net/can/bcm.c

   1 /*
   2  * bcm.c - Broadcast Manager to filter/send (cyclic) CAN content
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  */
  41
  42 #include <linux/module.h>
  43 #include <linux/init.h>
  44 #include <linux/interrupt.h>
  45 #include <linux/hrtimer.h>
  46 #include <linux/list.h>
  47 #include <linux/proc_fs.h>
  48 #include <linux/seq_file.h>
  49 #include <linux/uio.h>
  50 #include <linux/net.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/socket.h>
  53 #include <linux/if_arp.h>
  54 #include <linux/skbuff.h>
  55 #include <linux/can.h>
  56 #include <linux/can/core.h>
  57 #include <linux/can/bcm.h>
  58 #include <linux/slab.h>
  59 #include <net/sock.h>
  60 #include <net/net_namespace.h>
  61
  62 /*
  63  * To send multiple CAN frame content within TX_SETUP or to filter
  64  * CAN messages with multiplex index within RX_SETUP, the number of
  65  * different filters is limited to 256 due to the one byte index value.
  66  */
  67 #define MAX_NFRAMES 256
  68
  69 /* use of last_frames[index].can_dlc */
  70 #define RX_RECV    0x40 /* received data for this element */
  71 #define RX_THR     0x80 /* element not been sent due to throttle feature */
  72 #define BCM_CAN_DLC_MASK 0x0F /* clean private flags in can_dlc by masking */
  73
  74 /* get best masking value for can_rx_register() for a given single can_id */
  75 #define REGMASK(id) ((id & CAN_EFF_FLAG) ? \
  76                      (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  77                      (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  78
  79 #define CAN_BCM_VERSION CAN_VERSION
  80 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  81         "can: broadcast manager protocol (rev " CAN_BCM_VERSION " t)\n";
  82
  83 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN broadcast manager protocol");
  84 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  85 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  86 MODULE_ALIAS("can-proto-2");
  87
  88 /* easy access to can_frame payload */
  89 static inline u64 GET_U64(const struct can_frame *cp)
  90 {
  91         return *(u64 *)cp->data;
  92 }
  93
  94 struct bcm_op {
  95         struct list_head list;
  96         int ifindex;
  97         canid_t can_id;
  98         u32 flags;
  99         unsigned long frames_abs, frames_filtered;
 100         struct timeval ival1, ival2;
 101         struct hrtimer timer, thrtimer;
 102         struct tasklet_struct tsklet, thrtsklet;
 103         ktime_t rx_stamp, kt_ival1, kt_ival2, kt_lastmsg;
 104         int rx_ifindex;
 105         u32 count;
 106         u32 nframes;
 107         u32 currframe;
 108         struct can_frame *frames;
 109         struct can_frame *last_frames;
 110         struct can_frame sframe;
 111         struct can_frame last_sframe;
 112         struct sock *sk;
 113         struct net_device *rx_reg_dev;
 114 };
 115
 116 static struct proc_dir_entry *proc_dir;
 117
 118 struct bcm_sock {
 119         struct sock sk;
 120         int bound;
 121         int ifindex;
 122         struct notifier_block notifier;
 123         struct list_head rx_ops;
 124         struct list_head tx_ops;
 125         unsigned long dropped_usr_msgs;
 126         struct proc_dir_entry *bcm_proc_read;
 127         char procname [32]; /* inode number in decimal with \0 */
 128 };
 129
 130 static inline struct bcm_sock *bcm_sk(const struct sock *sk)
 131 {
 132         return (struct bcm_sock *)sk;
 133 }
 134
 135 #define CFSIZ sizeof(struct can_frame)
 136 #define OPSIZ sizeof(struct bcm_op)
 137 #define MHSIZ sizeof(struct bcm_msg_head)
 138
 139 /*
 140  * procfs functions
 141  */
 142 static char *bcm_proc_getifname(char *result, int ifindex)
 143 {
 144         struct net_device *dev;
 145
 146         if (!ifindex)
 147                 return "any";
 148
 149         rcu_read_lock();
 150         dev = dev_get_by_index_rcu(&init_net, ifindex);
 151         if (dev)
 152                 strcpy(result, dev->name);
 153         else
 154                 strcpy(result, "???");
 155         rcu_read_unlock();
 156
 157         return result;
 158 }
 159
 160 static int bcm_proc_show(struct seq_file *m, void *v)
 161 {
 162         char ifname[IFNAMSIZ];
 163         struct sock *sk = (struct sock *)m->private;
 164         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 165         struct bcm_op *op;
 166
 167         seq_printf(m, ">>> socket %pK", sk->sk_socket);
 168         seq_printf(m, " / sk %pK", sk);
