resources/models/robot.dli

   1 {
   2   "asset": { "version": "1.0" },
   3   "scene": 0,
   4   "scenes": [ { "nodes": [ 0 ] } ],
   5   "nodes": [
   6     {
   7       "name": "$ColladaAutoName$_0",
   8       "matrix": [ 1.0, 0, 0, 0, 0, 1.0, 0, 0, 0, 0, 1.0, 0, 0, 0, 0, 1 ],
   9       "children": [ 1 ]
  10     },
  11     {
  12       "name": "Spine",
  13       "matrix": [ -0.171577, 0.985155, -0.00565, 0, -0.000969, 0.005566, 1, 0, 0.98517, 0.17158, 0, 0, 0, -0.782697, 0.001134, 1 ],
  14       "children": [ 2, 40, 51, 62, 63, 64 ]
  15     },
  16     {
  17       "name": "Neck",
  18       "matrix": [ 0.999282, 0.037887, 0, 0, 0.037887, -0.999282, 0, 0, 0, 0, -1, 0, 1.73609, 0, 0, 1 ],
  19       "children": [ 3, 14, 27 ]
  20     },
  21     {
  22       "name": "Head1",
  23       "matrix": [ -0.048873, -0.001577, -0.998804, 0, 0.998285, 0.032203, -0.048898, 0, 0.032241, -0.99948, 0, 0, 0.304215, 0, 0, 1 ],
  24       "children": [ 4, 5 ]
  25     },
  26     {
  27       "name": "Head",
  28       "matrix": [ 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1.75609, 0.062596, 0, 1 ]
  29     },
  30     {
  31       "name": "Head2",
  32       "matrix": [ 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, -1.25743, -0.001134, 1 ],
  33       "model": {
  34         "mesh": 8
  35       },
  36       "children": [ 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 ]
  37     },
  38     {
  39       "name": "pCube15",
  40       "matrix": [ 0.580968, 0, 0, 0, 0, 0.391873, 0, 0, 0, 0, 1.04858, 0, 0.38687, 1.62435, 0, 1 ],
  41       "model": {
  42         "mesh": 0
  43       }
  44     },
  45     {
  46       "name": "pCube16",
  47       "matrix": [ 0.580968, 0, 0, 0, 0, 0.391873, 0, 0, 0, 0, 1.04858, 0, 0.38687, 2.11656, 0, 1 ],
  48       "model": {
  49         "mesh": 1
  50       }
  51     },
  52     {
  53       "name": "pCylinder10",
  54       "matrix": [ 0, 0, -0.52708, 0, 0, 0.52708, 0, 0, 0.585644, 0, 0, 0, 0.408816, 2.34025, 0.394094, 1 ],
  55       "model": {
  56         "mesh": 2
  57       }
  58     },
  59     {
  60       "name": "pCylinder10_1",
  61       "matrix": [ 0, 0, -0.52708, 0, 0, 0.52708, 0, 0, 0.585644, 0, 0, 0, 0.408816, 2.34025, 0.394094, 1 ],
  62       "model": {
  63         "mesh": 3
  64       }
  65     },
  66     {
  67       "name": "pCylinder12",
  68       "matrix": [ 0, 0, -0.202256, 0, 0, 0.202256, 0, 0, 0.224729, 0, 0, 0, 0.633571, 2.34025, 0.333171, 1 ],
  69       "model": {
  70         "mesh": 4
  71       }
  72     },
  73     {
  74       "name": "pCylinder13",
  75       "matrix": [ 0, 0, -0.52708, 0, 0, 0.52708, 0, 0, 0.585644, 0, 0, 0, 0.408816, 2.34025, -0.397361, 1 ],
  76       "model": {
  77         "mesh": 5
  78       }
  79     },
  80     {
  81       "name": "pCylinder13_1",
  82       "matrix": [ 0, 0, -0.52708, 0, 0, 0.52708, 0, 0, 0.585644, 0, 0, 0, 0.408816, 2.34025, -0.397361, 1 ],
  83       "model": {
  84         "mesh": 6
  85       }
  86     },
  87     {
  88       "name": "pCylinder14",
  89       "matrix": [ 0, 0, -0.270309, 0, 0, 0.270309, 0, 0, 0.300343, 0, 0, 0, 0.58518, 2.34025, -0.381515, 1 ],
  90       "model": {
  91         "mesh": 7
  92       }
  93     },
  94     {
  95       "name": "Right_Upperarm",
  96       "matrix": [ -0.595968, -0.019225, -0.802778, 0, -0.802361, -0.025883, 0.596278, 0, -0.032241, 0.99948, 0, 0, -0.432337, -1.70723, -0.000403, 1 ],
  97       "children": [ 15, 22 ]
  98     },
  99     {
 100       "name": "Right_Forearm",
 101       "matrix": [ 0.81362, -0.581397, 0, 0, 0.581397, 0.81362, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1.20009, 0, 0, 1 ],
 102       "children": [ 16, 19 ]
 103     },
 104     {
 105       "name": "Right_Hand",
 106       "matrix": [ 1, 0.000962, 0, 0, -0.000962, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1.09048, 0, 0, 1 ],
 107       "children": [ 17, 18 ]
 108     },
 109     {
 110       "name": "jRight_Fingers",
 111       "matrix": [ -0.000966, -1, 0, 0, -1, 0.000966, 0, 0, 0, 0, -1, 0, 1.49049, 0, 0, 1 ]
 112     },
 113     {
 114       "name": "Right_Hand_ncl1_1",
 115       "matrix": [ -0.000483, -0.500496, 0, 0, -0.500496, 0.000483, 0, 0, 0, 0, -0.500497, 0, 0.347351, -0.000719, 0.014509, 1 ],
 116       "model": {
 117         "mesh": 9
 118       }
 119     },
 120     {
 121       "name": "Righ_Forearm",
 122       "matrix": [ -0, -0.500497, 0, 0, -0.500497, 0, 0, 0, 0, 0, -0.500497, 0, 0.546595, -0.000381, 0.014509, 1 ],
 123       "model": {
 124         "mesh": 12
 125       },
 126       "children": [ 20, 21 ]
 127     },
 128     {
 129       "name": "pCylinder5",
 130       "matrix": [ 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.99801, 0, 0, -1.08951, -0.073969, 1 ],
 131       "model": {
 132         "mesh": 10
 133       }
 134     },
 135     {
 136       "name": "pCylinder5_1",
 137       "matrix": [ 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.99801, 0, 0, -1.08951, -0.073969, 1 ],
 138       "model": {
 139         "mesh": 11
 140       }
 141     },
 142     {
 143       "name": "Right_UpperArm",
 144       "matrix": [ -0.000326, -0.500497, 0, 0, -0.500497, 0.000326, 0, 0, 0, 0, -0.500497, 0, 0.342486, 0.00018, 0.014509, 1 ],
 145       "model": {
 146         "mesh": 17
 147       },
 148       "children": [ 23, 24, 25, 26 ]
 149     },
 150     {
 151       "name": "pCylinder4",
 152       "matrix": [ 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.99801, 0, 0, -1.71598, -0.073969, 1 ],
 153       "model": {
 154         "mesh": 13
 155       }
 156     },
 157     {
 158       "name": "pCylinder4_1",
 159       "matrix": [ 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.99801, 0, 0, -1.71598, -0.073969, 1 ],
 160       "model": {
 161         "mesh": 14
 162       }
 163     },
 164     {
 165       "name": "pCylinder3",
 166       "matrix": [ 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.99801, 0, 0, 0.680126, -0.590869, 1 ],
 167       "model": {
 168         "mesh": 15
 169       }
 170     },
 171     {
 172       "name": "pCylinder3_1",
 173       "matrix": [ 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.99801, 0, 0, 0.680126, -0.590869, 1 ],
 174       "model": {
 175         "mesh": 16
 176       }
 177     },
 178     {
 179       "name": "Left_Upperarm",
 180       "matrix": [ -0.567567, -0.015373, -0.823184, 0, -0.341154, 0.914346, 0.218142, 0, 0.749321, 0.404643, -0.524197, 0, -0.543289, 1.67126, -0.000403, 1 ],
 181       "children": [ 28, 35 ]
 182     },
 183     {
 184       "name": "Left_Forearm",
