net/can/isotp.c

   1 // SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0 OR BSD-3-Clause)
   2 /* isotp.c - ISO 15765-2 CAN transport protocol for protocol family CAN
   3  *
   4  * This implementation does not provide ISO-TP specific return values to the
   5  * userspace.
   6  *
   7  * - RX path timeout of data reception leads to -ETIMEDOUT
   8  * - RX path SN mismatch leads to -EILSEQ
   9  * - RX path data reception with wrong padding leads to -EBADMSG
  10  * - TX path flowcontrol reception timeout leads to -ECOMM
  11  * - TX path flowcontrol reception overflow leads to -EMSGSIZE
  12  * - TX path flowcontrol reception with wrong layout/padding leads to -EBADMSG
  13  * - when a transfer (tx) is on the run the next write() blocks until it's done
  14  * - use CAN_ISOTP_WAIT_TX_DONE flag to block the caller until the PDU is sent
  15  * - as we have static buffers the check whether the PDU fits into the buffer
  16  *   is done at FF reception time (no support for sending 'wait frames')
  17  * - take care of the tx-queue-len as traffic shaping is still on the TODO list
  18  *
  19  * Copyright (c) 2020 Volkswagen Group Electronic Research
  20  * All rights reserved.
  21  *
  22  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  23  * modification, are permitted provided that the following conditions
  24  * are met:
  25  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  26  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  27  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  28  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  29  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  30  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  31  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  32  *    without specific prior written permission.
  33  *
  34  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  35  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  36  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  37  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  38  *
  39  * The provided data structures and external interfaces from this code
  40  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  41  *
  42  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  43  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  44  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  45  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  46  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  47  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  48  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  49  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  50  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  51  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  52  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  53  * DAMAGE.
  54  */
  55
  56 #include <linux/module.h>
  57 #include <linux/init.h>
  58 #include <linux/interrupt.h>
  59 #include <linux/hrtimer.h>
  60 #include <linux/wait.h>
  61 #include <linux/uio.h>
  62 #include <linux/net.h>
  63 #include <linux/netdevice.h>
  64 #include <linux/socket.h>
  65 #include <linux/if_arp.h>
  66 #include <linux/skbuff.h>
  67 #include <linux/can.h>
  68 #include <linux/can/core.h>
  69 #include <linux/can/skb.h>
  70 #include <linux/can/isotp.h>
  71 #include <linux/slab.h>
  72 #include <net/sock.h>
  73 #include <net/net_namespace.h>
  74
  75 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN isotp 15765-2:2016 protocol");
  76 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  77 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>");
  78 MODULE_ALIAS("can-proto-6");
  79
  80 #define ISOTP_MIN_NAMELEN CAN_REQUIRED_SIZE(struct sockaddr_can, can_addr.tp)
  81
  82 #define SINGLE_MASK(id) (((id) & CAN_EFF_FLAG) ? \
  83                          (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  84                          (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  85
  86 /* ISO 15765-2:2016 supports more than 4095 byte per ISO PDU as the FF_DL can
  87  * take full 32 bit values (4 Gbyte). We would need some good concept to handle
  88  * this between user space and kernel space. For now increase the static buffer
  89  * to something about 8 kbyte to be able to test this new functionality.
  90  */
  91 #define MAX_MSG_LENGTH 8200
  92
  93 /* N_PCI type values in bits 7-4 of N_PCI bytes */
  94 #define N_PCI_SF 0x00   /* single frame */
  95 #define N_PCI_FF 0x10   /* first frame */
  96 #define N_PCI_CF 0x20   /* consecutive frame */
  97 #define N_PCI_FC 0x30   /* flow control */
  98
  99 #define N_PCI_SZ 1      /* size of the PCI byte #1 */
 100 #define SF_PCI_SZ4 1    /* size of SingleFrame PCI including 4 bit SF_DL */
 101 #define SF_PCI_SZ8 2    /* size of SingleFrame PCI including 8 bit SF_DL */
 102 #define FF_PCI_SZ12 2   /* size of FirstFrame PCI including 12 bit FF_DL */
 103 #define FF_PCI_SZ32 6   /* size of FirstFrame PCI including 32 bit FF_DL */
 104 #define FC_CONTENT_SZ 3 /* flow control content size in byte (FS/BS/STmin) */
 105
 106 #define ISOTP_CHECK_PADDING (CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN | CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA)
 107
 108 /* Flow Status given in FC frame */
 109 #define ISOTP_FC_CTS 0          /* clear to send */
 110 #define ISOTP_FC_WT 1           /* wait */
 111 #define ISOTP_FC_OVFLW 2        /* overflow */
 112
 113 enum {
 114         ISOTP_IDLE = 0,
 115         ISOTP_WAIT_FIRST_FC,
 116         ISOTP_WAIT_FC,
 117         ISOTP_WAIT_DATA,
 118         ISOTP_SENDING
 119 };
 120
 121 struct tpcon {
 122         int idx;
 123         int len;
 124         u32 state;
 125         u8 bs;
 126         u8 sn;
 127         u8 ll_dl;
 128         u8 buf[MAX_MSG_LENGTH + 1];
 129 };
 130
 131 struct isotp_sock {
 132         struct sock sk;
 133         int bound;
 134         int ifindex;
 135         canid_t txid;
 136         canid_t rxid;
 137         ktime_t tx_gap;
 138         ktime_t lastrxcf_tstamp;
 139         struct hrtimer rxtimer, txtimer;
 140         struct can_isotp_options opt;
 141         struct can_isotp_fc_options rxfc, txfc;
 142         struct can_isotp_ll_options ll;
 143         u32 force_tx_stmin;
 144         u32 force_rx_stmin;
 145         struct tpcon rx, tx;
 146         struct list_head notifier;
 147         wait_queue_head_t wait;
 148 };
 149
 150 static LIST_HEAD(isotp_notifier_list);
 151 static DEFINE_SPINLOCK(isotp_notifier_lock);
 152 static struct isotp_sock *isotp_busy_notifier;
 153
 154 static inline struct isotp_sock *isotp_sk(const struct sock *sk)
 155 {
 156         return (struct isotp_sock *)sk;
 157 }
 158
 159 static enum hrtimer_restart isotp_rx_timer_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 160 {
 161         struct isotp_sock *so = container_of(hrtimer, struct isotp_sock,
 162                                              rxtimer);
 163         struct sock *sk = &so->sk;
 164
 165         if (so->rx.state == ISOTP_WAIT_DATA) {
 166                 /* we did not get new data frames in time */
 167
 168                 /* report 'connection timed out' */
 169                 sk->sk_err = ETIMEDOUT;
 170                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 171                         sk_error_report(sk);
 172
 173                 /* reset rx state */
 174                 so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 175         }
 176
 177         return HRTIMER_NORESTART;
 178 }
 179
 180 static int isotp_send_fc(struct sock *sk, int ae, u8 flowstatus)
 181 {
 182         struct net_device *dev;
 183         struct sk_buff *nskb;
