plugins/dynamics/bullet/bullet-dynamics-debug.h

   1 #ifndef __DALI_PLUGIN_BULLET_DYNAMICS_DEBUG_H__
   2 #define __DALI_PLUGIN_BULLET_DYNAMICS_DEBUG_H__
   3
   4 //
   5 // Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   6 //
   7 // Licensed under the Flora License, Version 1.0 (the License);
   8 // you may not use this file except in compliance with the License.
   9 // You may obtain a copy of the License at
  10 //
  11 //     http://floralicense.org/license/
  12 //
  13 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  14 // distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS,
  15 // WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  16 // See the License for the specific language governing permissions and
  17 // limitations under the License.
  18 //
  19
  20 // EXTERNAL HEADERS
  21 #include <dali/integration-api/dynamics/dynamics-debug-vertex.h>
  22 // TODO: Change this to use #pragma GCC diagnostic push / pop when the compiler is updated to 4.6.0+
  23 #pragma GCC diagnostic ignored "-Wfloat-equal"
  24 #include <btBulletDynamicsCommon.h>
  25 #pragma GCC diagnostic error "-Wfloat-equal"
  26
  27 namespace Dali
  28 {
  29
  30 namespace Plugin
  31 {
  32
  33 /**
  34  * Debug draw class, BulletPhysics engine will invoke methods on this object to render debug information.
  35  * Debug lines are collated into a container and then rendered as a single array during Core::Render
  36  */
  37 class BulletDebugDraw : public btIDebugDraw
  38 {
  39 public:
  40   /**
  41    * Constructor
  42    */
  43   BulletDebugDraw();
  44
  45   /**
  46    * Destructor
  47    */
  48   virtual ~BulletDebugDraw();
  49
  50   virtual void drawLine(const btVector3& from,const btVector3& to,const btVector3& color);
  51   virtual void drawContactPoint(const btVector3& PointOnB,const btVector3& normalOnB,btScalar distance,int lifeTime,const btVector3& color);
  52   virtual void reportErrorWarning(const char* warningString);
  53   virtual void draw3dText(const btVector3& location,const char* textString);
  54   virtual void setDebugMode(int debugMode);
  55   virtual int  getDebugMode() const;
  56
  57   void ClearVertices();
  58   const Integration::DynamicsDebugVertexContainer& GetVertices() const;
  59
  60 private:
  61
  62   int mDebugMode;
  63   Integration::DynamicsDebugVertexContainer mVertices;
  64
  65 }; // class BulletDebugDraw
  66
  67 } // namespace Plugin
  68
  69 } // namespace Dali
  70
  71 #endif /* __DALI_PLUGIN_BULLET_DYNAMICS_DEBUG_H__ */