 185       "matrix": [ 0.702899, -0.272392, 0.657066, 0, 0.273195, 0.9563, 0.104189, 0, -0.656732, 0.106273, 0.746598, 0, 1.19756, 0, 0, 1 ],
 186       "children": [ 29, 32 ]
 187     },
 188     {
 189       "name": "Left_Hand",
 190       "matrix": [ 1, 0.000366, -0.00089, 0, -0.000962, 0.380273, -0.924874, 0, 0, 0.924874, 0.380273, 0, 1.09358, 0, 0, 1 ],
 191       "children": [ 30, 31 ]
 192     },
 193     {
 194       "name": "Left_Finger",
 195       "matrix": [ -0.000966, -1, 0, 0, -1, 0.000966, 0, 0, 0, 0, -1, 0, 1.49049, 0, 0, 1 ]
 196     },
 197     {
 198       "name": "LeftHand",
 199       "matrix": [ -0.000483, -0.500496, 0, 0, -0.500496, 0.000483, 0, 0, 0, 0, 0.5, 0, 0.344822, 0.00061, -0.030987, 1 ],
 200       "model": {
 201         "mesh": 18
 202       }
 203     },
 204     {
 205       "name": "Left_Forearm_ncl1_1",
 206       "matrix": [ 0, 0.190325, -0.462897, 0, -0.500497, 0, -0, 0, 0, 0.462897, 0.190325, 0, 0.547157, -0.028299, -0.012658, 1 ],
 207       "model": {
 208         "mesh": 21
 209       },
 210       "children": [ 33, 34 ]
 211     },
 212     {
 213       "name": "pCylinder5_ncl1_1",
 214       "matrix": [ 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.99801, 0, 0, -1.08951, -0.073969, 1 ],
 215       "model": {
 216         "mesh": 19
 217       }
 218     },
 219     {
 220       "name": "pCylinder5_ncl1_1_1",
 221       "matrix": [ 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.99801, 0, 0, -1.08951, -0.073969, 1 ],
 222       "model": {
 223         "mesh": 20
 224       }
 225     },
 226     {
 227       "name": "Left_Upperarm_ncl1_1",
 228       "matrix": [ 0.000604, 0.190325, -0.462897, 0, -0.500494, 0.001588, 0, 0, 0.001468, 0.462894, 0.190325, 0, 0.340438, -0.02558, -0.01266, 1 ],
 229       "model": {
 230         "mesh": 26
 231       },
 232       "children": [ 36, 37, 38, 39 ]
 233     },
 234     {
 235       "name": "pCylinder3_ncl1_1",
 236       "matrix": [ 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.99801, 0, 0, 0.680126, -0.590869, 1 ],
 237       "model": {
 238         "mesh": 22
 239       }
 240     },
 241     {
 242       "name": "pCylinder3_ncl1_1_1",
 243       "matrix": [ 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.99801, 0, 0, 0.680126, -0.590869, 1 ],
 244       "model": {
 245         "mesh": 23
 246       }
 247     },
 248     {
 249       "name": "pCylinder4_ncl1_1",
 250       "matrix": [ 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.99801, 0, 0, -1.71598, -0.073969, 1 ],
 251       "model": {
 252         "mesh": 24
 253       }
 254     },
 255     {
 256       "name": "pCylinder4_ncl1_1_1",
 257       "matrix": [ 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.99801, 0, 0, -1.71598, -0.073969, 1 ],
 258       "model": {
 259         "mesh": 25
 260       }
 261     },
 262     {
 263       "name": "Left_Thigh",
 264       "matrix": [ -0.929044, -0.005249, -0.369932, 0, -0.369926, -0.00209, 0.929059, 0, -0.00565, 1, 0, 0, 0.004042, -0.618058, 0, 1 ],
 265       "children": [ 41, 48 ]
 266     },
 267     {
 268       "name": "Left_Shin",
 269       "matrix": [ 1, -0.000442, 0, 0, -0.000442, -1, 0, 0, 0, 0, -1, 0, 0.967288, 0, 0, 1 ],
 270       "children": [ 42, 45 ]
 271     },
 272     {
 273       "name": "Left_Foot",
 274       "matrix": [ -0.211977, -0.977275, 0, 0, -0.977275, 0.211977, 0, 0, 0, 0, -1, 0, 0.961114, 0, 0, 1 ],
 275       "children": [ 43, 44 ]
 276     },
 277     {
 278       "name": "Left_Toe",
 279       "matrix": [ 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1.5841, -0.237615, 0, 1 ]
 280     },
 281     {
 282       "name": "Left_Foot_ncl1_1",
 283       "matrix": [ 0.500497, 0, 0, 0, 0, 0.500497, 0, 0, 0, 0, 0.500497, 0, -0.000166, -0.34695, 0.018488, 1 ],
 284       "model": {
 285         "mesh": 27
 286       }
 287     },
 288     {
 289       "name": "Left_Shin_ncl1_1",
 290       "matrix": [ -0, -0.500497, 0, 0, -0.500497, 0, 0, 0, 0, 0, -0.500497, 0, 0.416823, 0.000247, -0.018488, 1 ],
 291       "model": {
 292         "mesh": 30
 293       },
 294       "children": [ 46, 47 ]
 295     },
 296     {
 297       "name": "pCylinder7",
 298       "matrix": [ 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.99801, 0, 0, -1.08951, -0.073969, 1 ],
 299       "model": {
 300         "mesh": 28
 301       }
 302     },
 303     {
 304       "name": "pCylinder7_1",
 305       "matrix": [ 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.99801, 0, 0, -1.08951, -0.073969, 1 ],
 306       "model": {
 307         "mesh": 29
 308       }
 309     },
 310     {
 311       "name": "Left_Thigh_ncl1_1",
 312       "matrix": [ 0.000146, 0.500497, 0, 0, -0.500497, 0.000146, 0, 0, 0, 0, 0.500497, 0, -0.020082, -0, 0.018488, 1 ],
 313       "model": {
 314         "mesh": 33
 315       },
 316       "children": [ 49, 50 ]
 317     },
 318     {
 319       "name": "pCylinder6",
 320       "matrix": [ 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.99801, 0, 0, -1.71598, -0.073969, 1 ],
 321       "model": {
 322         "mesh": 31
 323       }
 324     },
 325     {
 326       "name": "pCylinder6_1",
 327       "matrix": [ 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.99801, 0, 0, -1.71598, -0.073969, 1 ],
 328       "model": {
 329         "mesh": 32
 330       }
 331     },
 332     {
 333       "name": "Right_Thigh",
 334       "matrix": [ -0.732731, -0.00414, 0.680505, 0, 0.680495, 0.003845, 0.732743, 0, -0.00565, 1, 0, 0, -0.003002, 0.628649, 0, 1 ],
 335       "children": [ 52, 59 ]
 336     },
 337     {
 338       "name": "Right_Shin",
 339       "matrix": [ 1, -0.000442, 0, 0, -0.000442, -1, 0, 0, 0, 0, -1, 0, 0.967288, 0, 0, 1 ],
 340       "children": [ 53, 56 ]
 341     },
 342     {
 343       "name": "Right_Foot",
 344       "matrix": [ -0.00015, -1, 0, 0, -1, 0.00015, 0, 0, 0, 0, -1, 0, 0.961114, 0, 0, 1 ],
 345       "children": [ 54, 55 ]
 346     },
 347     {
 348       "name": "Right_Toe",
 349       "matrix": [ 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1.5841, -0.237615, 0, 1 ]
 350     },
 351     {
 352       "name": "Right_Foot_ncl1_1",
 353       "matrix": [ 0.500497, 0, 0, 0, 0, 0.500497, 0, 0, 0, 0, 0.500497, 0, -0.000166, -0.34695, -0.029295, 1 ],
 354       "model": {
 355         "mesh": 34
 356       }
 357     },
 358     {
 359       "name": "Right_Shin_ncl1_1",
 360       "matrix": [ -0, -0.500497, 0, 0, -0.500497, 0, 0, 0, 0, 0, -0.500497, 0, 0.416823, 0.000247, 0.029295, 1 ],
 361       "model": {
 362         "mesh": 37
 363       },
 364       "children": [ 57, 58 ]
 365     },
 366     {
 367       "name": "pCylinder2",
 368       "matrix": [ 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.99801, 0, 0, -1.08951, -0.073969, 1 ],
