resource/csdk/connectivity/common/src/camutex_pthreads.c

   1 //******************************************************************
   2 //
   3 // Copyright 2015 Intel Mobile Communications GmbH All Rights Reserved.
   4 //
   5 //-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
   6 //
   7 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   8 // you may not use this file except in compliance with the License.
   9 // You may obtain a copy of the License at
  10 //
  11 //      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  12 //
  13 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  14 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  15 // WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  16 // See the License for the specific language governing permissions and
  17 // limitations under the License.
  18 //
  19 //-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
  20 //
  21 //
  22 //*********************************************************************
  23
  24 /**
  25  * @file
  26  * This file provides APIs related to mutex and semaphores.
  27  */
  28
  29 // Defining _POSIX_C_SOURCE macro with 199309L (or greater) as value
  30 // causes header files to expose definitions
  31 // corresponding to the POSIX.1b, Real-time extensions
  32 // (IEEE Std 1003.1b-1993) specification
  33 //
  34 // For this specific file, see use of clock_gettime and PTHREAD_MUTEX_DEFAULT
  35 #ifndef _POSIX_C_SOURCE
  36 #define _POSIX_C_SOURCE 200809L
  37 #endif
  38
  39 #include <string.h>
  40 #include <pthread.h>
  41 #include <errno.h>
  42 #include <unistd.h>
  43 #include <time.h>
  44 #include <sys/time.h>
  45 #include <assert.h>
  46 #include <oic_malloc.h>
  47
  48 #include "camutex.h"
  49 #include "logger.h"
  50
  51 /**
  52  * TAG
  53  * Logging tag for module name
  54  */
  55 #define TAG PCF("UMUTEX")
  56
  57 #ifdef __ANDROID__
  58 /**
  59  * Android has pthread_condattr_setclock() only in version >= 5.0, older
  60  * version do have a function called __pthread_cond_timedwait_relative()
  61  * which waits *for* the given timespec, this function is not visible in
  62  * android version >= 5.0 anymore. This is the same way as it is handled in
  63  * QT 5.5.0 in
  64  * http://code.qt.io/cgit/qt/qtbase.git/tree/src/corelib/thread/qwaitcondition_unix.cpp?h=v5.5.0#n54
  65  */
  66 static int camutex_condattr_setclock(pthread_condattr_t *, clockid_t)
  67         __attribute__ ((weakref("pthread_condattr_setclock")));
  68
  69 static int camutex_cond_timedwait_relative(pthread_cond_t*, pthread_mutex_t*, const struct timespec*)
  70         __attribute__ ((weakref("__pthread_cond_timedwait_relative")));
  71 #endif /* __ANDROID__ */
  72
  73 static const uint64_t USECS_PER_SEC         = 1000000;
  74 static const uint64_t NANOSECS_PER_USECS    = 1000;
  75 static const uint64_t NANOSECS_PER_SEC      = 1000000000L;
  76
  77 typedef struct _tagMutexInfo_t
  78 {
  79     pthread_mutex_t mutex;
  80 } ca_mutex_internal;
  81
  82 typedef struct _tagEventInfo_t
  83 {
  84     pthread_cond_t cond;
  85     pthread_condattr_t condattr;
  86 } ca_cond_internal;
  87
  88 ca_mutex ca_mutex_new(void)
  89 {
  90     ca_mutex retVal = NULL;
  91     ca_mutex_internal *mutexInfo = (ca_mutex_internal*) OICMalloc(sizeof(ca_mutex_internal));
  92     if (NULL != mutexInfo)
  93     {
  94         // create the mutex with the attributes set
  95         int ret=pthread_mutex_init(&(mutexInfo->mutex), PTHREAD_MUTEX_DEFAULT);
  96         if (0 == ret)
  97         {
  98             retVal = (ca_mutex) mutexInfo;
  99         }
 100         else
 101         {
 102             OIC_LOG_V(ERROR, TAG, "%s Failed to initialize mutex !", __func__);
 103             OICFree(mutexInfo);
 104         }
 105     }
 106
 107     return retVal;
 108 }
 109
 110 bool ca_mutex_free(ca_mutex mutex)
 111 {
 112     bool bRet=false;
 113
 114     ca_mutex_internal *mutexInfo = (ca_mutex_internal*) mutex;
 115     if (mutexInfo)
 116     {
 117         int ret = pthread_mutex_destroy(&mutexInfo->mutex);
 118         if (0 == ret)
 119         {
 120             OICFree(mutexInfo);
