samples/gpu/video_reader.cpp

   1 #include <iostream>
   2
   3 #include "opencv2/opencv_modules.hpp"
   4
   5 #if defined(HAVE_OPENCV_CUDACODEC)
   6
   7 #include <string>
   8 #include <vector>
   9 #include <algorithm>
  10 #include <numeric>
  11
  12 #include <opencv2/core.hpp>
  13 #include <opencv2/core/opengl.hpp>
  14 #include <opencv2/cudacodec.hpp>
  15 #include <opencv2/highgui.hpp>
  16
  17 int main(int argc, const char* argv[])
  18 {
  19     if (argc != 2)
  20         return -1;
  21
  22     const std::string fname(argv[1]);
  23
  24     cv::namedWindow("CPU", cv::WINDOW_NORMAL);
  25     cv::namedWindow("GPU", cv::WINDOW_OPENGL);
  26     cv::cuda::setGlDevice();
  27
  28     cv::Mat frame;
  29     cv::VideoCapture reader(fname);
  30
  31     cv::cuda::GpuMat d_frame;
  32     cv::Ptr<cv::cudacodec::VideoReader> d_reader = cv::cudacodec::createVideoReader(fname);
  33
  34     cv::TickMeter tm;
  35     std::vector<double> cpu_times;
  36     std::vector<double> gpu_times;
  37
  38     for (;;)
  39     {
  40         tm.reset(); tm.start();
  41         if (!reader.read(frame))
  42             break;
  43         tm.stop();
  44         cpu_times.push_back(tm.getTimeMilli());
  45
  46         tm.reset(); tm.start();
  47         if (!d_reader->nextFrame(d_frame))
  48             break;
  49         tm.stop();
  50         gpu_times.push_back(tm.getTimeMilli());
  51
  52         cv::imshow("CPU", frame);
  53         cv::imshow("GPU", d_frame);
  54
  55         if (cv::waitKey(3) > 0)
  56             break;
  57     }
  58
  59     if (!cpu_times.empty() && !gpu_times.empty())
  60     {
  61         std::cout << std::endl << "Results:" << std::endl;
  62
  63         std::sort(cpu_times.begin(), cpu_times.end());
  64         std::sort(gpu_times.begin(), gpu_times.end());
  65
  66         double cpu_avg = std::accumulate(cpu_times.begin(), cpu_times.end(), 0.0) / cpu_times.size();
  67         double gpu_avg = std::accumulate(gpu_times.begin(), gpu_times.end(), 0.0) / gpu_times.size();
  68
  69         std::cout << "CPU : Avg : " << cpu_avg << " ms FPS : " << 1000.0 / cpu_avg << std::endl;
  70         std::cout << "GPU : Avg : " << gpu_avg << " ms FPS : " << 1000.0 / gpu_avg << std::endl;
  71     }
  72
  73     return 0;
  74 }
  75
  76 #else
  77
  78 int main()
  79 {
  80     std::cout << "OpenCV was built without CUDA Video decoding support\n" << std::endl;
  81     return 0;
  82 }
  83
  84 #endif