 369       "model": {
 370         "mesh": 35
 371       }
 372     },
 373     {
 374       "name": "pCylinder2_1",
 375       "matrix": [ 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.99801, 0, 0, -1.08951, -0.073969, 1 ],
 376       "model": {
 377         "mesh": 36
 378       }
 379     },
 380     {
 381       "name": "Right_Thigh_ncl1_1",
 382       "matrix": [ 0.000146, 0.500497, 0, 0, -0.500497, 0.000146, 0, 0, 0, 0, 0.500497, 0, -0.020082, -0, -0.029295, 1 ],
 383       "model": {
 384         "mesh": 40
 385       },
 386       "children": [ 60, 61 ]
 387     },
 388     {
 389       "name": "pCylinder1",
 390       "matrix": [ 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.99801, 0, 0, -1.71598, -0.073969, 1 ],
 391       "model": {
 392         "mesh": 38
 393       }
 394     },
 395     {
 396       "name": "pCylinder1_1",
 397       "matrix": [ 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.79821, 0, 0, 0, 0, 1.99801, 0, 0, -1.71598, -0.073969, 1 ],
 398       "model": {
 399         "mesh": 39
 400       }
 401     },
 402     {
 403       "name": "Body",
 404       "matrix": [ 0, 0, 1, 0, 1, 0.00565, 0, 0, -0.00565, 1, 0, 0, 0.782691, 0.003288, 0, 1 ],
 405       "model": {
 406         "mesh": 58
 407       },
 408       "children": [ 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81 ]
 409     },
 410     {
 411       "name": "Body_1",
 412       "matrix": [ 0, 0, 1, 0, 1, 0.00565, 0, 0, -0.00565, 1, 0, 0, 0.782691, 0.003288, 0, 1 ],
 413       "model": {
 414         "mesh": 59
 415       }
 416     },
 417     {
 418       "name": "Body_2",
 419       "matrix": [ 0, 0, 1, 0, 1, 0.00565, 0, 0, -0.00565, 1, 0, 0, 0.782691, 0.003288, 0, 1 ],
 420       "model": {
 421         "mesh": 60
 422       }
 423     },
 424     {
 425       "name": "pCube17",
 426       "matrix": [ 0.092455, 0, 0, 0, 0, 0.196238, 0, 0, 0, 0, 0.092455, 0, 1.09881, -0.018808, -0.157063, 1 ],
 427       "model": {
 428         "mesh": 41
 429       }
 430     },
 431     {
 432       "name": "pCube18",
 433       "matrix": [ 0.060376, 0, 0, 0, 0, 0.051061, 0, 0, 0, 0, 0.137247, 0, 1.1219, 0.157511, 0.384788, 1 ],
 434       "model": {
 435         "mesh": 42
 436       }
 437     },
 438     {
 439       "name": "pCube20",
 440       "matrix": [ 0.060376, 0, 0, 0, 0, 0.051061, 0, 0, 0, 0, 0.137247, 0, 1.1219, -0.046732, 0.384788, 1 ],
 441       "model": {
 442         "mesh": 43
 443       }
 444     },
 445     {
 446       "name": "pCube22",
 447       "matrix": [ 0.060376, 0, 0, 0, 0, 0.051061, 0, 0, 0, 0, 0.137247, 0, 1.1219, -0.250975, 0.384788, 1 ],
 448       "model": {
 449         "mesh": 44
 450       }
 451     },
 452     {
 453       "name": "pCube24",
 454       "matrix": [ 0.060376, 0, 0, 0, 0, 0.051061, 0, 0, 0, 0, 0.137247, 0, 1.1219, -0.455218, 0.384788, 1 ],
 455       "model": {
 456         "mesh": 45
 457       }
 458     },
 459     {
 460       "name": "pCube26",
 461       "matrix": [ 0.060376, 0, 0, 0, 0, 0.051061, 0, 0, 0, 0, 0.137247, 0, 1.1219, -0.659461, 0.384788, 1 ],
 462       "model": {
 463         "mesh": 46
 464       }
 465     },
 466     {
 467       "name": "pCylinder15",
 468       "matrix": [ 0, 0, -0.52708, 0, 0, 0.52708, 0, 0, 0.585644, 0, 0, 0, 0.835433, -0.395527, -0.493379, 1 ],
 469       "model": {
 470         "mesh": 47
 471       }
 472     },
 473     {
 474       "name": "pCylinder16",
 475       "matrix": [ 0, 0, -0.374965, 0, 0, 0.374965, 0, 0, 0.416628, 0, 0, 0, 0.917221, 0.064661, -0.645405, 1 ],
 476       "model": {
 477         "mesh": 48
 478       }
 479     },
 480     {
 481       "name": "pCube28",
 482       "model": {
 483         "mesh": 49
 484       }
 485     },
 486     {
 487       "name": "pCube29",
 488       "matrix": [ 0.02096, 0.014892, 0, 0, -0.049072, 0.069069, 0, 0, 0, 0, 0.037403, 0, 0.918412, 0.876956, -0.195153, 1 ],
 489       "model": {
 490         "mesh": 50
 491       }
 492     },
 493     {
 494       "name": "pCube30",
 495       "matrix": [ 0.02096, 0.014892, 0, 0, -0.049072, 0.069069, 0, 0, 0, 0, 0.037403, 0, 0.918412, 0.876956, -0.533602, 1 ],
 496       "model": {
 497         "mesh": 51
 498       }
 499     },
 500     {
 501       "name": "pCube31",
 502       "matrix": [ 0.02096, 0.014892, 0, 0, -0.049072, 0.069069, 0, 0, 0, 0, 0.037403, 0, 0.918412, 0.876956, -0.859591, 1 ],
 503       "model": {
 504         "mesh": 52
 505       }
 506     },
 507     {
 508       "name": "pCylinder18",
 509       "matrix": [ 0, 0, -0.288926, 0, -0.16734, 0.235532, 0, 0, 0.261702, 0.185934, 0, 0, 0.921682, 0.559763, -0.889644, 1 ],
 510       "model": {
 511         "mesh": 53
 512       }
 513     },
 514     {
 515       "name": "pCube13",
 516       "matrix": [ 0.338439, 0, 0, 0, 0, 0.653419, 0, 0, 0, 0, 1.03816, 0, -1.0356, 0.256829, 0, 1 ],
 517       "model": {
 518         "mesh": 54
 519       }
 520     },
 521     {
 522       "name": "pCylinder8",
 523       "matrix": [ 0.461704, 0, 0, 0, 0, 0, 0.461704, 0, 0, -0.513005, 0, 0, -1.18371, 1.52539, -0.505625, 1 ],
 524       "model": {
 525         "mesh": 55
 526       }
 527     },
 528     {
 529       "name": "pCylinder9",
 530       "matrix": [ 0.461704, 0, 0, 0, 0, 0, 0.461704, 0, 0, -0.513005, 0, 0, -1.18371, 1.52539, 0.489406, 1 ],
 531       "model": {
 532         "mesh": 56
 533       }
 534     },
 535     {
 536       "name": "Neck_ncl1_1",
 537       "matrix": [ -0.761271, 0, 0, 0, 0, 0, -0.761271, 0, 0, -0.514956, 0, 0, -0.00199, 1.13774, 0, 1 ],
 538       "model": {
 539         "mesh": 57
 540       }
 541     }
 542   ],
 543   "meshes": [
 544     {
 545       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 546       "attributes": 31,
 547       "primitive": "TRIANGLES",
 548       "indices": { "byteOffset": 0, "byteLength": 264 },
 549       "positions": { "byteOffset": 264, "byteLength": 1152 },
 550       "normals": { "byteOffset": 1416, "byteLength": 1152 },
 551       "textures": { "byteOffset": 2568, "byteLength": 768 },
 552       "tangents": { "byteOffset": 3336, "byteLength": 1152 }
 553     },
 554     {
 555       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 556       "attributes": 31,
 557       "primitive": "TRIANGLES",
 558       "indices": { "byteOffset": 4488, "byteLength": 264 },
 559       "positions": { "byteOffset": 4752, "byteLength": 1152 },
 560       "normals": { "byteOffset": 5904, "byteLength": 1152 },
 561       "textures": { "byteOffset": 7056, "byteLength": 768 },
 562       "tangents": { "byteOffset": 7824, "byteLength": 1152 }
 563     },
 564     {
