plugins/common/canbusimpl.cpp

   1 /*
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   5
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  10
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  15
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  19 */
  20
  21 #include "canbusimpl.h"
  22 #include "canobserver.h"
  23 #include "canadapter.h"
  24 #include "logger.h"
  25
  26 CANBusImpl::CANBusImpl(CANObserver& observer) :
  27     mObserver(observer),
  28     mAdapter(NULL)
  29 {
  30     LOG_TRACE("");
  31 }
  32
  33 CANBusImpl::~CANBusImpl()
  34 {
  35     LOG_TRACE("");
  36
  37     stop();
  38 }
  39
  40 bool CANBusImpl::start(const char* name)
  41 {
  42     LOG_TRACE("");
  43
  44     if(!mAdapter) {
  45         init();
  46     }
  47     return mAdapter ? mAdapter->start(name) : false;
  48 }
  49
  50 void CANBusImpl::stop()
  51 {
  52     LOG_TRACE("");
  53
  54     if(mAdapter) {
  55         mAdapter->stop();
  56         delete mAdapter;
  57         mAdapter = 0;
  58     }
  59 }
  60
  61 bool CANBusImpl::sendStandardFrame(const can_frame& frame)
  62 {
  63     LOG_TRACE("");
  64
  65     if(mAdapter) {
  66         struct can_frame frm(frame);
  67         frm.can_id &= CAN_SFF_MASK;
  68         return mAdapter->sendFrame(frm);
  69     }
  70     return false;
  71 }
  72
  73 bool CANBusImpl::sendExtendedFrame(const can_frame& frame)
  74 {
  75     LOG_TRACE("");
  76
  77     if(mAdapter) {
  78         struct can_frame frm(frame);
  79         frm.can_id &= CAN_EFF_MASK;
  80         frm.can_id |= CAN_EFF_FLAG;
  81         return mAdapter->sendFrame(frm);
  82     }
  83     return false;
  84 }
  85
  86 void CANBusImpl::init()
  87 {
  88     mAdapter = CANAdapter::createCANAdapter(mObserver);
  89 }
  90
  91 bool CANBusImpl::registerCyclicMessageForReceive(int canId, double minCycleTime, double maxCycleTime)
  92 {
  93     if(mAdapter) {
  94         return mAdapter->registerCyclicMessageForReceive(canId, minCycleTime, maxCycleTime);
  95     }
  96     return false;
  97 }
  98
  99 bool CANBusImpl::unregisterMessageForReceive(int canId)
 100 {
 101     if(mAdapter) {
 102      return mAdapter->unregisterMessageForReceive(canId);
 103     }
 104     return false;
 105 }
 106