packaging.in/murphy.lua

   1 m = murphy.get()
   2
   3 -- try loading the various logging plugins
   4 m:try_load_plugin('systemd')
   5 m:try_load_plugin('dlog')
   6
   7 -- load the console plugin
   8 m:try_load_plugin('console')
   9
  10 m:try_load_plugin('console.disabled', 'webconsole', {
  11                   address = 'wsck:127.0.0.1:3000/murphy',
  12                   httpdir = '/usr/share/murphy/webconsole' });
  13
  14 -- load the dbus plugin
  15 if m:plugin_exists('dbus') then
  16     m:load_plugin('dbus')
  17 end
  18
  19 -- load the native resource plugin
  20 if m:plugin_exists('resource-native') then
  21     m:load_plugin('resource-native')
  22     m:info("native resource plugin loaded")
  23 else
  24     m:info("No native resource plugin found...")
  25 end
  26
  27 -- load the dbus resource plugin
  28 m:try_load_plugin('resource-dbus', {
  29     dbus_bus = "system",
  30     dbus_service = "org.Murphy",
  31     dbus_track = true,
  32     default_zone = "driver",
  33     default_class = "implicit"
  34 })
  35
  36 -- load the domain control plugin
  37 if m:plugin_exists('domain-control') then
  38     m:load_plugin('domain-control')
  39 else
  40     m:info("No domain-control plugin found...")
  41 end
  42
  43 -- load the AMB plugin
  44 if m:plugin_exists('amb') then
  45     m:load_plugin('amb')
  46 else
  47     m:info("No amb plugin found...")
  48 end
  49
  50 -- load the ASM resource plugin
  51 if m:plugin_exists('resource-asm') then
  52     m:load_plugin('resource-asm', {
  53         zone = "driver",
  54         share_mmplayer = "player:AVP,mandatory,exclusive,relaxed"
  55     })
  56 else
  57     m:info("No audio session manager plugin found...")
  58 end
  59
  60 if m:plugin_exists('ivi-resource-manager') then
  61     m:load_plugin('ivi-resource-manager')
  62 end
  63
  64 -- define application classes
  65 application_class { name="interrupt", priority=99, modal=true , share=false, order="fifo" }
  66 application_class { name="emergency", priority=80, modal=false, share=false, order="fifo" }
  67 application_class { name="alert"    , priority=51, modal=false, share=false, order="fifo" }
  68 application_class { name="navigator", priority=50, modal=false, share=true , order="fifo" }
  69 application_class { name="phone"    , priority=6 , modal=false, share=true , order="lifo" }
  70 application_class { name="camera"   , priority=5 , modal=false, share=false, order="lifo" }
  71 application_class { name="event"    , priority=4 , modal=false, share=true , order="fifo" }
  72 application_class { name="game"     , priority=3 , modal=false, share=false, order="lifo" }
  73 --# doesn't need to be created here, ivi-resource-manager creates it if loaded
  74 --#application_class { name="basic"    , priority=2 , modal=false, share=false, order="lifo" }
  75 application_class { name="player"   , priority=1 , modal=false, share=true , order="lifo" }
  76 application_class { name="implicit" , priority=0 , modal=false, share=false, order="lifo" }
  77
  78 -- define zone attributes
  79 zone.attributes {
  80     type = {mdb.string, "common", "rw"},
  81     location = {mdb.string, "anywhere", "rw"}
  82 }
  83
  84 -- define zones
  85 zone {
  86      name = "driver",
  87      attributes = {
  88          type = "common",
  89          location = "front-left"
  90      }
  91 }
  92
  93 zone {
  94      name = "passanger1",
  95      attributes = {
  96          type = "private",
  97          location = "front-right"
  98      }
  99 }
 100
 101 zone {
 102      name = "passanger2",
 103      attributes = {
 104          type = "private",
 105          location = "back-left"
 106      }
 107 }
 108
 109 zone {
 110      name = "passanger3",
 111      attributes = {
 112          type = "private",
 113          location = "back-right"
 114      }
 115 }
 116
 117 zone {
 118      name = "passanger4",
 119      attributes = {
 120          type = "private",
 121          location = "back-left"
 122      }
 123 }
 124
 125
 126 -- define resource classes
 127 if not m:plugin_exists('ivi-resource-manager') then
 128    resource.class {
 129         name = "audio_playback",
 130         shareable = true,
 131         attributes = {
 132             role = { mdb.string, "music", "rw" },
 133             pid = { mdb.string, "<unknown>", "rw" },
 134             policy = { mdb.string, "relaxed", "rw" }
 135         }
 136    }
 137 end
 138
 139 resource.class {
 140      name = "audio_recording",
 141      shareable = true,
 142      attributes = {
 143          role   = { mdb.string, "music"    , "rw" },
 144          pid    = { mdb.string, "<unknown>", "rw" },
 145          policy = { mdb.string, "relaxed"  , "rw" }
 146      }
 147 }
 148
 149 resource.class {
 150      name = "video_playback",
 151      shareable = false,
 152 }
 153
 154 resource.class {
 155      name = "video_recording",
 156      shareable = false
 157 }
 158
 159 if not m:plugin_exists('ivi-resource-manager') then
 160 resource.method.veto = {
 161     function(zone, rset, grant, owners)
 162         rset_priority = application_class[rset.application_class].priority
 163
 164         owner_id = owners.audio_playback.resource_set
 165         rset_id = rset.id
 166
 167         if (rset_priority >= 50 and owner_id ~= rset_id) then
 168             print("*** resource-set "..rset_id.." - veto")
 169             return false
 170         end
 171
 172         return true
 173     end