 169         seq_printf(m, " / bo %pK", bo);
 170         seq_printf(m, " / dropped %lu", bo->dropped_usr_msgs);
 171         seq_printf(m, " / bound %s", bcm_proc_getifname(ifname, bo->ifindex));
 172         seq_printf(m, " <<<\n");
 173
 174         list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list) {
 175
 176                 unsigned long reduction;
 177
 178                 /* print only active entries & prevent division by zero */
 179                 if (!op->frames_abs)
 180                         continue;
 181
 182                 seq_printf(m, "rx_op: %03X %-5s ",
 183                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(ifname, op->ifindex));
 184                 seq_printf(m, "[%u]%c ", op->nframes,
 185                                 (op->flags & RX_CHECK_DLC)?'d':' ');
 186                 if (op->kt_ival1.tv64)
 187                         seq_printf(m, "timeo=%lld ",
 188                                         (long long)
 189                                         ktime_to_us(op->kt_ival1));
 190
 191                 if (op->kt_ival2.tv64)
 192                         seq_printf(m, "thr=%lld ",
 193                                         (long long)
 194                                         ktime_to_us(op->kt_ival2));
 195
 196                 seq_printf(m, "# recv %ld (%ld) => reduction: ",
 197                                 op->frames_filtered, op->frames_abs);
 198
 199                 reduction = 100 - (op->frames_filtered * 100) / op->frames_abs;
 200
 201                 seq_printf(m, "%s%ld%%\n",
 202                                 (reduction == 100)?"near ":"", reduction);
 203         }
 204
 205         list_for_each_entry(op, &bo->tx_ops, list) {
 206
 207                 seq_printf(m, "tx_op: %03X %s [%u] ",
 208                                 op->can_id,
 209                                 bcm_proc_getifname(ifname, op->ifindex),
 210                                 op->nframes);
 211
 212                 if (op->kt_ival1.tv64)
 213                         seq_printf(m, "t1=%lld ",
 214                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival1));
 215
 216                 if (op->kt_ival2.tv64)
 217                         seq_printf(m, "t2=%lld ",
 218                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival2));
 219
 220                 seq_printf(m, "# sent %ld\n", op->frames_abs);
 221         }
 222         seq_putc(m, '\n');
 223         return 0;
 224 }
 225
 226 static int bcm_proc_open(struct inode *inode, struct file *file)
 227 {
 228         return single_open(file, bcm_proc_show, PDE(inode)->data);
 229 }
 230
 231 static const struct file_operations bcm_proc_fops = {
 232         .owner          = THIS_MODULE,
 233         .open           = bcm_proc_open,
 234         .read           = seq_read,
 235         .llseek         = seq_lseek,
 236         .release        = single_release,
 237 };
 238
 239 /*
 240  * bcm_can_tx - send the (next) CAN frame to the appropriate CAN interface
 241  *              of the given bcm tx op
 242  */
 243 static void bcm_can_tx(struct bcm_op *op)
 244 {
 245         struct sk_buff *skb;
 246         struct net_device *dev;
 247         struct can_frame *cf = &op->frames[op->currframe];
 248
 249         /* no target device? => exit */
 250         if (!op->ifindex)
 251                 return;
 252
 253         dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
 254         if (!dev) {
 255                 /* RFC: should this bcm_op remove itself here? */
 256                 return;
 257         }
 258
 259         skb = alloc_skb(CFSIZ, gfp_any());
 260         if (!skb)
 261                 goto out;
 262
 263         memcpy(skb_put(skb, CFSIZ), cf, CFSIZ);
 264
 265         /* send with loopback */
 266         skb->dev = dev;
 267         skb->sk = op->sk;
 268         can_send(skb, 1);
 269
 270         /* update statistics */
 271         op->currframe++;
 272         op->frames_abs++;
 273
 274         /* reached last frame? */
 275         if (op->currframe >= op->nframes)
 276                 op->currframe = 0;
 277  out:
 278         dev_put(dev);
 279 }
 280
 281 /*
 282  * bcm_send_to_user - send a BCM message to the userspace
 283  *                    (consisting of bcm_msg_head + x CAN frames)
 284  */
 285 static void bcm_send_to_user(struct bcm_op *op, struct bcm_msg_head *head,
 286                              struct can_frame *frames, int has_timestamp)
