shared/matrix.h

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  21  * CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
  22  */
  23
  24 #ifndef WESTON_MATRIX_H
  25 #define WESTON_MATRIX_H
  26
  27 #ifdef  __cplusplus
  28 extern "C" {
  29 #endif
  30
  31 enum weston_matrix_transform_type {
  32         WESTON_MATRIX_TRANSFORM_TRANSLATE       = (1 << 0),
  33         WESTON_MATRIX_TRANSFORM_SCALE           = (1 << 1),
  34         WESTON_MATRIX_TRANSFORM_ROTATE          = (1 << 2),
  35         WESTON_MATRIX_TRANSFORM_OTHER           = (1 << 3),
  36 };
  37
  38 struct weston_matrix {
  39         float d[16];
  40         unsigned int type;
  41 };
  42
  43 struct weston_vector {
  44         float f[4];
  45 };
  46
  47 void
  48 weston_matrix_init(struct weston_matrix *matrix);
  49 void
  50 weston_matrix_multiply(struct weston_matrix *m, const struct weston_matrix *n);
  51 void
  52 weston_matrix_scale(struct weston_matrix *matrix, float x, float y, float z);
  53 void
  54 weston_matrix_translate(struct weston_matrix *matrix,
  55                         float x, float y, float z);
  56 void
  57 weston_matrix_rotate_xy(struct weston_matrix *matrix, float cos, float sin);
  58 void
  59 weston_matrix_transform(struct weston_matrix *matrix, struct weston_vector *v);
  60
  61 int
  62 weston_matrix_invert(struct weston_matrix *inverse,
  63                      const struct weston_matrix *matrix);
  64
  65 #ifdef UNIT_TEST
  66 #  define MATRIX_TEST_EXPORT WL_EXPORT
  67
  68 int
  69 matrix_invert(double *A, unsigned *p, const struct weston_matrix *matrix);
  70
  71 void
  72 inverse_transform(const double *LU, const unsigned *p, float *v);
  73
  74 #else
  75 #  define MATRIX_TEST_EXPORT static
  76 #endif
  77
  78 #ifdef  __cplusplus
  79 }
  80 #endif
  81
  82 #endif /* WESTON_MATRIX_H */