 174 }
 175 end
 176
 177 -- test for creating selections
 178 mdb.select {
 179            name = "audio_owner",
 180            table = "audio_playback_owner",
 181            columns = {"application_class"},
 182            condition = "zone_name = 'driver'"
 183 }
 184
 185 mdb.select {
 186            name = "vehicle_speed",
 187            table = "amb_vehicle_speed",
 188            columns = {"value"},
 189            condition = "key = 'VehicleSpeed'"
 190 }
 191
 192 element.lua {
 193    name    = "speed2volume",
 194    inputs  = { speed = mdb.select.vehicle_speed, param = 9 },
 195    outputs = {  mdb.table { name = "speedvol",
 196                             index = {"zone", "device"},
 197                             columns = {{"zone", mdb.string, 16},
 198                                        {"device", mdb.string, 16},
 199                                        {"value", mdb.floating}},
 200                             create = true
 201                            }
 202              },
 203    oldvolume = 0.0,
 204    update  = function(self)
 205                 speed = self.inputs.speed.single_value
 206                 if (speed) then
 207                     volume = (speed - 144.0) / 7.0
 208                 else
 209                     volume = 0.0
 210                 end
 211                 diff = volume - self.oldvolume
 212                 if (diff*diff > self.inputs.param) then
 213                     print("*** element "..self.name.." update "..volume)
 214                     self.oldvolume = volume
 215                     mdb.table.speedvol:replace({zone = "driver", device = "speakers", value = volume})
 216                 end
 217              end
 218 }
 219
 220 -- Night mode processing chain
 221
 222 mdb.select {
 223     name = "exterior_brightness",
 224     table = "amb_exterior_brightness",
 225     columns = { "value" },
 226     condition = "key = 'ExteriorBrightness'"
 227 }
 228
 229 mdb.table {
 230     name = "amb_nightmode",
 231     index = { "id" },
 232     create = true,
 233     columns = {
 234         { "id", mdb.unsigned },
 235         { "night_mode", mdb.unsigned }
 236     }
 237 }
 238
 239 element.lua {
 240     name    = "nightmode",
 241     inputs  = { brightness = mdb.select.exterior_brightness },
 242     oldmode = -1;
 243     outputs = {
 244     mdb.table {
 245         name = "mandatory_placeholder_to_prevent_spurious_updates",
 246             create = true,
 247             columns = { { "id", mdb.unsigned } }
 248         }
 249     },
 250     update = function(self)
 251         -- This is a trivial function to calculate night mode. Later, we will
 252         -- need a better threshold value and hysteresis to prevent oscillation.
 253
 254         brightness = self.inputs.brightness.single_value
 255
 256         if not brightness then
 257             return
 258         end
 259
 260         print("*** element "..self.name.." update brightness: "..brightness)
 261
 262         if brightness > 300 then
 263             mode = 0
 264         else
 265             mode = 1
 266         end
 267
 268         print("*** resulting mode: ".. mode)
 269
 270         if not (mode == self.oldmode) then
 271             mdb.table.amb_nightmode:replace({ id = 0, night_mode = mode })
 272         end
 273
 274         self.oldmode = mode
 275     end
 276 }
 277
 278 mdb.select {
 279     name = "select_night_mode",
 280     table = "amb_nightmode",
 281     columns = { "night_mode" },
 282     condition = "id = 0"
 283 }
 284
 285 sink.lua {
 286     name = "night_mode",
 287     inputs = { owner = mdb.select.select_night_mode },
 288     property = "NightMode",
 289     type = "b",
 290     initiate = builtin.method.amb_initiate,
 291     update = builtin.method.amb_update
 292 }
 293
 294
 295 -- Driving mode processing chain
 296
 297 mdb.table {
 298     name = "amb_drivingmode",
 299     index = { "id" },
 300     create = true,
 301     columns = {
 302         { "id", mdb.unsigned },
 303         { "driving_mode", mdb.unsigned }
 304     }
 305 }
 306
 307 element.lua {
 308     name    = "drivingmode",
 309     inputs  = { speed = mdb.select.vehicle_speed },
 310     oldmode = -1;
 311     outputs = {
 312     mdb.table {
 313         name = "another_mandatory_placeholder_to_prevent_spurious_updates",
 314             create = true,
 315             columns = { { "id", mdb.unsigned } }
 316         }
 317     },
 318     update = function(self)
 319
 320         speed = self.inputs.speed.single_value
 321
 322         if not speed then
 323             return
 324         end
 325
 326         if speed == 0 then
 327             mode = 0
 328         else
 329             mode = 1
 330         end
 331
 332         if not (mode == self.oldmode) then
 333             mdb.table.amb_drivingmode:replace({ id = 0, driving_mode = mode })
 334         end
 335
 336         self.oldmode = mode
 337     end
 338 }
 339
 340 mdb.select {
 341     name = "select_driving_mode",
 342     table = "amb_drivingmode",
 343     columns = { "driving_mode" },
 344     condition = "id = 0"
 345 }
 346
 347 sink.lua {
 348     name = "driving_mode",
 349     inputs = { owner = mdb.select.select_driving_mode },
 350     property = "DrivingMode",
 351     type = "u",
 352     initiate = builtin.method.amb_initiate,
 353     update = builtin.method.amb_update
 354 }
 355
 356 -- load the telephony plugin
 357 m:try_load_plugin('telephony')