 184         struct canfd_frame *ncf;
 185         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 186         int can_send_ret;
 187
 188         nskb = alloc_skb(so->ll.mtu + sizeof(struct can_skb_priv), gfp_any());
 189         if (!nskb)
 190                 return 1;
 191
 192         dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), so->ifindex);
 193         if (!dev) {
 194                 kfree_skb(nskb);
 195                 return 1;
 196         }
 197
 198         can_skb_reserve(nskb);
 199         can_skb_prv(nskb)->ifindex = dev->ifindex;
 200         can_skb_prv(nskb)->skbcnt = 0;
 201
 202         nskb->dev = dev;
 203         can_skb_set_owner(nskb, sk);
 204         ncf = (struct canfd_frame *)nskb->data;
 205         skb_put_zero(nskb, so->ll.mtu);
 206
 207         /* create & send flow control reply */
 208         ncf->can_id = so->txid;
 209
 210         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_TX_PADDING) {
 211                 memset(ncf->data, so->opt.txpad_content, CAN_MAX_DLEN);
 212                 ncf->len = CAN_MAX_DLEN;
 213         } else {
 214                 ncf->len = ae + FC_CONTENT_SZ;
 215         }
 216
 217         ncf->data[ae] = N_PCI_FC | flowstatus;
 218         ncf->data[ae + 1] = so->rxfc.bs;
 219         ncf->data[ae + 2] = so->rxfc.stmin;
 220
 221         if (ae)
 222                 ncf->data[0] = so->opt.ext_address;
 223
 224         ncf->flags = so->ll.tx_flags;
 225
 226         can_send_ret = can_send(nskb, 1);
 227         if (can_send_ret)
 228                 pr_notice_once("can-isotp: %s: can_send_ret %pe\n",
 229                                __func__, ERR_PTR(can_send_ret));
 230
 231         dev_put(dev);
 232
 233         /* reset blocksize counter */
 234         so->rx.bs = 0;
 235
 236         /* reset last CF frame rx timestamp for rx stmin enforcement */
 237         so->lastrxcf_tstamp = ktime_set(0, 0);
 238
 239         /* start rx timeout watchdog */
 240         hrtimer_start(&so->rxtimer, ktime_set(1, 0), HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 241         return 0;
 242 }
 243
 244 static void isotp_rcv_skb(struct sk_buff *skb, struct sock *sk)
 245 {
 246         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 247
 248         BUILD_BUG_ON(sizeof(skb->cb) < sizeof(struct sockaddr_can));
 249
 250         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 251         addr->can_family = AF_CAN;
 252         addr->can_ifindex = skb->dev->ifindex;
 253
 254         if (sock_queue_rcv_skb(sk, skb) < 0)
 255                 kfree_skb(skb);
 256 }
 257
 258 static u8 padlen(u8 datalen)
 259 {
 260         static const u8 plen[] = {
 261                 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8,      /* 0 - 8 */
 262                 12, 12, 12, 12,                 /* 9 - 12 */
 263                 16, 16, 16, 16,                 /* 13 - 16 */
 264                 20, 20, 20, 20,                 /* 17 - 20 */
 265                 24, 24, 24, 24,                 /* 21 - 24 */
 266                 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, /* 25 - 32 */
 267                 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48, /* 33 - 40 */
 268                 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48  /* 41 - 48 */
 269         };
 270
 271         if (datalen > 48)
 272                 return 64;
 273
 274         return plen[datalen];
 275 }
 276
 277 /* check for length optimization and return 1/true when the check fails */
 278 static int check_optimized(struct canfd_frame *cf, int start_index)
 279 {
 280         /* for CAN_DL <= 8 the start_index is equal to the CAN_DL as the
 281          * padding would start at this point. E.g. if the padding would
 282          * start at cf.data[7] cf->len has to be 7 to be optimal.
 283          * Note: The data[] index starts with zero.
 284          */
 285         if (cf->len <= CAN_MAX_DLEN)
 286                 return (cf->len != start_index);
 287
 288         /* This relation is also valid in the non-linear DLC range, where
 289          * we need to take care of the minimal next possible CAN_DL.
 290          * The correct check would be (padlen(cf->len) != padlen(start_index)).
 291          * But as cf->len can only take discrete values from 12, .., 64 at this
 292          * point the padlen(cf->len) is always equal to cf->len.
 293          */
 294         return (cf->len != padlen(start_index));
 295 }
 296
 297 /* check padding and return 1/true when the check fails */
 298 static int check_pad(struct isotp_sock *so, struct canfd_frame *cf,
 299                      int start_index, u8 content)
 300 {
 301         int i;
 302
 303         /* no RX_PADDING value => check length of optimized frame length */
 304         if (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_RX_PADDING)) {
 305                 if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN)
 306                         return check_optimized(cf, start_index);
 307
 308                 /* no valid test against empty value => ignore frame */
 309                 return 1;
 310         }
 311
 312         /* check datalength of correctly padded CAN frame */
 313         if ((so->opt.flags & CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN) &&
 314             cf->len != padlen(cf->len))
 315                 return 1;
 316
 317         /* check padding content */
 318         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA) {
 319                 for (i = start_index; i < cf->len; i++)
 320                         if (cf->data[i] != content)
 321                                 return 1;
 322         }
 323         return 0;
 324 }
 325
 326 static int isotp_rcv_fc(struct isotp_sock *so, struct canfd_frame *cf, int ae)
 327 {
 328         struct sock *sk = &so->sk;
 329
 330         if (so->tx.state != ISOTP_WAIT_FC &&
 331             so->tx.state != ISOTP_WAIT_FIRST_FC)
 332                 return 0;
 333
 334         hrtimer_cancel(&so->txtimer);
 335
 336         if ((cf->len < ae + FC_CONTENT_SZ) ||
 337             ((so->opt.flags & ISOTP_CHECK_PADDING) &&
 338              check_pad(so, cf, ae + FC_CONTENT_SZ, so->opt.rxpad_content))) {
 339                 /* malformed PDU - report 'not a data message' */
 340                 sk->sk_err = EBADMSG;
 341                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 342                         sk_error_report(sk);
 343
 344                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 345                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 346                 return 1;
 347         }
 348
 349         /* get communication parameters only from the first FC frame */
 350         if (so->tx.state == ISOTP_WAIT_FIRST_FC) {
 351                 so->txfc.bs = cf->data[ae + 1];
 352                 so->txfc.stmin = cf->data[ae + 2];
 353
 354                 /* fix wrong STmin values according spec */
 355                 if (so->txfc.stmin > 0x7F &&
 356                     (so->txfc.stmin < 0xF1 || so->txfc.stmin > 0xF9))
 357                         so->txfc.stmin = 0x7F;
 358
 359                 so->tx_gap = ktime_set(0, 0);
 360                 /* add transmission time for CAN frame N_As */
 361                 so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap, so->opt.frame_txtime);
 362                 /* add waiting time for consecutive frames N_Cs */
 363                 if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_FORCE_TXSTMIN)
 364                         so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap,
 365                                                   so->force_tx_stmin);