 287 {
 288         struct sk_buff *skb;
 289         struct can_frame *firstframe;
 290         struct sockaddr_can *addr;
 291         struct sock *sk = op->sk;
 292         unsigned int datalen = head->nframes * CFSIZ;
 293         int err;
 294
 295         skb = alloc_skb(sizeof(*head) + datalen, gfp_any());
 296         if (!skb)
 297                 return;
 298
 299         memcpy(skb_put(skb, sizeof(*head)), head, sizeof(*head));
 300
 301         if (head->nframes) {
 302                 /* can_frames starting here */
 303                 firstframe = (struct can_frame *)skb_tail_pointer(skb);
 304
 305                 memcpy(skb_put(skb, datalen), frames, datalen);
 306
 307                 /*
 308                  * the BCM uses the can_dlc-element of the can_frame
 309                  * structure for internal purposes. This is only
 310                  * relevant for updates that are generated by the
 311                  * BCM, where nframes is 1
 312                  */
 313                 if (head->nframes == 1)
 314                         firstframe->can_dlc &= BCM_CAN_DLC_MASK;
 315         }
 316
 317         if (has_timestamp) {
 318                 /* restore rx timestamp */
 319                 skb->tstamp = op->rx_stamp;
 320         }
 321
 322         /*
 323          *  Put the datagram to the queue so that bcm_recvmsg() can
 324          *  get it from there.  We need to pass the interface index to
 325          *  bcm_recvmsg().  We pass a whole struct sockaddr_can in skb->cb
 326          *  containing the interface index.
 327          */
 328
 329         BUILD_BUG_ON(sizeof(skb->cb) < sizeof(struct sockaddr_can));
 330         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 331         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 332         addr->can_family  = AF_CAN;
 333         addr->can_ifindex = op->rx_ifindex;
 334
 335         err = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
 336         if (err < 0) {
 337                 struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 338
 339                 kfree_skb(skb);
 340                 /* don't care about overflows in this statistic */
 341                 bo->dropped_usr_msgs++;
 342         }
 343 }
 344
 345 static void bcm_tx_start_timer(struct bcm_op *op)
 346 {
 347         if (op->kt_ival1.tv64 && op->count)
 348                 hrtimer_start(&op->timer,
 349                               ktime_add(ktime_get(), op->kt_ival1),
 350                               HRTIMER_MODE_ABS);
 351         else if (op->kt_ival2.tv64)
 352                 hrtimer_start(&op->timer,
 353                               ktime_add(ktime_get(), op->kt_ival2),
 354                               HRTIMER_MODE_ABS);
 355 }
 356
 357 static void bcm_tx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 358 {
 359         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 360         struct bcm_msg_head msg_head;
 361
 362         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 363
 364                 op->count--;
 365                 if (!op->count && (op->flags & TX_COUNTEVT)) {
 366
 367                         /* create notification to user */
 368                         msg_head.opcode  = TX_EXPIRED;
 369                         msg_head.flags   = op->flags;
 370                         msg_head.count   = op->count;
 371                         msg_head.ival1   = op->ival1;
 372                         msg_head.ival2   = op->ival2;
 373                         msg_head.can_id  = op->can_id;
 374                         msg_head.nframes = 0;
 375
 376                         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 377                 }
 378                 bcm_can_tx(op);
 379
 380         } else if (op->kt_ival2.tv64)
 381                 bcm_can_tx(op);
 382
 383         bcm_tx_start_timer(op);
 384 }
 385
 386 /*
 387  * bcm_tx_timeout_handler - performs cyclic CAN frame transmissions
 388  */
 389 static enum hrtimer_restart bcm_tx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 390 {
 391         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 392
 393         tasklet_schedule(&op->tsklet);
 394
 395         return HRTIMER_NORESTART;
 396 }
 397
 398 /*
 399  * bcm_rx_changed - create a RX_CHANGED notification due to changed content
 400  */
 401 static void bcm_rx_changed(struct bcm_op *op, struct can_frame *data)
 402 {
 403         struct bcm_msg_head head;
 404
 405         /* update statistics */
