slcan_attach.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * slcan_attach.c - userspace tool for serial line CAN interface driver SLCAN
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <stdlib.h>
  50 #include <fcntl.h>
  51 #include <unistd.h>
  52 #include <getopt.h>
  53 #include <sys/ioctl.h>
  54 #include <linux/tty.h>   /* thanks for cleanup since 2.6.21 */
  55 //#include <asm/termios.h> /* ldiscs for each arch up to 2.6.20 */
  56
  57 #ifndef N_SLCAN
  58 #error Your kernel includes do not provide the needed line discipline.
  59 #error This is a normal behaviour for Kernel versions < v2.6.25 .
  60 #error You might update or patch your kernel OR you can just ignore
  61 #error this compilation failure if you do not need the slcan driver.
  62 #endif
  63
  64 void usage(char *name)
  65 {
  66         fprintf(stderr, "Usage: %s [-d] [-l ldisc] tty\n", name);
  67         exit(1);
  68 }
  69
  70 int main(int argc, char **argv)
  71 {
  72         int fd;
  73         int ldisc = N_SLCAN; /* default */
  74         int detach = 0;
  75         char *tty;
  76         int opt;
  77
  78         while ((opt = getopt(argc, argv, "l:d")) != -1) {
  79                 switch (opt) {
  80                 case 'l':
  81                         ldisc = atoi(optarg);
  82                         break;
  83
  84                 case 'd':
  85                         detach = 1;
  86                         break;
  87                 default:
  88                         usage(argv[0]);
  89                         break;
  90                 }
  91         }
  92
  93         if (argc - optind != 1)
  94                 usage(argv[0]);
  95
  96         tty = argv[optind];
  97
  98         if ((fd = open (tty, O_RDONLY | O_NOCTTY)) < 0) {
  99                 perror(tty);
 100                 exit(1);
 101         }
 102
 103         if (detach)
 104                 ldisc = N_TTY;
 105
 106         if (ioctl (fd, TIOCSETD, &ldisc) < 0) {
 107                 perror("ioctl");
 108                 exit(1);
 109         }
 110
 111         close(fd);
 112
 113         return 0;
 114 }