 565       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 566       "attributes": 31,
 567       "primitive": "TRIANGLES",
 568       "indices": { "byteOffset": 8976, "byteLength": 744 },
 569       "positions": { "byteOffset": 9720, "byteLength": 2892 },
 570       "normals": { "byteOffset": 12612, "byteLength": 2892 },
 571       "textures": { "byteOffset": 15504, "byteLength": 1928 },
 572       "tangents": { "byteOffset": 17432, "byteLength": 2892 }
 573     },
 574     {
 575       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 576       "attributes": 31,
 577       "primitive": "TRIANGLES",
 578       "indices": { "byteOffset": 20324, "byteLength": 744 },
 579       "positions": { "byteOffset": 21068, "byteLength": 2892 },
 580       "normals": { "byteOffset": 23960, "byteLength": 2892 },
 581       "textures": { "byteOffset": 26852, "byteLength": 1928 },
 582       "tangents": { "byteOffset": 28780, "byteLength": 2892 }
 583     },
 584     {
 585       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 586       "attributes": 31,
 587       "primitive": "TRIANGLES",
 588       "indices": { "byteOffset": 31672, "byteLength": 360 },
 589       "positions": { "byteOffset": 32032, "byteLength": 792 },
 590       "normals": { "byteOffset": 32824, "byteLength": 792 },
 591       "textures": { "byteOffset": 33616, "byteLength": 528 },
 592       "tangents": { "byteOffset": 34144, "byteLength": 792 }
 593     },
 594     {
 595       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 596       "attributes": 31,
 597       "primitive": "TRIANGLES",
 598       "indices": { "byteOffset": 34936, "byteLength": 744 },
 599       "positions": { "byteOffset": 35680, "byteLength": 2892 },
 600       "normals": { "byteOffset": 38572, "byteLength": 2892 },
 601       "textures": { "byteOffset": 41464, "byteLength": 1928 },
 602       "tangents": { "byteOffset": 43392, "byteLength": 2892 }
 603     },
 604     {
 605       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 606       "attributes": 31,
 607       "primitive": "TRIANGLES",
 608       "indices": { "byteOffset": 46284, "byteLength": 744 },
 609       "positions": { "byteOffset": 47028, "byteLength": 2892 },
 610       "normals": { "byteOffset": 49920, "byteLength": 2892 },
 611       "textures": { "byteOffset": 52812, "byteLength": 1928 },
 612       "tangents": { "byteOffset": 54740, "byteLength": 2892 }
 613     },
 614     {
 615       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 616       "attributes": 31,
 617       "primitive": "TRIANGLES",
 618       "indices": { "byteOffset": 57632, "byteLength": 360 },
 619       "positions": { "byteOffset": 57992, "byteLength": 792 },
 620       "normals": { "byteOffset": 58784, "byteLength": 792 },
 621       "textures": { "byteOffset": 59576, "byteLength": 528 },
 622       "tangents": { "byteOffset": 60104, "byteLength": 792 }
 623     },
 624     {
 625       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 626       "attributes": 31,
 627       "primitive": "TRIANGLES",
 628       "indices": { "byteOffset": 60896, "byteLength": 1128 },
 629       "positions": { "byteOffset": 62024, "byteLength": 4836 },
 630       "normals": { "byteOffset": 66860, "byteLength": 4836 },
 631       "textures": { "byteOffset": 71696, "byteLength": 3224 },
 632       "tangents": { "byteOffset": 74920, "byteLength": 4836 }
 633     },
 634     {
 635       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 636       "attributes": 31,
 637       "primitive": "TRIANGLES",
 638       "indices": { "byteOffset": 79756, "byteLength": 1380 },
 639       "positions": { "byteOffset": 81136, "byteLength": 6492 },
 640       "normals": { "byteOffset": 87628, "byteLength": 6492 },
 641       "textures": { "byteOffset": 94120, "byteLength": 4328 },
 642       "tangents": { "byteOffset": 98448, "byteLength": 6492 }
 643     },
 644     {
 645       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 646       "attributes": 31,
 647       "primitive": "TRIANGLES",
 648       "indices": { "byteOffset": 104940, "byteLength": 744 },
 649       "positions": { "byteOffset": 105684, "byteLength": 1560 },
 650       "normals": { "byteOffset": 107244, "byteLength": 1560 },
 651       "textures": { "byteOffset": 108804, "byteLength": 1040 },
 652       "tangents": { "byteOffset": 109844, "byteLength": 1560 }
 653     },
 654     {
 655       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 656       "attributes": 31,
 657       "primitive": "TRIANGLES",
 658       "indices": { "byteOffset": 111404, "byteLength": 744 },
 659       "positions": { "byteOffset": 112148, "byteLength": 1560 },
 660       "normals": { "byteOffset": 113708, "byteLength": 1560 },
 661       "textures": { "byteOffset": 115268, "byteLength": 1040 },
 662       "tangents": { "byteOffset": 116308, "byteLength": 1560 }
 663     },
 664     {
 665       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 666       "attributes": 31,
 667       "primitive": "TRIANGLES",
 668       "indices": { "byteOffset": 117868, "byteLength": 456 },
 669       "positions": { "byteOffset": 118324, "byteLength": 1908 },
 670       "normals": { "byteOffset": 120232, "byteLength": 1908 },
 671       "textures": { "byteOffset": 122140, "byteLength": 1272 },
 672       "tangents": { "byteOffset": 123412, "byteLength": 1908 }
 673     },
 674     {
 675       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 676       "attributes": 31,
 677       "primitive": "TRIANGLES",
 678       "indices": { "byteOffset": 125320, "byteLength": 744 },
 679       "positions": { "byteOffset": 126064, "byteLength": 1560 },
 680       "normals": { "byteOffset": 127624, "byteLength": 1560 },
 681       "textures": { "byteOffset": 129184, "byteLength": 1040 },
 682       "tangents": { "byteOffset": 130224, "byteLength": 1560 }
 683     },
 684     {
 685       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 686       "attributes": 31,
 687       "primitive": "TRIANGLES",
 688       "indices": { "byteOffset": 131784, "byteLength": 744 },
 689       "positions": { "byteOffset": 132528, "byteLength": 1560 },
 690       "normals": { "byteOffset": 134088, "byteLength": 1560 },
 691       "textures": { "byteOffset": 135648, "byteLength": 1040 },
 692       "tangents": { "byteOffset": 136688, "byteLength": 1560 }
 693     },
 694     {
 695       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 696       "attributes": 31,
 697       "primitive": "TRIANGLES",
 698       "indices": { "byteOffset": 138248, "byteLength": 552 },
 699       "positions": { "byteOffset": 138800, "byteLength": 1176 },