 366                 else if (so->txfc.stmin < 0x80)
 367                         so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap,
 368                                                   so->txfc.stmin * 1000000);
 369                 else
 370                         so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap,
 371                                                   (so->txfc.stmin - 0xF0)
 372                                                   * 100000);
 373                 so->tx.state = ISOTP_WAIT_FC;
 374         }
 375
 376         switch (cf->data[ae] & 0x0F) {
 377         case ISOTP_FC_CTS:
 378                 so->tx.bs = 0;
 379                 so->tx.state = ISOTP_SENDING;
 380                 /* start cyclic timer for sending CF frame */
 381                 hrtimer_start(&so->txtimer, so->tx_gap,
 382                               HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 383                 break;
 384
 385         case ISOTP_FC_WT:
 386                 /* start timer to wait for next FC frame */
 387                 hrtimer_start(&so->txtimer, ktime_set(1, 0),
 388                               HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 389                 break;
 390
 391         case ISOTP_FC_OVFLW:
 392                 /* overflow on receiver side - report 'message too long' */
 393                 sk->sk_err = EMSGSIZE;
 394                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 395                         sk_error_report(sk);
 396                 fallthrough;
 397
 398         default:
 399                 /* stop this tx job */
 400                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 401                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 402         }
 403         return 0;
 404 }
 405
 406 static int isotp_rcv_sf(struct sock *sk, struct canfd_frame *cf, int pcilen,
 407                         struct sk_buff *skb, int len)
 408 {
 409         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 410         struct sk_buff *nskb;
 411
 412         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
 413         so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 414
 415         if (!len || len > cf->len - pcilen)
 416                 return 1;
 417
 418         if ((so->opt.flags & ISOTP_CHECK_PADDING) &&
 419             check_pad(so, cf, pcilen + len, so->opt.rxpad_content)) {
 420                 /* malformed PDU - report 'not a data message' */
 421                 sk->sk_err = EBADMSG;
 422                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 423                         sk_error_report(sk);
 424                 return 1;
 425         }
 426
 427         nskb = alloc_skb(len, gfp_any());
 428         if (!nskb)
 429                 return 1;
 430
 431         memcpy(skb_put(nskb, len), &cf->data[pcilen], len);
 432
 433         nskb->tstamp = skb->tstamp;
 434         nskb->dev = skb->dev;
 435         isotp_rcv_skb(nskb, sk);
 436         return 0;
 437 }
 438
 439 static int isotp_rcv_ff(struct sock *sk, struct canfd_frame *cf, int ae)
 440 {
 441         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 442         int i;
 443         int off;
 444         int ff_pci_sz;
 445
 446         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
 447         so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 448
 449         /* get the used sender LL_DL from the (first) CAN frame data length */
 450         so->rx.ll_dl = padlen(cf->len);
 451
 452         /* the first frame has to use the entire frame up to LL_DL length */
 453         if (cf->len != so->rx.ll_dl)
 454                 return 1;
 455
 456         /* get the FF_DL */
 457         so->rx.len = (cf->data[ae] & 0x0F) << 8;
 458         so->rx.len += cf->data[ae + 1];
 459
 460         /* Check for FF_DL escape sequence supporting 32 bit PDU length */
 461         if (so->rx.len) {
 462                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ12;
 463         } else {
 464                 /* FF_DL = 0 => get real length from next 4 bytes */
 465                 so->rx.len = cf->data[ae + 2] << 24;
 466                 so->rx.len += cf->data[ae + 3] << 16;
 467                 so->rx.len += cf->data[ae + 4] << 8;
 468                 so->rx.len += cf->data[ae + 5];
 469                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ32;
 470         }
 471
 472         /* take care of a potential SF_DL ESC offset for TX_DL > 8 */
 473         off = (so->rx.ll_dl > CAN_MAX_DLEN) ? 1 : 0;
 474
 475         if (so->rx.len + ae + off + ff_pci_sz < so->rx.ll_dl)
 476                 return 1;
 477
 478         if (so->rx.len > MAX_MSG_LENGTH) {
 479                 /* send FC frame with overflow status */
 480                 isotp_send_fc(sk, ae, ISOTP_FC_OVFLW);
 481                 return 1;
 482         }
 483
 484         /* copy the first received data bytes */
 485         so->rx.idx = 0;
 486         for (i = ae + ff_pci_sz; i < so->rx.ll_dl; i++)
 487                 so->rx.buf[so->rx.idx++] = cf->data[i];
 488
 489         /* initial setup for this pdu reception */
 490         so->rx.sn = 1;
 491         so->rx.state = ISOTP_WAIT_DATA;
 492
 493         /* no creation of flow control frames */
 494         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_LISTEN_MODE)
 495                 return 0;
 496
 497         /* send our first FC frame */
 498         isotp_send_fc(sk, ae, ISOTP_FC_CTS);
 499         return 0;
 500 }
 501
 502 static int isotp_rcv_cf(struct sock *sk, struct canfd_frame *cf, int ae,
 503                         struct sk_buff *skb)
 504 {
 505         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 506         struct sk_buff *nskb;
 507         int i;
 508
 509         if (so->rx.state != ISOTP_WAIT_DATA)
 510                 return 0;
 511
 512         /* drop if timestamp gap is less than force_rx_stmin nano secs */
 513         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_FORCE_RXSTMIN) {
 514                 if (ktime_to_ns(ktime_sub(skb->tstamp, so->lastrxcf_tstamp)) <
 515                     so->force_rx_stmin)
 516                         return 0;
 517
 518                 so->lastrxcf_tstamp = skb->tstamp;
 519         }
 520
 521         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
 522
 523         /* CFs are never longer than the FF */
 524         if (cf->len > so->rx.ll_dl)
 525                 return 1;
 526
 527         /* CFs have usually the LL_DL length */
 528         if (cf->len < so->rx.ll_dl) {
 529                 /* this is only allowed for the last CF */
 530                 if (so->rx.len - so->rx.idx > so->rx.ll_dl - ae - N_PCI_SZ)
 531                         return 1;
 532         }
 533
 534         if ((cf->data[ae] & 0x0F) != so->rx.sn) {
 535                 /* wrong sn detected - report 'illegal byte sequence' */
 536                 sk->sk_err = EILSEQ;
 537                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 538                         sk_error_report(sk);
 539
 540                 /* reset rx state */
 541                 so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 542                 return 1;
 543         }
 544         so->rx.sn++;
 545         so->rx.sn %= 16;
 546
 547         for (i = ae + N_PCI_SZ; i < cf->len; i++) {
 548                 so->rx.buf[so->rx.idx++] = cf->data[i];
 549                 if (so->rx.idx >= so->rx.len)
 550                         break;
 551         }
 552
 553         if (so->rx.idx >= so->rx.len) {
 554                 /* we are done */
 555                 so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 556
