plugins/openxc/openxcplugin.h

   1 /*
   2 Copyright (C) 2012 Intel Corporation
   3
   4 This library is free software; you can redistribute it and/or
   5 modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   6 License as published by the Free Software Foundation; either
   7 version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   8
   9 This library is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12 Lesser General Public License for more details.
  13
  14 You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  15 License along with this library; if not, write to the Free Software
  16 Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  17 */
  18
  19 #ifndef OPENXCPLUGIN_H
  20 #define OPENXCPLUGIN_H
  21
  22 #include <abstractsource.h>
  23 #include <string>
  24
  25 #include "serialport.hpp"
  26
  27 using namespace std;
  28
  29 class OpenXCPlugin: public AbstractSource
  30 {
  31 public:
  32         OpenXCPlugin(AbstractRoutingEngine* re, map<string, string> config);
  33
  34         const string uuid();
  35         void getPropertyAsync(AsyncPropertyReply *reply);
  36         void getRangePropertyAsync(AsyncRangePropertyReply *reply);
  37         AsyncPropertyReply * setProperty(AsyncSetPropertyRequest request);
  38         void subscribeToPropertyChanges(VehicleProperty::Property property);
  39         void unsubscribeToPropertyChanges(VehicleProperty::Property property);
  40         PropertyList supported();
  41
  42         int supportedOperations();
  43
  44         void propertyChanged(VehicleProperty::Property property, AbstractPropertyType* value, string uuid) {}
  45         void supportedChanged(PropertyList) {}
  46
  47         void processData();
  48
  49 private:
  50         PropertyList mRequests;
  51
  52         bool translateOpenXCEvent(std::string json);
  53
  54         void testParseEngine();
  55         std::map<std::string, std::string> openXC2AmbMap;
  56
  57         SerialPort* device;
  58
  59 };
  60
  61 #endif // EXAMPLEPLUGIN_H