samples/cpp/segment_objects.cpp

   1 #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
   2 #include "opencv2/videoio/videoio.hpp"
   3 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
   4 #include "opencv2/video/background_segm.hpp"
   5 #include <stdio.h>
   6 #include <string>
   7
   8 using namespace std;
   9 using namespace cv;
  10
  11 static void help()
  12 {
  13     printf("\n"
  14             "This program demonstrated a simple method of connected components clean up of background subtraction\n"
  15             "When the program starts, it begins learning the background.\n"
  16             "You can toggle background learning on and off by hitting the space bar.\n"
  17             "Call\n"
  18             "./segment_objects [video file, else it reads camera 0]\n\n");
  19 }
  20
  21 static void refineSegments(const Mat& img, Mat& mask, Mat& dst)
  22 {
  23     int niters = 3;
  24
  25     vector<vector<Point> > contours;
  26     vector<Vec4i> hierarchy;
  27
  28     Mat temp;
  29
  30     dilate(mask, temp, Mat(), Point(-1,-1), niters);
  31     erode(temp, temp, Mat(), Point(-1,-1), niters*2);
  32     dilate(temp, temp, Mat(), Point(-1,-1), niters);
  33
  34     findContours( temp, contours, hierarchy, RETR_CCOMP, CHAIN_APPROX_SIMPLE );
  35
  36     dst = Mat::zeros(img.size(), CV_8UC3);
  37
  38     if( contours.size() == 0 )
  39         return;
  40
  41     // iterate through all the top-level contours,
  42     // draw each connected component with its own random color
  43     int idx = 0, largestComp = 0;
  44     double maxArea = 0;
  45
  46     for( ; idx >= 0; idx = hierarchy[idx][0] )
  47     {
  48         const vector<Point>& c = contours[idx];
  49         double area = fabs(contourArea(Mat(c)));
  50         if( area > maxArea )
  51         {
  52             maxArea = area;
  53             largestComp = idx;
  54         }
  55     }
  56     Scalar color( 0, 0, 255 );
  57     drawContours( dst, contours, largestComp, color, FILLED, LINE_8, hierarchy );
  58 }
  59
  60
  61 int main(int argc, char** argv)
  62 {
  63     VideoCapture cap;
  64     bool update_bg_model = true;
  65
  66     help();
  67
  68     if( argc < 2 )
  69         cap.open(0);
  70     else
  71         cap.open(std::string(argv[1]));
  72
  73     if( !cap.isOpened() )
  74     {
  75         printf("\nCan not open camera or video file\n");
  76         return -1;
  77     }
  78
  79     Mat tmp_frame, bgmask, out_frame;
  80
  81     cap >> tmp_frame;
  82     if(tmp_frame.empty())
  83     {
  84         printf("can not read data from the video source\n");
  85         return -1;
  86     }
  87
  88     namedWindow("video", 1);
  89     namedWindow("segmented", 1);
  90
  91     Ptr<BackgroundSubtractorMOG2> bgsubtractor=createBackgroundSubtractorMOG2();
  92     bgsubtractor->setVarThreshold(10);
  93
  94     for(;;)
  95     {
  96         cap >> tmp_frame;
  97         if( tmp_frame.empty() )
  98             break;
  99         bgsubtractor->apply(tmp_frame, bgmask, update_bg_model ? -1 : 0);
 100         refineSegments(tmp_frame, bgmask, out_frame);
 101         imshow("video", tmp_frame);
 102         imshow("segmented", out_frame);
 103         int keycode = waitKey(30);
 104         if( keycode == 27 )
 105             break;
 106         if( keycode == ' ' )
 107         {
 108             update_bg_model = !update_bg_model;
 109             printf("Learn background is in state = %d\n",update_bg_model);
 110         }
 111     }
 112
 113     return 0;
 114 }