samples/c/mser_sample.cpp

   1 /* This sample code was originally provided by Liu Liu
   2  * Copyright (C) 2009, Liu Liu All rights reserved.
   3  */
   4
   5 #include <opencv2/core/utility.hpp>
   6 #include "opencv2/highgui.hpp"
   7 #include "opencv2/features2d.hpp"
   8 #include "opencv2/imgproc.hpp"
   9
  10 #include <iostream>
  11 #include <stdio.h>
  12
  13 using namespace cv;
  14 using namespace std;
  15
  16 static void help()
  17 {
  18     cout << "\nThis program demonstrates the Maximal Extremal Region interest point detector.\n"
  19     "It finds the most stable (in size) dark and white regions as a threshold is increased.\n"
  20     "\nCall:\n"
  21     "./mser_sample <path_and_image_filename, Default is 'puzzle.png'>\n\n";
  22 }
  23
  24 static const Vec3b bcolors[] =
  25 {
  26     Vec3b(0,0,255),
  27     Vec3b(0,128,255),
  28     Vec3b(0,255,255),
  29     Vec3b(0,255,0),
  30     Vec3b(255,128,0),
  31     Vec3b(255,255,0),
  32     Vec3b(255,0,0),
  33     Vec3b(255,0,255),
  34     Vec3b(255,255,255)
  35 };
  36
  37 int main( int argc, char** argv )
  38 {
  39     string path;
  40     Mat img0, img, yuv, gray, ellipses;
  41     help();
  42
  43     img0 = imread( argc != 2 ? "puzzle.png" : argv[1], 1 );
  44     if( img0.empty() )
  45     {
  46         if( argc != 2 )
  47             cout << "\nUsage: mser_sample <path_to_image>\n";
  48         else
  49             cout << "Unable to load image " << argv[1] << endl;
  50         return 0;
  51     }
  52
  53     cvtColor(img0, yuv, COLOR_BGR2YCrCb);
  54     cvtColor(img0, gray, COLOR_BGR2GRAY);
  55     cvtColor(gray, img, COLOR_GRAY2BGR);
  56     img.copyTo(ellipses);
  57
  58     vector<vector<Point> > contours;
  59     double t = (double)getTickCount();
  60     MSER()(yuv, contours);
  61     t = (double)getTickCount() - t;
  62     printf( "MSER extracted %d contours in %g ms.\n", (int)contours.size(),
  63            t*1000./getTickFrequency() );
  64
  65     // draw mser's with different colors
  66     for( int i = (int)contours.size()-1; i >= 0; i-- )
  67     {
  68         const vector<Point>& r = contours[i];
  69         for ( int j = 0; j < (int)r.size(); j++ )
  70         {
  71             Point pt = r[j];
  72             img.at<Vec3b>(pt) = bcolors[i%9];
  73         }
  74
  75         // find ellipse (it seems cvfitellipse2 have error or sth?)
  76         RotatedRect box = fitEllipse( r );
  77
  78         box.angle=(float)CV_PI/2-box.angle;
  79         ellipse( ellipses, box, Scalar(196,255,255), 2 );
  80     }
  81
  82     imshow( "original", img0 );
  83     imshow( "response", img );
  84     imshow( "ellipses", ellipses );
  85
  86     waitKey(0);
  87 }