 700       "normals": { "byteOffset": 139976, "byteLength": 1176 },
 701       "textures": { "byteOffset": 141152, "byteLength": 784 },
 702       "tangents": { "byteOffset": 141936, "byteLength": 1176 }
 703     },
 704     {
 705       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 706       "attributes": 31,
 707       "primitive": "TRIANGLES",
 708       "indices": { "byteOffset": 143112, "byteLength": 552 },
 709       "positions": { "byteOffset": 143664, "byteLength": 1176 },
 710       "normals": { "byteOffset": 144840, "byteLength": 1176 },
 711       "textures": { "byteOffset": 146016, "byteLength": 784 },
 712       "tangents": { "byteOffset": 146800, "byteLength": 1176 }
 713     },
 714     {
 715       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 716       "attributes": 31,
 717       "primitive": "TRIANGLES",
 718       "indices": { "byteOffset": 147976, "byteLength": 456 },
 719       "positions": { "byteOffset": 148432, "byteLength": 1872 },
 720       "normals": { "byteOffset": 150304, "byteLength": 1872 },
 721       "textures": { "byteOffset": 152176, "byteLength": 1248 },
 722       "tangents": { "byteOffset": 153424, "byteLength": 1872 }
 723     },
 724     {
 725       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 726       "attributes": 31,
 727       "primitive": "TRIANGLES",
 728       "indices": { "byteOffset": 155296, "byteLength": 1380 },
 729       "positions": { "byteOffset": 156676, "byteLength": 6480 },
 730       "normals": { "byteOffset": 163156, "byteLength": 6480 },
 731       "textures": { "byteOffset": 169636, "byteLength": 4320 },
 732       "tangents": { "byteOffset": 173956, "byteLength": 6480 }
 733     },
 734     {
 735       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 736       "attributes": 31,
 737       "primitive": "TRIANGLES",
 738       "indices": { "byteOffset": 180436, "byteLength": 744 },
 739       "positions": { "byteOffset": 181180, "byteLength": 1560 },
 740       "normals": { "byteOffset": 182740, "byteLength": 1560 },
 741       "textures": { "byteOffset": 184300, "byteLength": 1040 },
 742       "tangents": { "byteOffset": 185340, "byteLength": 1560 }
 743     },
 744     {
 745       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 746       "attributes": 31,
 747       "primitive": "TRIANGLES",
 748       "indices": { "byteOffset": 186900, "byteLength": 744 },
 749       "positions": { "byteOffset": 187644, "byteLength": 1560 },
 750       "normals": { "byteOffset": 189204, "byteLength": 1560 },
 751       "textures": { "byteOffset": 190764, "byteLength": 1040 },
 752       "tangents": { "byteOffset": 191804, "byteLength": 1560 }
 753     },
 754     {
 755       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 756       "attributes": 31,
 757       "primitive": "TRIANGLES",
 758       "indices": { "byteOffset": 193364, "byteLength": 456 },
 759       "positions": { "byteOffset": 193820, "byteLength": 1920 },
 760       "normals": { "byteOffset": 195740, "byteLength": 1920 },
 761       "textures": { "byteOffset": 197660, "byteLength": 1280 },
 762       "tangents": { "byteOffset": 198940, "byteLength": 1920 }
 763     },
 764     {
 765       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 766       "attributes": 31,
 767       "primitive": "TRIANGLES",
 768       "indices": { "byteOffset": 200860, "byteLength": 552 },
 769       "positions": { "byteOffset": 201412, "byteLength": 1224 },
 770       "normals": { "byteOffset": 202636, "byteLength": 1224 },
 771       "textures": { "byteOffset": 203860, "byteLength": 816 },
 772       "tangents": { "byteOffset": 204676, "byteLength": 1224 }
 773     },
 774     {
 775       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 776       "attributes": 31,
 777       "primitive": "TRIANGLES",
 778       "indices": { "byteOffset": 205900, "byteLength": 552 },
 779       "positions": { "byteOffset": 206452, "byteLength": 1224 },
 780       "normals": { "byteOffset": 207676, "byteLength": 1224 },
 781       "textures": { "byteOffset": 208900, "byteLength": 816 },
 782       "tangents": { "byteOffset": 209716, "byteLength": 1224 }
 783     },
 784     {
 785       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 786       "attributes": 31,
 787       "primitive": "TRIANGLES",
 788       "indices": { "byteOffset": 210940, "byteLength": 744 },
 789       "positions": { "byteOffset": 211684, "byteLength": 1560 },
 790       "normals": { "byteOffset": 213244, "byteLength": 1560 },
 791       "textures": { "byteOffset": 214804, "byteLength": 1040 },
 792       "tangents": { "byteOffset": 215844, "byteLength": 1560 }
 793     },
 794     {
 795       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 796       "attributes": 31,
 797       "primitive": "TRIANGLES",
 798       "indices": { "byteOffset": 217404, "byteLength": 744 },
 799       "positions": { "byteOffset": 218148, "byteLength": 1560 },
 800       "normals": { "byteOffset": 219708, "byteLength": 1560 },
 801       "textures": { "byteOffset": 221268, "byteLength": 1040 },
 802       "tangents": { "byteOffset": 222308, "byteLength": 1560 }
 803     },
 804     {
 805       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 806       "attributes": 31,
 807       "primitive": "TRIANGLES",
 808       "indices": { "byteOffset": 223868, "byteLength": 456 },
 809       "positions": { "byteOffset": 224324, "byteLength": 1872 },
 810       "normals": { "byteOffset": 226196, "byteLength": 1872 },
 811       "textures": { "byteOffset": 228068, "byteLength": 1248 },
 812       "tangents": { "byteOffset": 229316, "byteLength": 1872 }
 813     },
 814     {
 815       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 816       "attributes": 31,
 817       "primitive": "TRIANGLES",
 818       "indices": { "byteOffset": 231188, "byteLength": 432 },
 819       "positions": { "byteOffset": 231620, "byteLength": 1752 },
 820       "normals": { "byteOffset": 233372, "byteLength": 1752 },
 821       "textures": { "byteOffset": 235124, "byteLength": 1168 },
 822       "tangents": { "byteOffset": 236292, "byteLength": 1752 }
 823     },
 824     {
 825       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 826       "attributes": 31,
 827       "primitive": "TRIANGLES",
 828       "indices": { "byteOffset": 238044, "byteLength": 744 },
 829       "positions": { "byteOffset": 238788, "byteLength": 1560 },
 830       "normals": { "byteOffset": 240348, "byteLength": 1560 },
 831       "textures": { "byteOffset": 241908, "byteLength": 1040 },
 832       "tangents": { "byteOffset": 242948, "byteLength": 1560 }
 833     },
 834     {