 557                 if ((so->opt.flags & ISOTP_CHECK_PADDING) &&
 558                     check_pad(so, cf, i + 1, so->opt.rxpad_content)) {
 559                         /* malformed PDU - report 'not a data message' */
 560                         sk->sk_err = EBADMSG;
 561                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 562                                 sk_error_report(sk);
 563                         return 1;
 564                 }
 565
 566                 nskb = alloc_skb(so->rx.len, gfp_any());
 567                 if (!nskb)
 568                         return 1;
 569
 570                 memcpy(skb_put(nskb, so->rx.len), so->rx.buf,
 571                        so->rx.len);
 572
 573                 nskb->tstamp = skb->tstamp;
 574                 nskb->dev = skb->dev;
 575                 isotp_rcv_skb(nskb, sk);
 576                 return 0;
 577         }
 578
 579         /* perform blocksize handling, if enabled */
 580         if (!so->rxfc.bs || ++so->rx.bs < so->rxfc.bs) {
 581                 /* start rx timeout watchdog */
 582                 hrtimer_start(&so->rxtimer, ktime_set(1, 0),
 583                               HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 584                 return 0;
 585         }
 586
 587         /* no creation of flow control frames */
 588         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_LISTEN_MODE)
 589                 return 0;
 590
 591         /* we reached the specified blocksize so->rxfc.bs */
 592         isotp_send_fc(sk, ae, ISOTP_FC_CTS);
 593         return 0;
 594 }
 595
 596 static void isotp_rcv(struct sk_buff *skb, void *data)
 597 {
 598         struct sock *sk = (struct sock *)data;
 599         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 600         struct canfd_frame *cf;
 601         int ae = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR) ? 1 : 0;
 602         u8 n_pci_type, sf_dl;
 603
 604         /* Strictly receive only frames with the configured MTU size
 605          * => clear separation of CAN2.0 / CAN FD transport channels
 606          */
 607         if (skb->len != so->ll.mtu)
 608                 return;
 609
 610         cf = (struct canfd_frame *)skb->data;
 611
 612         /* if enabled: check reception of my configured extended address */
 613         if (ae && cf->data[0] != so->opt.rx_ext_address)
 614                 return;
 615
 616         n_pci_type = cf->data[ae] & 0xF0;
 617
 618         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_HALF_DUPLEX) {
 619                 /* check rx/tx path half duplex expectations */
 620                 if ((so->tx.state != ISOTP_IDLE && n_pci_type != N_PCI_FC) ||
 621                     (so->rx.state != ISOTP_IDLE && n_pci_type == N_PCI_FC))
 622                         return;
 623         }
 624
 625         switch (n_pci_type) {
 626         case N_PCI_FC:
 627                 /* tx path: flow control frame containing the FC parameters */
 628                 isotp_rcv_fc(so, cf, ae);
 629                 break;
 630
 631         case N_PCI_SF:
 632                 /* rx path: single frame
 633                  *
 634                  * As we do not have a rx.ll_dl configuration, we can only test
 635                  * if the CAN frames payload length matches the LL_DL == 8
 636                  * requirements - no matter if it's CAN 2.0 or CAN FD
 637                  */
 638
 639                 /* get the SF_DL from the N_PCI byte */
 640                 sf_dl = cf->data[ae] & 0x0F;
 641
 642                 if (cf->len <= CAN_MAX_DLEN) {
 643                         isotp_rcv_sf(sk, cf, SF_PCI_SZ4 + ae, skb, sf_dl);
 644                 } else {
 645                         if (skb->len == CANFD_MTU) {
 646                                 /* We have a CAN FD frame and CAN_DL is greater than 8:
 647                                  * Only frames with the SF_DL == 0 ESC value are valid.
 648                                  *
 649                                  * If so take care of the increased SF PCI size
 650                                  * (SF_PCI_SZ8) to point to the message content behind
 651                                  * the extended SF PCI info and get the real SF_DL
 652                                  * length value from the formerly first data byte.
 653                                  */
 654                                 if (sf_dl == 0)
 655                                         isotp_rcv_sf(sk, cf, SF_PCI_SZ8 + ae, skb,
 656                                                      cf->data[SF_PCI_SZ4 + ae]);
 657                         }
 658                 }
 659                 break;
 660
 661         case N_PCI_FF:
 662                 /* rx path: first frame */
 663                 isotp_rcv_ff(sk, cf, ae);
 664                 break;
 665
 666         case N_PCI_CF:
 667                 /* rx path: consecutive frame */
 668                 isotp_rcv_cf(sk, cf, ae, skb);
 669                 break;
 670         }
 671 }
 672
 673 static void isotp_fill_dataframe(struct canfd_frame *cf, struct isotp_sock *so,
 674                                  int ae, int off)
 675 {
 676         int pcilen = N_PCI_SZ + ae + off;
 677         int space = so->tx.ll_dl - pcilen;
 678         int num = min_t(int, so->tx.len - so->tx.idx, space);
 679         int i;
 680
 681         cf->can_id = so->txid;
 682         cf->len = num + pcilen;
 683
 684         if (num < space) {
 685                 if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_TX_PADDING) {
 686                         /* user requested padding */
 687                         cf->len = padlen(cf->len);
 688                         memset(cf->data, so->opt.txpad_content, cf->len);
 689                 } else if (cf->len > CAN_MAX_DLEN) {
 690                         /* mandatory padding for CAN FD frames */
 691                         cf->len = padlen(cf->len);
 692                         memset(cf->data, CAN_ISOTP_DEFAULT_PAD_CONTENT,
 693                                cf->len);
 694                 }
 695         }
 696
 697         for (i = 0; i < num; i++)
 698                 cf->data[pcilen + i] = so->tx.buf[so->tx.idx++];
 699
 700         if (ae)
 701                 cf->data[0] = so->opt.ext_address;
 702 }
 703
 704 static void isotp_create_fframe(struct canfd_frame *cf, struct isotp_sock *so,
 705                                 int ae)
 706 {
 707         int i;
 708         int ff_pci_sz;
 709
 710         cf->can_id = so->txid;
 711         cf->len = so->tx.ll_dl;
 712         if (ae)
 713                 cf->data[0] = so->opt.ext_address;
 714
 715         /* create N_PCI bytes with 12/32 bit FF_DL data length */
 716         if (so->tx.len > 4095) {
 717                 /* use 32 bit FF_DL notation */
 718                 cf->data[ae] = N_PCI_FF;
 719                 cf->data[ae + 1] = 0;
 720                 cf->data[ae + 2] = (u8)(so->tx.len >> 24) & 0xFFU;
 721                 cf->data[ae + 3] = (u8)(so->tx.len >> 16) & 0xFFU;
 722                 cf->data[ae + 4] = (u8)(so->tx.len >> 8) & 0xFFU;
 723                 cf->data[ae + 5] = (u8)so->tx.len & 0xFFU;
 724                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ32;
 725         } else {
 726                 /* use 12 bit FF_DL notation */
 727                 cf->data[ae] = (u8)(so->tx.len >> 8) | N_PCI_FF;
 728                 cf->data[ae + 1] = (u8)so->tx.len & 0xFFU;
 729                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ12;
 730         }
 731
 732         /* add first data bytes depending on ae */
 733         for (i = ae + ff_pci_sz; i < so->tx.ll_dl; i++)
 734                 cf->data[i] = so->tx.buf[so->tx.idx++];
