samples/java/tutorial_code/ImgTrans/HoughLine/HoughLines.java

   1 /**
   2  * @file HoughLines.java
   3  * @brief This program demonstrates line finding with the Hough transform
   4  */
   5
   6 import org.opencv.core.*;
   7 import org.opencv.core.Point;
   8 import org.opencv.highgui.HighGui;
   9 import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
  10 import org.opencv.imgproc.Imgproc;
  11
  12 class HoughLinesRun {
  13
  14     public void run(String[] args) {
  15         // Declare the output variables
  16         Mat dst = new Mat(), cdst = new Mat(), cdstP;
  17
  18         //! [load]
  19         String default_file = "../../../../data/sudoku.png";
  20         String filename = ((args.length > 0) ? args[0] : default_file);
  21
  22         // Load an image
  23         Mat src = Imgcodecs.imread(filename, Imgcodecs.IMREAD_GRAYSCALE);
  24
  25         // Check if image is loaded fine
  26         if( src.empty() ) {
  27             System.out.println("Error opening image!");
  28             System.out.println("Program Arguments: [image_name -- default "
  29                     + default_file +"] \n");
  30             System.exit(-1);
  31         }
  32         //! [load]
  33
  34         //! [edge_detection]
  35         // Edge detection
  36         Imgproc.Canny(src, dst, 50, 200, 3, false);
  37         //! [edge_detection]
  38
  39         // Copy edges to the images that will display the results in BGR
  40         Imgproc.cvtColor(dst, cdst, Imgproc.COLOR_GRAY2BGR);
  41         cdstP = cdst.clone();
  42
  43         //! [hough_lines]
  44         // Standard Hough Line Transform
  45         Mat lines = new Mat(); // will hold the results of the detection
  46         Imgproc.HoughLines(dst, lines, 1, Math.PI/180, 150); // runs the actual detection
  47         //! [hough_lines]
  48         //! [draw_lines]
  49         // Draw the lines
  50         for (int x = 0; x < lines.rows(); x++) {
  51             double rho = lines.get(x, 0)[0],
  52                     theta = lines.get(x, 0)[1];
  53
  54             double a = Math.cos(theta), b = Math.sin(theta);
  55             double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
  56             Point pt1 = new Point(Math.round(x0 + 1000*(-b)), Math.round(y0 + 1000*(a)));
  57             Point pt2 = new Point(Math.round(x0 - 1000*(-b)), Math.round(y0 - 1000*(a)));
  58             Imgproc.line(cdst, pt1, pt2, new Scalar(0, 0, 255), 3, Imgproc.LINE_AA, 0);
  59         }
  60         //! [draw_lines]
  61
  62         //! [hough_lines_p]
  63         // Probabilistic Line Transform
  64         Mat linesP = new Mat(); // will hold the results of the detection
  65         Imgproc.HoughLinesP(dst, linesP, 1, Math.PI/180, 50, 50, 10); // runs the actual detection
  66         //! [hough_lines_p]
  67         //! [draw_lines_p]
  68         // Draw the lines
  69         for (int x = 0; x < linesP.rows(); x++) {
  70             double[] l = linesP.get(x, 0);
  71             Imgproc.line(cdstP, new Point(l[0], l[1]), new Point(l[2], l[3]), new Scalar(0, 0, 255), 3, Imgproc.LINE_AA, 0);
  72         }
  73         //! [draw_lines_p]
  74
  75         //! [imshow]
  76         // Show results
  77         HighGui.imshow("Source", src);
  78         HighGui.imshow("Detected Lines (in red) - Standard Hough Line Transform", cdst);
  79         HighGui.imshow("Detected Lines (in red) - Probabilistic Line Transform", cdstP);
  80         //! [imshow]
  81
  82         //! [exit]
  83         // Wait and Exit
  84         HighGui.waitKey();
  85         System.exit(0);
  86         //! [exit]
  87     }
  88 }
  89
  90 public class HoughLines {
  91     public static void main(String[] args) {
  92         // Load the native library.
  93         System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
  94         new HoughLinesRun().run(args);
  95     }
  96 }