 835       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 836       "attributes": 31,
 837       "primitive": "TRIANGLES",
 838       "indices": { "byteOffset": 244508, "byteLength": 744 },
 839       "positions": { "byteOffset": 245252, "byteLength": 1560 },
 840       "normals": { "byteOffset": 246812, "byteLength": 1560 },
 841       "textures": { "byteOffset": 248372, "byteLength": 1040 },
 842       "tangents": { "byteOffset": 249412, "byteLength": 1560 }
 843     },
 844     {
 845       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 846       "attributes": 31,
 847       "primitive": "TRIANGLES",
 848       "indices": { "byteOffset": 250972, "byteLength": 456 },
 849       "positions": { "byteOffset": 251428, "byteLength": 1872 },
 850       "normals": { "byteOffset": 253300, "byteLength": 1872 },
 851       "textures": { "byteOffset": 255172, "byteLength": 1248 },
 852       "tangents": { "byteOffset": 256420, "byteLength": 1872 }
 853     },
 854     {
 855       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 856       "attributes": 31,
 857       "primitive": "TRIANGLES",
 858       "indices": { "byteOffset": 258292, "byteLength": 744 },
 859       "positions": { "byteOffset": 259036, "byteLength": 1560 },
 860       "normals": { "byteOffset": 260596, "byteLength": 1560 },
 861       "textures": { "byteOffset": 262156, "byteLength": 1040 },
 862       "tangents": { "byteOffset": 263196, "byteLength": 1560 }
 863     },
 864     {
 865       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 866       "attributes": 31,
 867       "primitive": "TRIANGLES",
 868       "indices": { "byteOffset": 264756, "byteLength": 744 },
 869       "positions": { "byteOffset": 265500, "byteLength": 1560 },
 870       "normals": { "byteOffset": 267060, "byteLength": 1560 },
 871       "textures": { "byteOffset": 268620, "byteLength": 1040 },
 872       "tangents": { "byteOffset": 269660, "byteLength": 1560 }
 873     },
 874     {
 875       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 876       "attributes": 31,
 877       "primitive": "TRIANGLES",
 878       "indices": { "byteOffset": 271220, "byteLength": 456 },
 879       "positions": { "byteOffset": 271676, "byteLength": 1932 },
 880       "normals": { "byteOffset": 273608, "byteLength": 1932 },
 881       "textures": { "byteOffset": 275540, "byteLength": 1288 },
 882       "tangents": { "byteOffset": 276828, "byteLength": 1932 }
 883     },
 884     {
 885       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 886       "attributes": 31,
 887       "primitive": "TRIANGLES",
 888       "indices": { "byteOffset": 278760, "byteLength": 432 },
 889       "positions": { "byteOffset": 279192, "byteLength": 1752 },
 890       "normals": { "byteOffset": 280944, "byteLength": 1752 },
 891       "textures": { "byteOffset": 282696, "byteLength": 1168 },
 892       "tangents": { "byteOffset": 283864, "byteLength": 1752 }
 893     },
 894     {
 895       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 896       "attributes": 31,
 897       "primitive": "TRIANGLES",
 898       "indices": { "byteOffset": 285616, "byteLength": 744 },
 899       "positions": { "byteOffset": 286360, "byteLength": 1560 },
 900       "normals": { "byteOffset": 287920, "byteLength": 1560 },
 901       "textures": { "byteOffset": 289480, "byteLength": 1040 },
 902       "tangents": { "byteOffset": 290520, "byteLength": 1560 }
 903     },
 904     {
 905       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 906       "attributes": 31,
 907       "primitive": "TRIANGLES",
 908       "indices": { "byteOffset": 292080, "byteLength": 744 },
 909       "positions": { "byteOffset": 292824, "byteLength": 1560 },
 910       "normals": { "byteOffset": 294384, "byteLength": 1560 },
 911       "textures": { "byteOffset": 295944, "byteLength": 1040 },
 912       "tangents": { "byteOffset": 296984, "byteLength": 1560 }
 913     },
 914     {
 915       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 916       "attributes": 31,
 917       "primitive": "TRIANGLES",
 918       "indices": { "byteOffset": 298544, "byteLength": 456 },
 919       "positions": { "byteOffset": 299000, "byteLength": 1872 },
 920       "normals": { "byteOffset": 300872, "byteLength": 1872 },
 921       "textures": { "byteOffset": 302744, "byteLength": 1248 },
 922       "tangents": { "byteOffset": 303992, "byteLength": 1872 }
 923     },
 924     {
 925       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 926       "attributes": 31,
 927       "primitive": "TRIANGLES",
 928       "indices": { "byteOffset": 305864, "byteLength": 744 },
 929       "positions": { "byteOffset": 306608, "byteLength": 1560 },
 930       "normals": { "byteOffset": 308168, "byteLength": 1560 },
 931       "textures": { "byteOffset": 309728, "byteLength": 1040 },
 932       "tangents": { "byteOffset": 310768, "byteLength": 1560 }
 933     },
 934     {
 935       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 936       "attributes": 31,
 937       "primitive": "TRIANGLES",
 938       "indices": { "byteOffset": 312328, "byteLength": 744 },
 939       "positions": { "byteOffset": 313072, "byteLength": 1560 },
 940       "normals": { "byteOffset": 314632, "byteLength": 1560 },
 941       "textures": { "byteOffset": 316192, "byteLength": 1040 },
 942       "tangents": { "byteOffset": 317232, "byteLength": 1560 }
 943     },
 944     {
 945       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 946       "attributes": 31,
 947       "primitive": "TRIANGLES",
 948       "indices": { "byteOffset": 318792, "byteLength": 456 },
 949       "positions": { "byteOffset": 319248, "byteLength": 1932 },
 950       "normals": { "byteOffset": 321180, "byteLength": 1932 },
 951       "textures": { "byteOffset": 323112, "byteLength": 1288 },
 952       "tangents": { "byteOffset": 324400, "byteLength": 1932 }
 953     },
 954     {
 955       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 956       "attributes": 31,
 957       "primitive": "TRIANGLES",
 958       "indices": { "byteOffset": 326332, "byteLength": 168 },
 959       "positions": { "byteOffset": 326500, "byteLength": 576 },
 960       "normals": { "byteOffset": 327076, "byteLength": 576 },
 961       "textures": { "byteOffset": 327652, "byteLength": 384 },
 962       "tangents": { "byteOffset": 328036, "byteLength": 576 }
 963     },
 964     {
 965       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 966       "attributes": 31,
 967       "primitive": "TRIANGLES",
 968       "indices": { "byteOffset": 328612, "byteLength": 120 },
 969       "positions": { "byteOffset": 328732, "byteLength": 480 },