 735
 736         so->tx.sn = 1;
 737         so->tx.state = ISOTP_WAIT_FIRST_FC;
 738 }
 739
 740 static enum hrtimer_restart isotp_tx_timer_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 741 {
 742         struct isotp_sock *so = container_of(hrtimer, struct isotp_sock,
 743                                              txtimer);
 744         struct sock *sk = &so->sk;
 745         struct sk_buff *skb;
 746         struct net_device *dev;
 747         struct canfd_frame *cf;
 748         enum hrtimer_restart restart = HRTIMER_NORESTART;
 749         int can_send_ret;
 750         int ae = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR) ? 1 : 0;
 751
 752         switch (so->tx.state) {
 753         case ISOTP_WAIT_FC:
 754         case ISOTP_WAIT_FIRST_FC:
 755
 756                 /* we did not get any flow control frame in time */
 757
 758                 /* report 'communication error on send' */
 759                 sk->sk_err = ECOMM;
 760                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 761                         sk_error_report(sk);
 762
 763                 /* reset tx state */
 764                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 765                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 766                 break;
 767
 768         case ISOTP_SENDING:
 769
 770                 /* push out the next segmented pdu */
 771                 dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), so->ifindex);
 772                 if (!dev)
 773                         break;
 774
 775 isotp_tx_burst:
 776                 skb = alloc_skb(so->ll.mtu + sizeof(struct can_skb_priv),
 777                                 GFP_ATOMIC);
 778                 if (!skb) {
 779                         dev_put(dev);
 780                         break;
 781                 }
 782
 783                 can_skb_reserve(skb);
 784                 can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
 785                 can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
 786
 787                 cf = (struct canfd_frame *)skb->data;
 788                 skb_put_zero(skb, so->ll.mtu);
 789
 790                 /* create consecutive frame */
 791                 isotp_fill_dataframe(cf, so, ae, 0);
 792
 793                 /* place consecutive frame N_PCI in appropriate index */
 794                 cf->data[ae] = N_PCI_CF | so->tx.sn++;
 795                 so->tx.sn %= 16;
 796                 so->tx.bs++;
 797
 798                 cf->flags = so->ll.tx_flags;
 799
 800                 skb->dev = dev;
 801                 can_skb_set_owner(skb, sk);
 802
 803                 can_send_ret = can_send(skb, 1);
 804                 if (can_send_ret) {
 805                         pr_notice_once("can-isotp: %s: can_send_ret %pe\n",
 806                                        __func__, ERR_PTR(can_send_ret));
 807                         if (can_send_ret == -ENOBUFS)
 808                                 pr_notice_once("can-isotp: tx queue is full, increasing txqueuelen may prevent this error\n");
 809                 }
 810                 if (so->tx.idx >= so->tx.len) {
 811                         /* we are done */
 812                         so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 813                         dev_put(dev);
 814                         wake_up_interruptible(&so->wait);
 815                         break;
 816                 }
 817
 818                 if (so->txfc.bs && so->tx.bs >= so->txfc.bs) {
 819                         /* stop and wait for FC */
 820                         so->tx.state = ISOTP_WAIT_FC;
 821                         dev_put(dev);
 822                         hrtimer_set_expires(&so->txtimer,
 823                                             ktime_add(ktime_get(),
 824                                                       ktime_set(1, 0)));
 825                         restart = HRTIMER_RESTART;
 826                         break;
 827                 }
 828
 829                 /* no gap between data frames needed => use burst mode */
 830                 if (!so->tx_gap)
 831                         goto isotp_tx_burst;
 832
 833                 /* start timer to send next data frame with correct delay */
 834                 dev_put(dev);
 835                 hrtimer_set_expires(&so->txtimer,
 836                                     ktime_add(ktime_get(), so->tx_gap));
 837                 restart = HRTIMER_RESTART;
 838                 break;
 839
 840         default:
 841                 WARN_ON_ONCE(1);
 842         }
 843
 844         return restart;
 845 }
 846
 847 static int isotp_sendmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size)
 848 {
 849         struct sock *sk = sock->sk;
 850         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 851         u32 old_state = so->tx.state;
 852         struct sk_buff *skb;
 853         struct net_device *dev;
 854         struct canfd_frame *cf;
 855         int ae = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR) ? 1 : 0;
 856         int wait_tx_done = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_WAIT_TX_DONE) ? 1 : 0;
 857         int off;
 858         int err;
 859
 860         if (!so->bound)
 861                 return -EADDRNOTAVAIL;
 862
 863         /* we do not support multiple buffers - for now */
 864         if (cmpxchg(&so->tx.state, ISOTP_IDLE, ISOTP_SENDING) != ISOTP_IDLE ||
 865             wq_has_sleeper(&so->wait)) {
 866                 if (msg->msg_flags & MSG_DONTWAIT) {
 867                         err = -EAGAIN;
 868                         goto err_out;
 869                 }
 870
 871                 /* wait for complete transmission of current pdu */
 872                 err = wait_event_interruptible(so->wait, so->tx.state == ISOTP_IDLE);
 873                 if (err)
 874                         goto err_out;
 875         }
 876
 877         if (!size || size > MAX_MSG_LENGTH) {
 878                 err = -EINVAL;
 879                 goto err_out;
 880         }
 881
 882         /* take care of a potential SF_DL ESC offset for TX_DL > 8 */
 883         off = (so->tx.ll_dl > CAN_MAX_DLEN) ? 1 : 0;
 884
 885         /* does the given data fit into a single frame for SF_BROADCAST? */
 886         if ((so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST) &&
 887             (size > so->tx.ll_dl - SF_PCI_SZ4 - ae - off)) {
 888                 err = -EINVAL;
 889                 goto err_out;
 890         }
 891
 892         err = memcpy_from_msg(so->tx.buf, msg, size);
 893         if (err < 0)
 894                 goto err_out;
 895
 896         dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), so->ifindex);
 897         if (!dev) {
 898                 err = -ENXIO;
 899                 goto err_out;
 900         }
 901
 902         skb = sock_alloc_send_skb(sk, so->ll.mtu + sizeof(struct can_skb_priv),
 903                                   msg->msg_flags & MSG_DONTWAIT, &err);
 904         if (!skb) {
 905                 dev_put(dev);
 906                 goto err_out;
 907         }
 908
 909         can_skb_reserve(skb);
 910         can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
 911         can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
 912
 913         so->tx.len = size;
 914         so->tx.idx = 0;
 915
 916         cf = (struct canfd_frame *)skb->data;
 917         skb_put_zero(skb, so->ll.mtu);
 918
 919         /* check for single frame transmission depending on TX_DL */
 920         if (size <= so->tx.ll_dl - SF_PCI_SZ4 - ae - off) {
 921                 /* The message size generally fits into a SingleFrame - good.
