plugins/dynamics/bullet/bullet-dynamics-debug.h

   1 #ifndef __DALI_PLUGIN_BULLET_DYNAMICS_DEBUG_H__
   2 #define __DALI_PLUGIN_BULLET_DYNAMICS_DEBUG_H__
   3
   4 /*
   5  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   6  *
   7  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   8  * you may not use this file except in compliance with the License.
   9  * You may obtain a copy of the License at
  10  *
  11  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  12  *
  13  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  14  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  15  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  16  * See the License for the specific language governing permissions and
  17  * limitations under the License.
  18  *
  19  */
  20
  21 // EXTERNAL HEADERS
  22 #include <dali/integration-api/dynamics/dynamics-debug-vertex.h>
  23 // TODO: Change this to use #pragma GCC diagnostic push / pop when the compiler is updated to 4.6.0+
  24 #pragma GCC diagnostic ignored "-Wfloat-equal"
  25 #include <btBulletDynamicsCommon.h>
  26 #pragma GCC diagnostic error "-Wfloat-equal"
  27
  28 namespace Dali
  29 {
  30
  31 namespace Plugin
  32 {
  33
  34 /**
  35  * Debug draw class, BulletPhysics engine will invoke methods on this object to render debug information.
  36  * Debug lines are collated into a container and then rendered as a single array during Core::Render
  37  */
  38 class BulletDebugDraw : public btIDebugDraw
  39 {
  40 public:
  41   /**
  42    * Constructor
  43    */
  44   BulletDebugDraw();
  45
  46   /**
  47    * Destructor
  48    */
  49   virtual ~BulletDebugDraw();
  50
  51   virtual void drawLine(const btVector3& from,const btVector3& to,const btVector3& color);
  52   virtual void drawContactPoint(const btVector3& PointOnB,const btVector3& normalOnB,btScalar distance,int lifeTime,const btVector3& color);
  53   virtual void reportErrorWarning(const char* warningString);
  54   virtual void draw3dText(const btVector3& location,const char* textString);
  55   virtual void setDebugMode(int debugMode);
  56   virtual int  getDebugMode() const;
  57
  58   void ClearVertices();
  59   const Integration::DynamicsDebugVertexContainer& GetVertices() const;
  60
  61 private:
  62
  63   int mDebugMode;
  64   Integration::DynamicsDebugVertexContainer mVertices;
  65
  66 }; // class BulletDebugDraw
  67
  68 } // namespace Plugin
  69
  70 } // namespace Dali
  71
  72 #endif /* __DALI_PLUGIN_BULLET_DYNAMICS_DEBUG_H__ */