 }
  82                 virtual void    getPremadeAabb(btVector3* aabbMin, btVector3* aabbMax ) const
  83         {
  84             (void) aabbMin;
  85             (void) aabbMax;
  86         }
  87
  88                 const btVector3&        getScaling() const {
  89                         return m_scaling;
  90                 }
  91                 void    setScaling(const btVector3& scaling)
  92                 {
  93                         m_scaling = scaling;
  94                 }
  95
  96                 virtual int     calculateSerializeBufferSize() const;
  97
  98                 ///fills the dataBuffer and returns the struct name (and 0 on failure)
  99                 virtual const char*     serialize(void* dataBuffer, btSerializer* serializer) const;
 100
 101
 102 };
 103
 104 struct  btIntIndexData
 105 {
 106         int     m_value;
 107 };
 108
 109 struct  btShortIntIndexData
 110 {
 111         short m_value;
 112         char m_pad[2];
 113 };
 114
 115 struct  btShortIntIndexTripletData
 116 {
 117         short   m_values[3];
 118         char    m_pad[2];
 119 };
 120
 121 struct  btCharIndexTripletData
 122 {
 123         unsigned char m_values[3];
 124         char    m_pad;
 125 };
 126
 127
 128 ///do not change those serialization structures, it requires an updated sBulletDNAstr/sBulletDNAstr64
 129 struct  btMeshPartData
 130 {
 131         btVector3FloatData                      *m_vertices3f;
 132         btVector3DoubleData                     *m_vertices3d;
 133
 134         btIntIndexData                          *m_indices32;
 135         btShortIntIndexTripletData      *m_3indices16;
 136         btCharIndexTripletData          *m_3indices8;
 137
 138         btShortIntIndexData                     *m_indices16;//backwards compatibility
 139
 140         int                     m_numTriangles;//length of m_indices = m_numTriangles
 141         int                     m_numVertices;
 142 };
 143
 144
 145 ///do not change those serialization structures, it requires an updated sBulletDNAstr/sBulletDNAstr64
 146 struct  btStridingMeshInterfaceData
 147 {
 148         btMeshPartData  *m_meshPartsPtr;
 149         btVector3FloatData      m_scaling;
 150         int     m_numMeshParts;
 151         char m_padding[4];
 152 };
 153
 154
 155
 156
 157 SIMD_FORCE_INLINE       int     btStridingMeshInterface::calculateSerializeBufferSize() const
 158 {
 159         return sizeof(btStridingMeshInterfaceData);
 160 }
 161
 162
 163
 164 #endif //BT_STRIDING_MESHINTERFACE_H