 922                  *
 923                  * SF_DL ESC offset optimization:
 924                  *
 925                  * When TX_DL is greater 8 but the message would still fit
 926                  * into a 8 byte CAN frame, we can omit the offset.
 927                  * This prevents a protocol caused length extension from
 928                  * CAN_DL = 8 to CAN_DL = 12 due to the SF_SL ESC handling.
 929                  */
 930                 if (size <= CAN_MAX_DLEN - SF_PCI_SZ4 - ae)
 931                         off = 0;
 932
 933                 isotp_fill_dataframe(cf, so, ae, off);
 934
 935                 /* place single frame N_PCI w/o length in appropriate index */
 936                 cf->data[ae] = N_PCI_SF;
 937
 938                 /* place SF_DL size value depending on the SF_DL ESC offset */
 939                 if (off)
 940                         cf->data[SF_PCI_SZ4 + ae] = size;
 941                 else
 942                         cf->data[ae] |= size;
 943
 944                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 945                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 946
 947                 /* don't enable wait queue for a single frame transmission */
 948                 wait_tx_done = 0;
 949         } else {
 950                 /* send first frame and wait for FC */
 951
 952                 isotp_create_fframe(cf, so, ae);
 953
 954                 /* start timeout for FC */
 955                 hrtimer_start(&so->txtimer, ktime_set(1, 0), HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 956         }
 957
 958         /* send the first or only CAN frame */
 959         cf->flags = so->ll.tx_flags;
 960
 961         skb->dev = dev;
 962         skb->sk = sk;
 963         err = can_send(skb, 1);
 964         dev_put(dev);
 965         if (err) {
 966                 pr_notice_once("can-isotp: %s: can_send_ret %pe\n",
 967                                __func__, ERR_PTR(err));
 968                 goto err_out;
 969         }
 970
 971         if (wait_tx_done) {
 972                 /* wait for complete transmission of current pdu */
 973                 wait_event_interruptible(so->wait, so->tx.state == ISOTP_IDLE);
 974
 975                 if (sk->sk_err)
 976                         return -sk->sk_err;
 977         }
 978
 979         return size;
 980
 981 err_out:
 982         so->tx.state = old_state;
 983         if (so->tx.state == ISOTP_IDLE)
 984                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 985
 986         return err;
 987 }
 988
 989 static int isotp_recvmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size,
 990                          int flags)
 991 {
 992         struct sock *sk = sock->sk;
 993         struct sk_buff *skb;
 994         int err = 0;
 995         int noblock;
 996
 997         noblock = flags & MSG_DONTWAIT;
 998         flags &= ~MSG_DONTWAIT;
 999
1000         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &err);
1001         if (!skb)
1002                 return err;
1003
1004         if (size < skb->len)
1005                 msg->msg_flags |= MSG_TRUNC;
1006         else
1007                 size = skb->len;
1008
1009         err = memcpy_to_msg(msg, skb->data, size);
1010         if (err < 0) {
1011                 skb_free_datagram(sk, skb);
1012                 return err;
1013         }
1014
1015         sock_recv_timestamp(msg, sk, skb);
1016
1017         if (msg->msg_name) {
1018                 __sockaddr_check_size(ISOTP_MIN_NAMELEN);
1019                 msg->msg_namelen = ISOTP_MIN_NAMELEN;
1020                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
1021         }
1022
1023         skb_free_datagram(sk, skb);
1024
1025         return size;
1026 }
1027
1028 static int isotp_release(struct socket *sock)
1029 {
1030         struct sock *sk = sock->sk;
1031         struct isotp_sock *so;
1032         struct net *net;
1033
1034         if (!sk)
1035                 return 0;
1036
1037         so = isotp_sk(sk);
1038         net = sock_net(sk);
1039
1040         /* wait for complete transmission of current pdu */
1041         wait_event_interruptible(so->wait, so->tx.state == ISOTP_IDLE);
1042
1043         spin_lock(&isotp_notifier_lock);
1044         while (isotp_busy_notifier == so) {
1045                 spin_unlock(&isotp_notifier_lock);
1046                 schedule_timeout_uninterruptible(1);
1047                 spin_lock(&isotp_notifier_lock);
1048         }
1049         list_del(&so->notifier);
1050         spin_unlock(&isotp_notifier_lock);
1051
1052         lock_sock(sk);
1053
1054         /* remove current filters & unregister */
1055         if (so->bound && (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST))) {
1056                 if (so->ifindex) {
1057                         struct net_device *dev;
1058
1059                         dev = dev_get_by_index(net, so->ifindex);
1060                         if (dev) {
1061                                 can_rx_unregister(net, dev, so->rxid,
1062                                                   SINGLE_MASK(so->rxid),
1063                                                   isotp_rcv, sk);
1064                                 dev_put(dev);
1065                                 synchronize_rcu();
1066                         }
1067                 }
1068         }
1069
1070         hrtimer_cancel(&so->txtimer);
1071         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
1072
1073         so->ifindex = 0;
1074         so->bound = 0;
1075
1076         sock_orphan(sk);
1077         sock->sk = NULL;
1078
1079         release_sock(sk);
1080         sock_put(sk);
1081
1082         return 0;
1083 }
1084
1085 static int isotp_bind(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len)
1086 {
1087         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1088         struct sock *sk = sock->sk;
1089         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1090         struct net *net = sock_net(sk);
1091         int ifindex;
1092         struct net_device *dev;
1093         int err = 0;
1094         int notify_enetdown = 0;
1095         int do_rx_reg = 1;
1096
1097         if (len < ISOTP_MIN_NAMELEN)
1098                 return -EINVAL;
1099
1100         if (addr->can_addr.tp.tx_id & (CAN_ERR_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
1101                 return -EADDRNOTAVAIL;
1102
1103         if (!addr->can_ifindex)
1104                 return -ENODEV;
1105
1106         lock_sock(sk);
1107
1108         /* do not register frame reception for functional addressing */
1109         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST)
1110                 do_rx_reg = 0;
1111
1112         /* do not validate rx address for functional addressing */
1113         if (do_rx_reg) {
1114                 if (addr->can_addr.tp.rx_id == addr->can_addr.tp.tx_id) {
1115                         err = -EADDRNOTAVAIL;
1116                         goto out;
1117                 }
1118
1119                 if (addr->can_addr.tp.rx_id & (CAN_ERR_FLAG | CAN_RTR_FLAG)) {
1120                         err = -EADDRNOTAVAIL;
1121                         goto out;
1122                 }
1123         }
1124
1125         if (so->bound && addr->can_ifindex == so->ifindex &&
1126             addr->can_addr.tp.rx_id == so->rxid &&
