plugins/opencvlux/opencvluxplugin.h

   1 /*
   2 Copyright (C) 2012 Intel Corporation
   3
   4 This library is free software; you can redistribute it and/or
   5 modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   6 License as published by the Free Software Foundation; either
   7 version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   8
   9 This library is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12 Lesser General Public License for more details.
  13
  14 You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  15 License along with this library; if not, write to the Free Software
  16 Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  17 */
  18
  19 #ifndef OPENCVLUXPLUGIN_H
  20 #define OPENCVLUXPLUGIN_H
  21
  22 #include <abstractsource.h>
  23 #include <string>
  24
  25 #include <opencv/cv.h>
  26 #include <opencv/highgui.h>
  27
  28 using namespace std;
  29
  30 class OpenCvLuxPlugin: public AbstractSource
  31 {
  32
  33 public:
  34
  35         struct Shared
  36         {
  37                 cv::VideoCapture *m_capture;
  38                 PropertyList mRequests;
  39                 OpenCvLuxPlugin* parent;
  40
  41                 double fps;
  42                 bool threaded;
  43                 bool kinect;
  44                 bool useOpenCl;
  45         bool useCuda;
  46                 int pixelLowerBound;
  47                 int pixelUpperBound;
  48         };
  49
  50         OpenCvLuxPlugin(AbstractRoutingEngine* re, map<string, string> config);
  51
  52         const string uuid();
  53         void getPropertyAsync(AsyncPropertyReply *reply);
  54         void getRangePropertyAsync(AsyncRangePropertyReply *reply);
  55         AsyncPropertyReply * setProperty(AsyncSetPropertyRequest request);
  56         void subscribeToPropertyChanges(VehicleProperty::Property property);
  57         void unsubscribeToPropertyChanges(VehicleProperty::Property property);
  58         PropertyList supported();
  59
  60         int supportedOperations();
  61
  62         void supportedChanged(PropertyList) {}
  63
  64         void updateProperty(uint lux);
  65
  66
  67
  68
  69 private: /// methods:
  70         bool init();
  71
  72 private:
  73         uint lastLux;
  74         std::string device;
  75         std::list<AsyncPropertyReply*> replyQueue;
  76
  77         Shared* shared;
  78 };
  79
  80 static int grabImage(void *data);
  81 static uint evalImage(cv::Mat qImg, OpenCvLuxPlugin::Shared *shared);
  82
  83
  84 #endif // EXAMPLEPLUGIN_H