plugins/common/cansocket.cpp

   1 /*
   2 Copyright (C) 2012 Intel Corporation
   3
   4 This library is free software; you can redistribute it and/or
   5 modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   6 License as published by the Free Software Foundation; either
   7 version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   8
   9 This library is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12 Lesser General Public License for more details.
  13
  14 You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  15 License along with this library; if not, write to the Free Software
  16 Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  17 */
  18
  19 #include <string.h>
  20 #include <sys/ioctl.h>
  21 #include <unistd.h>
  22 #include <sys/socket.h>
  23
  24 #include "logger.h"
  25 #include "cansocket.h"
  26
  27 CANSocket::CANSocket()
  28 {
  29     // default implementation doesn't do anything
  30     LOG_TRACE("");
  31 }
  32
  33 CANSocket::~CANSocket()
  34 {
  35     // default implementation doesn't do anything
  36     LOG_TRACE("");
  37
  38     stop();
  39 }
  40
  41 void CANSocket::stop()
  42 {
  43     // default implementation doesn't do anything
  44 }
  45
  46 bool CANSocket::write(const struct CANFrameInfo &message)
  47 {
  48     // default implementation doesn't do anything
  49     LOG_TRACE("");
  50
  51     return false;
  52 }
  53
  54
  55 CANSocket::CANSocketReadSuccess CANSocket::read(struct CANFrameInfo& message, unsigned int timeout)
  56 {
  57     // default implementation doesn't do anything
  58     LOG_TRACE("");
  59
  60     return CANSocketReadSuccess::READING_FAILED;
  61 }
  62
  63 bool CANSocket::registerCyclicMessageForReceive(int canId, double minCycleTime, double maxCycleTime)
  64 {
  65     // default implementation doesn't do anything
  66     LOG_TRACE("");
  67
  68     return false;
  69 }
  70
  71 bool CANSocket::unregisterMessageForReceive(int canId)
  72 {
  73     // default implementation doesn't do anything
  74     LOG_TRACE("");
  75
  76     return false;
  77 }