1127             addr->can_addr.tp.tx_id == so->txid)
1128                 goto out;
1129
1130         dev = dev_get_by_index(net, addr->can_ifindex);
1131         if (!dev) {
1132                 err = -ENODEV;
1133                 goto out;
1134         }
1135         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1136                 dev_put(dev);
1137                 err = -ENODEV;
1138                 goto out;
1139         }
1140         if (dev->mtu < so->ll.mtu) {
1141                 dev_put(dev);
1142                 err = -EINVAL;
1143                 goto out;
1144         }
1145         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1146                 notify_enetdown = 1;
1147
1148         ifindex = dev->ifindex;
1149
1150         if (do_rx_reg)
1151                 can_rx_register(net, dev, addr->can_addr.tp.rx_id,
1152                                 SINGLE_MASK(addr->can_addr.tp.rx_id),
1153                                 isotp_rcv, sk, "isotp", sk);
1154
1155         dev_put(dev);
1156
1157         if (so->bound && do_rx_reg) {
1158                 /* unregister old filter */
1159                 if (so->ifindex) {
1160                         dev = dev_get_by_index(net, so->ifindex);
1161                         if (dev) {
1162                                 can_rx_unregister(net, dev, so->rxid,
1163                                                   SINGLE_MASK(so->rxid),
1164                                                   isotp_rcv, sk);
1165                                 dev_put(dev);
1166                         }
1167                 }
1168         }
1169
1170         /* switch to new settings */
1171         so->ifindex = ifindex;
1172         so->rxid = addr->can_addr.tp.rx_id;
1173         so->txid = addr->can_addr.tp.tx_id;
1174         so->bound = 1;
1175
1176 out:
1177         release_sock(sk);
1178
1179         if (notify_enetdown) {
1180                 sk->sk_err = ENETDOWN;
1181                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1182                         sk_error_report(sk);
1183         }
1184
1185         return err;
1186 }
1187
1188 static int isotp_getname(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int peer)
1189 {
1190         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1191         struct sock *sk = sock->sk;
1192         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1193
1194         if (peer)
1195                 return -EOPNOTSUPP;
1196
1197         memset(addr, 0, ISOTP_MIN_NAMELEN);
1198         addr->can_family = AF_CAN;
1199         addr->can_ifindex = so->ifindex;
1200         addr->can_addr.tp.rx_id = so->rxid;
1201         addr->can_addr.tp.tx_id = so->txid;
1202
1203         return ISOTP_MIN_NAMELEN;
1204 }
1205
1206 static int isotp_setsockopt_locked(struct socket *sock, int level, int optname,
1207                             sockptr_t optval, unsigned int optlen)
1208 {
1209         struct sock *sk = sock->sk;
1210         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1211         int ret = 0;
1212
1213         if (so->bound)
1214                 return -EISCONN;
1215
1216         switch (optname) {
1217         case CAN_ISOTP_OPTS:
1218                 if (optlen != sizeof(struct can_isotp_options))
1219                         return -EINVAL;
1220
1221                 if (copy_from_sockptr(&so->opt, optval, optlen))
1222                         return -EFAULT;
1223
1224                 /* no separate rx_ext_address is given => use ext_address */
1225                 if (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_RX_EXT_ADDR))
1226                         so->opt.rx_ext_address = so->opt.ext_address;
1227                 break;
1228
1229         case CAN_ISOTP_RECV_FC:
1230                 if (optlen != sizeof(struct can_isotp_fc_options))
1231                         return -EINVAL;
1232
1233                 if (copy_from_sockptr(&so->rxfc, optval, optlen))
1234                         return -EFAULT;
1235                 break;
1236
1237         case CAN_ISOTP_TX_STMIN:
1238                 if (optlen != sizeof(u32))
1239                         return -EINVAL;
1240
1241                 if (copy_from_sockptr(&so->force_tx_stmin, optval, optlen))
1242                         return -EFAULT;
1243                 break;
1244
1245         case CAN_ISOTP_RX_STMIN:
1246                 if (optlen != sizeof(u32))
1247                         return -EINVAL;
1248
1249                 if (copy_from_sockptr(&so->force_rx_stmin, optval, optlen))
1250                         return -EFAULT;
1251                 break;
1252
1253         case CAN_ISOTP_LL_OPTS:
1254                 if (optlen == sizeof(struct can_isotp_ll_options)) {
1255                         struct can_isotp_ll_options ll;
1256
1257                         if (copy_from_sockptr(&ll, optval, optlen))
1258                                 return -EFAULT;
1259
1260                         /* check for correct ISO 11898-1 DLC data length */
1261                         if (ll.tx_dl != padlen(ll.tx_dl))
1262                                 return -EINVAL;
1263
1264                         if (ll.mtu != CAN_MTU && ll.mtu != CANFD_MTU)
1265                                 return -EINVAL;
1266
1267                         if (ll.mtu == CAN_MTU &&
1268                             (ll.tx_dl > CAN_MAX_DLEN || ll.tx_flags != 0))
1269                                 return -EINVAL;
1270
1271                         memcpy(&so->ll, &ll, sizeof(ll));
1272
1273                         /* set ll_dl for tx path to similar place as for rx */
1274                         so->tx.ll_dl = ll.tx_dl;
1275                 } else {
1276                         return -EINVAL;
1277                 }
1278                 break;
1279
1280         default:
1281                 ret = -ENOPROTOOPT;
1282         }
1283
1284         return ret;
1285 }
1286
1287 static int isotp_setsockopt(struct socket *sock, int level, int optname,
1288                             sockptr_t optval, unsigned int optlen)
1289
1290 {
1291         struct sock *sk = sock->sk;
1292         int ret;
1293
1294         if (level != SOL_CAN_ISOTP)
1295                 return -EINVAL;
1296
1297         lock_sock(sk);
1298         ret = isotp_setsockopt_locked(sock, level, optname, optval, optlen);
1299         release_sock(sk);
1300         return ret;
1301 }
1302
1303 static int isotp_getsockopt(struct socket *sock, int level, int optname,
1304                             char __user *optval, int __user *optlen)
1305 {
1306         struct sock *sk = sock->sk;
1307         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1308         int len;
1309         void *val;
1310
1311         if (level != SOL_CAN_ISOTP)
1312                 return -EINVAL;
1313         if (get_user(len, optlen))
1314                 return -EFAULT;
1315         if (len < 0)
1316                 return -EINVAL;
1317
1318         switch (optname) {
1319         case CAN_ISOTP_OPTS:
1320                 len = min_t(int, len, sizeof(struct can_isotp_options));
1321                 val = &so->opt;
1322                 break;
1323
1324         case CAN_ISOTP_RECV_FC:
1325                 len = min_t(int, len, sizeof(struct can_isotp_fc_options));
1326                 val = &so->rxfc;
1327                 break;