 970       "normals": { "byteOffset": 329212, "byteLength": 480 },
 971       "textures": { "byteOffset": 329692, "byteLength": 320 },
 972       "tangents": { "byteOffset": 330012, "byteLength": 480 }
 973     },
 974     {
 975       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 976       "attributes": 31,
 977       "primitive": "TRIANGLES",
 978       "indices": { "byteOffset": 330492, "byteLength": 120 },
 979       "positions": { "byteOffset": 330612, "byteLength": 480 },
 980       "normals": { "byteOffset": 331092, "byteLength": 480 },
 981       "textures": { "byteOffset": 331572, "byteLength": 320 },
 982       "tangents": { "byteOffset": 331892, "byteLength": 480 }
 983     },
 984     {
 985       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 986       "attributes": 31,
 987       "primitive": "TRIANGLES",
 988       "indices": { "byteOffset": 332372, "byteLength": 120 },
 989       "positions": { "byteOffset": 332492, "byteLength": 480 },
 990       "normals": { "byteOffset": 332972, "byteLength": 480 },
 991       "textures": { "byteOffset": 333452, "byteLength": 320 },
 992       "tangents": { "byteOffset": 333772, "byteLength": 480 }
 993     },
 994     {
 995       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
 996       "attributes": 31,
 997       "primitive": "TRIANGLES",
 998       "indices": { "byteOffset": 334252, "byteLength": 120 },
 999       "positions": { "byteOffset": 334372, "byteLength": 480 },
1000       "normals": { "byteOffset": 334852, "byteLength": 480 },
1001       "textures": { "byteOffset": 335332, "byteLength": 320 },
1002       "tangents": { "byteOffset": 335652, "byteLength": 480 }
1003     },
1004     {
1005       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
1006       "attributes": 31,
1007       "primitive": "TRIANGLES",
1008       "indices": { "byteOffset": 336132, "byteLength": 120 },
1009       "positions": { "byteOffset": 336252, "byteLength": 480 },
1010       "normals": { "byteOffset": 336732, "byteLength": 480 },
1011       "textures": { "byteOffset": 337212, "byteLength": 320 },
1012       "tangents": { "byteOffset": 337532, "byteLength": 480 }
1013     },
1014     {
1015       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
1016       "attributes": 31,
1017       "primitive": "TRIANGLES",
1018       "indices": { "byteOffset": 338012, "byteLength": 744 },
1019       "positions": { "byteOffset": 338756, "byteLength": 2604 },
1020       "normals": { "byteOffset": 341360, "byteLength": 2604 },
1021       "textures": { "byteOffset": 343964, "byteLength": 1736 },
1022       "tangents": { "byteOffset": 345700, "byteLength": 2604 }
1023     },
1024     {
1025       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
1026       "attributes": 31,
1027       "primitive": "TRIANGLES",
1028       "indices": { "byteOffset": 348304, "byteLength": 744 },
1029       "positions": { "byteOffset": 349048, "byteLength": 2508 },
1030       "normals": { "byteOffset": 351556, "byteLength": 2508 },
1031       "textures": { "byteOffset": 354064, "byteLength": 1672 },
1032       "tangents": { "byteOffset": 355736, "byteLength": 2508 }
1033     },
1034     {
1035       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
1036       "attributes": 31,
1037       "primitive": "TRIANGLES",
1038       "indices": { "byteOffset": 358244, "byteLength": 180 },
1039       "positions": { "byteOffset": 358424, "byteLength": 768 },
1040       "normals": { "byteOffset": 359192, "byteLength": 768 },
1041       "textures": { "byteOffset": 359960, "byteLength": 512 },
1042       "tangents": { "byteOffset": 360472, "byteLength": 768 }
1043     },
1044     {
1045       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
1046       "attributes": 31,
1047       "primitive": "TRIANGLES",
1048       "indices": { "byteOffset": 361240, "byteLength": 72 },
1049       "positions": { "byteOffset": 361312, "byteLength": 288 },
1050       "normals": { "byteOffset": 361600, "byteLength": 288 },
1051       "textures": { "byteOffset": 361888, "byteLength": 192 },
1052       "tangents": { "byteOffset": 362080, "byteLength": 288 }
1053     },
1054     {
1055       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
1056       "attributes": 31,
1057       "primitive": "TRIANGLES",
1058       "indices": { "byteOffset": 362368, "byteLength": 72 },
1059       "positions": { "byteOffset": 362440, "byteLength": 288 },
1060       "normals": { "byteOffset": 362728, "byteLength": 288 },
1061       "textures": { "byteOffset": 363016, "byteLength": 192 },
1062       "tangents": { "byteOffset": 363208, "byteLength": 288 }
1063     },
1064     {
1065       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
1066       "attributes": 31,
1067       "primitive": "TRIANGLES",
1068       "indices": { "byteOffset": 363496, "byteLength": 72 },
1069       "positions": { "byteOffset": 363568, "byteLength": 288 },
1070       "normals": { "byteOffset": 363856, "byteLength": 288 },
1071       "textures": { "byteOffset": 364144, "byteLength": 192 },
1072       "tangents": { "byteOffset": 364336, "byteLength": 288 }
1073     },
1074     {
1075       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
1076       "attributes": 31,
1077       "primitive": "TRIANGLES",
1078       "indices": { "byteOffset": 364624, "byteLength": 744 },
1079       "positions": { "byteOffset": 365368, "byteLength": 2508 },
1080       "normals": { "byteOffset": 367876, "byteLength": 2508 },
1081       "textures": { "byteOffset": 370384, "byteLength": 1672 },
1082       "tangents": { "byteOffset": 372056, "byteLength": 2508 }
1083     },
1084     {
1085       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
1086       "attributes": 31,
1087       "primitive": "TRIANGLES",
1088       "indices": { "byteOffset": 374564, "byteLength": 264 },
1089       "positions": { "byteOffset": 374828, "byteLength": 1152 },
1090       "normals": { "byteOffset": 375980, "byteLength": 1152 },
1091       "textures": { "byteOffset": 377132, "byteLength": 768 },
1092       "tangents": { "byteOffset": 377900, "byteLength": 1152 }
1093     },
1094     {
1095       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
1096       "attributes": 31,
1097       "primitive": "TRIANGLES",
1098       "indices": { "byteOffset": 379052, "byteLength": 1428 },
1099       "positions": { "byteOffset": 380480, "byteLength": 5436 },
1100       "normals": { "byteOffset": 385916, "byteLength": 5436 },
1101       "textures": { "byteOffset": 391352, "byteLength": 3624 },
1102       "tangents": { "byteOffset": 394976, "byteLength": 5436 }
1103     },
1104     {
