src/BulletCollision/BroadphaseCollision/btAxisSweep3.cpp

   1
   2 //Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
   3 //Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
   4
   5
   6 //
   7 // btAxisSweep3
   8 //
   9 // Copyright (c) 2006 Simon Hobbs
  10 //
  11 // This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty. In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
  12 //
  13 // Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, subject to the following restrictions:
  14 //
  15 // 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
  16 //
  17 // 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
  18 //
  19 // 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  20 #include "btAxisSweep3.h"
  21
  22
  23 btAxisSweep3::btAxisSweep3(const btVector3& worldAabbMin,const btVector3& worldAabbMax, unsigned short int maxHandles, btOverlappingPairCache* pairCache, bool disableRaycastAccelerator)
  24 :btAxisSweep3Internal<unsigned short int>(worldAabbMin,worldAabbMax,0xfffe,0xffff,maxHandles,pairCache,disableRaycastAccelerator)
  25 {
  26         // 1 handle is reserved as sentinel
  27         btAssert(maxHandles > 1 && maxHandles < 32767);
  28
  29 }
  30
  31
  32 bt32BitAxisSweep3::bt32BitAxisSweep3(const btVector3& worldAabbMin,const btVector3& worldAabbMax, unsigned int maxHandles , btOverlappingPairCache* pairCache , bool disableRaycastAccelerator)
  33 :btAxisSweep3Internal<unsigned int>(worldAabbMin,worldAabbMax,0xfffffffe,0x7fffffff,maxHandles,pairCache,disableRaycastAccelerator)
  34 {
  35         // 1 handle is reserved as sentinel
  36         btAssert(maxHandles > 1 && maxHandles < 2147483647);
  37 }