 121             bRet=true;
 122         }
 123         else
 124         {
 125             OIC_LOG_V(ERROR, TAG, "%s Failed to free mutex !", __func__);
 126         }
 127     }
 128     else
 129     {
 130         OIC_LOG_V(ERROR, TAG, "%s Invalid mutex !", __func__);
 131     }
 132
 133     return bRet;
 134 }
 135
 136 void ca_mutex_lock(ca_mutex mutex)
 137 {
 138     ca_mutex_internal *mutexInfo = (ca_mutex_internal*) mutex;
 139     if (mutexInfo)
 140     {
 141         int ret = pthread_mutex_lock(&mutexInfo->mutex);
 142         if(ret != 0)
 143         {
 144             OIC_LOG_V(ERROR, TAG, "Pthread Mutex lock failed: %d", ret);
 145             exit(ret);
 146         }
 147     }
 148     else
 149     {
 150         OIC_LOG_V(ERROR, TAG, "%s Invalid mutex !", __func__);
 151         return;
 152     }
 153 }
 154
 155 void ca_mutex_unlock(ca_mutex mutex)
 156 {
 157     ca_mutex_internal *mutexInfo = (ca_mutex_internal*) mutex;
 158     if (mutexInfo)
 159     {
 160         int ret = pthread_mutex_unlock(&mutexInfo->mutex);
 161         if(ret != 0)
 162         {
 163             OIC_LOG_V(ERROR, TAG, "Pthread Mutex unlock failed: %d", ret);
 164             exit(ret);
 165         }
 166         (void)ret;
 167     }
 168     else
 169     {
 170           OIC_LOG_V(ERROR, TAG, "%s: Invalid mutex !", __func__);
 171           return;
 172     }
 173 }
 174
 175 ca_cond ca_cond_new(void)
 176 {
 177     ca_cond retVal = NULL;
 178     ca_cond_internal *eventInfo = (ca_cond_internal*) OICMalloc(sizeof(ca_cond_internal));
 179     if (NULL != eventInfo)
 180     {
 181         int ret = pthread_condattr_init(&(eventInfo->condattr));
 182         if(0 != ret)
 183         {
 184             OIC_LOG_V(ERROR, TAG, "%s: Failed to initialize condition variable attribute %d!",
 185                     __func__, ret);
 186             OICFree(eventInfo);
 187             return retVal;
 188         }
 189
 190 #if defined(__ANDROID__) || _POSIX_TIMERS > 0
 191 #ifdef __ANDROID__
 192         if (camutex_condattr_setclock) {
 193             ret = camutex_condattr_setclock(&(eventInfo->condattr), CLOCK_MONOTONIC);
 194 #else
 195         {
 196             ret = pthread_condattr_setclock(&(eventInfo->condattr), CLOCK_MONOTONIC);
 197 #endif /*  __ANDROID__ */
 198             if(0 != ret)
 199             {
 200                 OIC_LOG_V(ERROR, TAG, "%s: Failed to set condition variable clock %d!",
 201                         __func__, ret);
 202                 pthread_condattr_destroy(&(eventInfo->condattr));
 203                 OICFree(eventInfo);
 204                 return retVal;
 205             }
 206         }
 207 #endif /* defined(__ANDROID__) || _POSIX_TIMERS > 0 */
 208         ret = pthread_cond_init(&(eventInfo->cond), &(eventInfo->condattr));
 209         if (0 == ret)
 210         {
 211             retVal = (ca_cond) eventInfo;
 212         }
 213         else
 214         {
 215             OIC_LOG_V(ERROR, TAG, "%s: Failed to initialize condition variable %d!", __func__, ret);
 216             pthread_condattr_destroy(&(eventInfo->condattr));
 217             OICFree(eventInfo);
 218         }
 219     }
 220
 221     return retVal;
 222 }
 223
 224 void ca_cond_free(ca_cond cond)
 225 {
 226     ca_cond_internal *eventInfo = (ca_cond_internal*) cond;
 227     if (eventInfo != NULL)
 228     {
 229         int ret = pthread_cond_destroy(&(eventInfo->cond));
 230         int ret2 = pthread_condattr_destroy(&(eventInfo->condattr));
 231         if (0 == ret && 0 == ret2)
 232         {
 233             OICFree(cond);
 234         }
 235         else
 236         {
 237             OIC_LOG_V(ERROR, TAG, "%s: Failed to destroy condition variable %d, %d",
 238                     __func__, ret, ret2);
 239         }
 240     }
 241     else
 242     {
 243         OIC_LOG_V(ERROR, TAG, "%s: Invalid parameter", __func__);
 244     }
 245 }
 246
 247 void ca_cond_signal(ca_cond cond)
 248 {
 249     ca_cond_internal *eventInfo = (ca_cond_internal*) cond;
 250     if (eventInfo != NULL)
 251     {
 252         int ret = pthread_cond_signal(&(eventInfo->cond));