1105       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
1106       "attributes": 31,
1107       "primitive": "TRIANGLES",
1108       "indices": { "byteOffset": 400412, "byteLength": 1428 },
1109       "positions": { "byteOffset": 401840, "byteLength": 5436 },
1110       "normals": { "byteOffset": 407276, "byteLength": 5436 },
1111       "textures": { "byteOffset": 412712, "byteLength": 3624 },
1112       "tangents": { "byteOffset": 416336, "byteLength": 5436 }
1113     },
1114     {
1115       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
1116       "attributes": 31,
1117       "primitive": "TRIANGLES",
1118       "indices": { "byteOffset": 421772, "byteLength": 276 },
1119       "positions": { "byteOffset": 422048, "byteLength": 600 },
1120       "normals": { "byteOffset": 422648, "byteLength": 600 },
1121       "textures": { "byteOffset": 423248, "byteLength": 400 },
1122       "tangents": { "byteOffset": 423648, "byteLength": 600 }
1123     },
1124     {
1125       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
1126       "attributes": 31,
1127       "primitive": "TRIANGLES",
1128       "indices": { "byteOffset": 424248, "byteLength": 864 },
1129       "positions": { "byteOffset": 425112, "byteLength": 3888 },
1130       "normals": { "byteOffset": 429000, "byteLength": 3888 },
1131       "textures": { "byteOffset": 432888, "byteLength": 2592 },
1132       "tangents": { "byteOffset": 435480, "byteLength": 3888 }
1133     },
1134     {
1135       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
1136       "attributes": 31,
1137       "primitive": "TRIANGLES",
1138       "indices": { "byteOffset": 439368, "byteLength": 864 },
1139       "positions": { "byteOffset": 440232, "byteLength": 3888 },
1140       "normals": { "byteOffset": 444120, "byteLength": 3888 },
1141       "textures": { "byteOffset": 448008, "byteLength": 2592 },
1142       "tangents": { "byteOffset": 450600, "byteLength": 3888 }
1143     },
1144     {
1145       "uri": "robot/Bob-Walk.bin",
1146       "attributes": 31,
1147       "primitive": "TRIANGLES",
1148       "indices": { "byteOffset": 454488, "byteLength": 864 },
1149       "positions": { "byteOffset": 455352, "byteLength": 3888 },
1150       "normals": { "byteOffset": 459240, "byteLength": 3888 },
1151       "textures": { "byteOffset": 463128, "byteLength": 2592 },
1152       "tangents": { "byteOffset": 465720, "byteLength": 3888 }
1153     }
1154   ],
1155   "skeletons": [
1156   ],
1157   "cameras": [
1158     {
1159       "fov": 60,
1160       "near": 0.1,
1161       "far": 100,
1162       "matrix": [ 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 10, 1 ]
1163     }
1164   ],
1165   "lights": [
1166   ],
1167   "materials": [
1168     {
1169       "texture1": "Basic_albedo_metallic.png",
1170       "texture2": "Basic_normal_roughness.png",
1171       "mipmap": true,
1172       "environment": 1
1173     }
1174   ],
1175   "environment": [
1176     {
1177     },
1178     {
1179       "cubeSpecular": "Studio/Radiance.ktx",
1180       "cubeDiffuse": "Studio/Irradiance.ktx"
1181     }
1182   ],
1183   "shaders": [
1184     {
1185       "vertex": "dli_pbr.vsh",
1186       "fragment": "dli_pbr.fsh",
1187       "rendererState": "DEPTH_TEST|DEPTH_WRITE|CULL_BACK|DEPTH_FUNC:LESS_EQUAL",
1188       "uCubeMatrix": [ 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1 ],
1189       "uMaxLOD": 6
1190     }
1191   ],
1192   "animations": [
1193     {
1194       "name": "combinedAnim_0",
1195       "properties": [
1196         {
1197           "node": "Spine",
1198           "property": "orientation",
1199           "timePeriod": { "delay": 0, "duration": 10.0417 },
1200           "keyFramesBin": { "url": "robot/combinedAnim_00.ani", "byteOffset": 0, "numKeys": 241 }
1201         },
1202         {
1203           "node": "Spine",
1204           "property": "position",
1205           "timePeriod": { "delay": 0, "duration": 10.0417 },
1206           "keyFramesBin": { "url": "robot/combinedAnim_00.ani", "byteOffset": 5061, "numKeys": 241 }
1207         },
1208         {
1209           "node": "Head1",
1210           "property": "orientation",
1211           "timePeriod": { "delay": 0, "duration": 10.0417 },
1212           "keyFramesBin": { "url": "robot/combinedAnim_00.ani", "byteOffset": 9158, "numKeys": 241 }
1213         },
1214         {
1215           "node": "Right_Upperarm",
1216           "property": "orientation",
1217           "timePeriod": { "delay": 0, "duration": 10.0417 },
1218           "keyFramesBin": { "url": "robot/combinedAnim_00.ani", "byteOffset": 14219, "numKeys": 241 }
1219         },
1220         {
1221           "node": "Left_Upperarm",
1222           "property": "orientation",
1223           "timePeriod": { "delay": 0, "duration": 10.0417 },
1224           "keyFramesBin": { "url": "robot/combinedAnim_00.ani", "byteOffset": 19280, "numKeys": 241 }
1225         },
1226         {
1227           "node": "Left_Thigh",
1228           "property": "orientation",
1229           "timePeriod": { "delay": 0, "duration": 10.0417 },
1230           "keyFramesBin": { "url": "robot/combinedAnim_00.ani", "byteOffset": 24341, "numKeys": 241 }
1231         },
1232         {
1233           "node": "Left_Shin",
1234           "property": "orientation",
1235           "timePeriod": { "delay": 0, "duration": 10.0417 },
1236           "keyFramesBin": { "url": "robot/combinedAnim_00.ani", "byteOffset": 29402, "numKeys": 241 }
1237         },
1238         {
1239           "node": "Left_Foot",
1240           "property": "orientation",
1241           "timePeriod": { "delay": 0, "duration": 10.0417 },
1242           "keyFramesBin": { "url": "robot/combinedAnim_00.ani", "byteOffset": 34463, "numKeys": 241 }
1243         },
1244         {
1245           "node": "Right_Thigh",
1246           "property": "orientation",
1247           "timePeriod": { "delay": 0, "duration": 10.0417 },
1248           "keyFramesBin": { "url": "robot/combinedAnim_00.ani", "byteOffset": 39524, "numKeys": 241 }
1249         },
1250         {
1251           "node": "Right_Shin",
1252           "property": "orientation",
1253           "timePeriod": { "delay": 0, "duration": 10.0417 },
1254           "keyFramesBin": { "url": "robot/combinedAnim_00.ani", "byteOffset": 44585, "numKeys": 241 }
1255         },
1256         {
1257           "node": "Right_Foot",
1258           "property": "orientation",
1259           "timePeriod": { "delay": 0, "duration": 10.0417 },
1260           "keyFramesBin": { "url": "robot/combinedAnim_00.ani", "byteOffset": 49646, "numKeys": 241 }
1261         }
1262       ],
1263       "loopCount": 0
1264     }
1265   ]
1266 }