1328
1329         case CAN_ISOTP_TX_STMIN:
1330                 len = min_t(int, len, sizeof(u32));
1331                 val = &so->force_tx_stmin;
1332                 break;
1333
1334         case CAN_ISOTP_RX_STMIN:
1335                 len = min_t(int, len, sizeof(u32));
1336                 val = &so->force_rx_stmin;
1337                 break;
1338
1339         case CAN_ISOTP_LL_OPTS:
1340                 len = min_t(int, len, sizeof(struct can_isotp_ll_options));
1341                 val = &so->ll;
1342                 break;
1343
1344         default:
1345                 return -ENOPROTOOPT;
1346         }
1347
1348         if (put_user(len, optlen))
1349                 return -EFAULT;
1350         if (copy_to_user(optval, val, len))
1351                 return -EFAULT;
1352         return 0;
1353 }
1354
1355 static void isotp_notify(struct isotp_sock *so, unsigned long msg,
1356                          struct net_device *dev)
1357 {
1358         struct sock *sk = &so->sk;
1359
1360         if (!net_eq(dev_net(dev), sock_net(sk)))
1361                 return;
1362
1363         if (so->ifindex != dev->ifindex)
1364                 return;
1365
1366         switch (msg) {
1367         case NETDEV_UNREGISTER:
1368                 lock_sock(sk);
1369                 /* remove current filters & unregister */
1370                 if (so->bound && (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST)))
1371                         can_rx_unregister(dev_net(dev), dev, so->rxid,
1372                                           SINGLE_MASK(so->rxid),
1373                                           isotp_rcv, sk);
1374
1375                 so->ifindex = 0;
1376                 so->bound  = 0;
1377                 release_sock(sk);
1378
1379                 sk->sk_err = ENODEV;
1380                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1381                         sk_error_report(sk);
1382                 break;
1383
1384         case NETDEV_DOWN:
1385                 sk->sk_err = ENETDOWN;
1386                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1387                         sk_error_report(sk);
1388                 break;
1389         }
1390 }
1391
1392 static int isotp_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1393                           void *ptr)
1394 {
1395         struct net_device *dev = netdev_notifier_info_to_dev(ptr);
1396
1397         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1398                 return NOTIFY_DONE;
1399         if (msg != NETDEV_UNREGISTER && msg != NETDEV_DOWN)
1400                 return NOTIFY_DONE;
1401         if (unlikely(isotp_busy_notifier)) /* Check for reentrant bug. */
1402                 return NOTIFY_DONE;
1403
1404         spin_lock(&isotp_notifier_lock);
1405         list_for_each_entry(isotp_busy_notifier, &isotp_notifier_list, notifier) {
1406                 spin_unlock(&isotp_notifier_lock);
1407                 isotp_notify(isotp_busy_notifier, msg, dev);
1408                 spin_lock(&isotp_notifier_lock);
1409         }
1410         isotp_busy_notifier = NULL;
1411         spin_unlock(&isotp_notifier_lock);
1412         return NOTIFY_DONE;
1413 }
1414
1415 static int isotp_init(struct sock *sk)
1416 {
1417         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1418
1419         so->ifindex = 0;
1420         so->bound = 0;
1421
1422         so->opt.flags = CAN_ISOTP_DEFAULT_FLAGS;
1423         so->opt.ext_address = CAN_ISOTP_DEFAULT_EXT_ADDRESS;
1424         so->opt.rx_ext_address = CAN_ISOTP_DEFAULT_EXT_ADDRESS;
1425         so->opt.rxpad_content = CAN_ISOTP_DEFAULT_PAD_CONTENT;
1426         so->opt.txpad_content = CAN_ISOTP_DEFAULT_PAD_CONTENT;
1427         so->opt.frame_txtime = CAN_ISOTP_DEFAULT_FRAME_TXTIME;
1428         so->rxfc.bs = CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_BS;
1429         so->rxfc.stmin = CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_STMIN;
1430         so->rxfc.wftmax = CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_WFTMAX;
1431         so->ll.mtu = CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_MTU;
1432         so->ll.tx_dl = CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_TX_DL;
1433         so->ll.tx_flags = CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_TX_FLAGS;
1434
1435         /* set ll_dl for tx path to similar place as for rx */
1436         so->tx.ll_dl = so->ll.tx_dl;
1437
1438         so->rx.state = ISOTP_IDLE;
1439         so->tx.state = ISOTP_IDLE;
1440
1441         hrtimer_init(&so->rxtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
1442         so->rxtimer.function = isotp_rx_timer_handler;
1443         hrtimer_init(&so->txtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
1444         so->txtimer.function = isotp_tx_timer_handler;
1445
1446         init_waitqueue_head(&so->wait);
1447
1448         spin_lock(&isotp_notifier_lock);
1449         list_add_tail(&so->notifier, &isotp_notifier_list);
1450         spin_unlock(&isotp_notifier_lock);
1451
1452         return 0;
1453 }
1454
1455 static int isotp_sock_no_ioctlcmd(struct socket *sock, unsigned int cmd,
1456                                   unsigned long arg)
1457 {
1458         /* no ioctls for socket layer -> hand it down to NIC layer */
1459         return -ENOIOCTLCMD;
1460 }
1461
1462 static const struct proto_ops isotp_ops = {
1463         .family = PF_CAN,
1464         .release = isotp_release,
1465         .bind = isotp_bind,
1466         .connect = sock_no_connect,
1467         .socketpair = sock_no_socketpair,
1468         .accept = sock_no_accept,
1469         .getname = isotp_getname,
1470         .poll = datagram_poll,
1471         .ioctl = isotp_sock_no_ioctlcmd,
1472         .gettstamp = sock_gettstamp,
1473         .listen = sock_no_listen,
1474         .shutdown = sock_no_shutdown,
1475         .setsockopt = isotp_setsockopt,
1476         .getsockopt = isotp_getsockopt,
1477         .sendmsg = isotp_sendmsg,
1478         .recvmsg = isotp_recvmsg,
1479         .mmap = sock_no_mmap,
1480         .sendpage = sock_no_sendpage,
1481 };
1482
1483 static struct proto isotp_proto __read_mostly = {
1484         .name = "CAN_ISOTP",
1485         .owner = THIS_MODULE,
1486         .obj_size = sizeof(struct isotp_sock),
1487         .init = isotp_init,
1488 };
1489
1490 static const struct can_proto isotp_can_proto = {
1491         .type = SOCK_DGRAM,
1492         .protocol = CAN_ISOTP,
1493         .ops = &isotp_ops,
1494         .prot = &isotp_proto,
1495 };
1496
1497 static struct notifier_block canisotp_notifier = {
1498         .notifier_call = isotp_notifier
1499 };
1500
1501 static __init int isotp_module_init(void)
1502 {
1503         int err;
1504
1505         pr_info("can: isotp protocol\n");
1506
1507         err = can_proto_register(&isotp_can_proto);
1508         if (err < 0)
1509                 pr_err("can: registration of isotp protocol failed %pe\n", ERR_PTR(err));
1510         else
1511                 register_netdevice_notifier(&canisotp_notifier);
1512
1513         return err;
1514 }
1515
1516 static __exit void isotp_module_exit(void)
1517 {
1518         can_proto_unregister(&isotp_can_proto);
1519         unregister_netdevice_notifier(&canisotp_notifier);
1520 }
1521
1522 module_init(isotp_module_init);
1523 module_exit(isotp_module_exit);