 253         if (0 != ret)
 254         {
 255             OIC_LOG_V(ERROR, TAG, "%s: Failed to signal condition variable", __func__);
 256         }
 257     }
 258     else
 259     {
 260         OIC_LOG_V(ERROR, TAG, "%s: Invalid parameter", __func__);
 261     }
 262 }
 263
 264 void ca_cond_broadcast(ca_cond cond)
 265 {
 266     ca_cond_internal* eventInfo = (ca_cond_internal*) cond;
 267     if (eventInfo != NULL)
 268     {
 269         int ret = pthread_cond_broadcast(&(eventInfo->cond));
 270         if (0 != ret)
 271         {
 272             OIC_LOG_V(ERROR, TAG, "%s: failed to signal condition variable", __func__);
 273         }
 274     }
 275     else
 276     {
 277         OIC_LOG_V(ERROR, TAG, "%s: Invalid parameter", __func__);
 278     }
 279 }
 280
 281 void ca_cond_wait(ca_cond cond, ca_mutex mutex)
 282 {
 283     ca_cond_wait_for(cond, mutex, 0L);
 284 }
 285
 286 struct timespec ca_get_current_time()
 287 {
 288 #if defined(__ANDROID__) || _POSIX_TIMERS > 0
 289     struct timespec ts;
 290     clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts);
 291     return ts;
 292 #else
 293     struct timeval tv;
 294     gettimeofday(&tv, NULL);
 295     struct timespec ts;
 296     TIMEVAL_TO_TIMESPEC(&tv, &ts);
 297     return ts;
 298 #endif
 299 }
 300
 301 void ca_add_microseconds_to_timespec(struct timespec* ts, uint64_t microseconds)
 302 {
 303     time_t secPart = microseconds/USECS_PER_SEC;
 304     uint64_t nsecPart = (microseconds % USECS_PER_SEC) * NANOSECS_PER_USECS;
 305     uint64_t totalNs = ts->tv_nsec + nsecPart;
 306     time_t secOfNs = totalNs/NANOSECS_PER_SEC;
 307
 308     ts->tv_nsec = (totalNs)% NANOSECS_PER_SEC;
 309     ts->tv_sec += secPart + secOfNs;
 310 }
 311
 312 CAWaitResult_t ca_cond_wait_for(ca_cond cond, ca_mutex mutex, uint64_t microseconds)
 313 {
 314     CAWaitResult_t retVal = CA_WAIT_INVAL;
 315
 316     ca_cond_internal *eventInfo = (ca_cond_internal*) cond;
 317     ca_mutex_internal *mutexInfo = (ca_mutex_internal*) mutex;
 318
 319     if (NULL == mutexInfo)
 320     {
 321         OIC_LOG_V(ERROR, TAG, "%s: Invalid mutex", __func__);
 322         return CA_WAIT_INVAL;
 323     }
 324
 325     if (NULL == eventInfo)
 326     {
 327         OIC_LOG_V(ERROR, TAG, "%s: Invalid condition", __func__);
 328         return CA_WAIT_INVAL;
 329     }
 330
 331     if (microseconds > 0)
 332     {
 333         int ret;
 334         struct timespec abstime;
 335
 336 #ifdef __ANDROID__
 337         if (camutex_cond_timedwait_relative) {
 338             abstime.tv_sec = microseconds / USECS_PER_SEC;
 339             abstime.tv_nsec = (microseconds % USECS_PER_SEC) * NANOSECS_PER_USECS;
 340             //Wait for the given time
 341             ret = camutex_cond_timedwait_relative(&(eventInfo->cond), &(mutexInfo->mutex), &abstime);
 342         } else
 343 #endif
 344         {
 345              abstime = ca_get_current_time();
 346             ca_add_microseconds_to_timespec(&abstime, microseconds);
 347
 348             //Wait for the given time
 349             ret = pthread_cond_timedwait(&(eventInfo->cond), &(mutexInfo->mutex), &abstime);
 350         }
 351
 352         switch (ret)
 353         {
 354             case 0:
 355                 // Success
 356                 retVal = CA_WAIT_SUCCESS;
 357                 break;
 358             case ETIMEDOUT:
 359                 retVal = CA_WAIT_TIMEDOUT;
 360                 break;
 361             case EINVAL:
 362                 OIC_LOG_V(ERROR, TAG, "%s: condition, mutex, or abstime is Invalid", __func__);
 363                 retVal = CA_WAIT_INVAL;
 364                 break;
 365             default:
 366                 OIC_LOG_V(ERROR, TAG, "%s: pthread_cond_timedwait returned %d", __func__, retVal);
 367                 retVal = CA_WAIT_INVAL;
 368                 break;
 369         }
 370     }
 371     else
 372     {
 373         // Wait forever
 374         int ret = pthread_cond_wait(&eventInfo->cond, &mutexInfo->mutex);
 375         retVal = ret == 0 ? CA_WAIT_SUCCESS : CA_WAIT_INVAL;
 376     }
 377
 378     return retVal;
 379 }
 380