 406         op->frames_filtered++;
 407
 408         /* prevent statistics overflow */
 409         if (op->frames_filtered > ULONG_MAX/100)
 410                 op->frames_filtered = op->frames_abs = 0;
 411
 412         /* this element is not throttled anymore */
 413         data->can_dlc &= (BCM_CAN_DLC_MASK|RX_RECV);
 414
 415         head.opcode  = RX_CHANGED;
 416         head.flags   = op->flags;
 417         head.count   = op->count;
 418         head.ival1   = op->ival1;
 419         head.ival2   = op->ival2;
 420         head.can_id  = op->can_id;
 421         head.nframes = 1;
 422
 423         bcm_send_to_user(op, &head, data, 1);
 424 }
 425
 426 /*
 427  * bcm_rx_update_and_send - process a detected relevant receive content change
 428  *                          1. update the last received data
 429  *                          2. send a notification to the user (if possible)
 430  */
 431 static void bcm_rx_update_and_send(struct bcm_op *op,
 432                                    struct can_frame *lastdata,
 433                                    const struct can_frame *rxdata)
 434 {
 435         memcpy(lastdata, rxdata, CFSIZ);
 436
 437         /* mark as used and throttled by default */
 438         lastdata->can_dlc |= (RX_RECV|RX_THR);
 439
 440         /* throtteling mode inactive ? */
 441         if (!op->kt_ival2.tv64) {
 442                 /* send RX_CHANGED to the user immediately */
 443                 bcm_rx_changed(op, lastdata);
 444                 return;
 445         }
 446
 447         /* with active throttling timer we are just done here */
 448         if (hrtimer_active(&op->thrtimer))
 449                 return;
 450
 451         /* first receiption with enabled throttling mode */
 452         if (!op->kt_lastmsg.tv64)
 453                 goto rx_changed_settime;
 454
 455         /* got a second frame inside a potential throttle period? */
 456         if (ktime_us_delta(ktime_get(), op->kt_lastmsg) <
 457             ktime_to_us(op->kt_ival2)) {
 458                 /* do not send the saved data - only start throttle timer */
 459                 hrtimer_start(&op->thrtimer,
 460                               ktime_add(op->kt_lastmsg, op->kt_ival2),
 461                               HRTIMER_MODE_ABS);
 462                 return;
 463         }
 464
 465         /* the gap was that big, that throttling was not needed here */
 466 rx_changed_settime:
 467         bcm_rx_changed(op, lastdata);
 468         op->kt_lastmsg = ktime_get();
 469 }
 470
 471 /*
 472  * bcm_rx_cmp_to_index - (bit)compares the currently received data to formerly
 473  *                       received data stored in op->last_frames[]
 474  */
 475 static void bcm_rx_cmp_to_index(struct bcm_op *op, unsigned int index,
 476                                 const struct can_frame *rxdata)
 477 {
 478         /*
 479          * no one uses the MSBs of can_dlc for comparation,
 480          * so we use it here to detect the first time of reception
 481          */
 482
 483         if (!(op->last_frames[index].can_dlc & RX_RECV)) {
 484                 /* received data for the first time => send update to user */
 485                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 486                 return;
 487         }
 488
 489         /* do a real check in can_frame data section */
 490
 491         if ((GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(rxdata)) !=
 492             (GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(&op->last_frames[index]))) {
 493                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 494                 return;
 495         }
 496
 497         if (op->flags & RX_CHECK_DLC) {
 498                 /* do a real check in can_frame dlc */
 499                 if (rxdata->can_dlc != (op->last_frames[index].can_dlc &
 500                                         BCM_CAN_DLC_MASK)) {
 501                         bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index],
 502                                                rxdata);
 503                         return;
 504                 }
 505         }
 506 }
 507
 508 /*
 509  * bcm_rx_starttimer - enable timeout monitoring for CAN frame receiption
 510  */
 511 static void bcm_rx_starttimer(struct bcm_op *op)
 512 {
 513         if (op->flags & RX_NO_AUTOTIMER)
 514                 return;
 515
 516         if (op->kt_ival1.tv64)
 517                 hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1, HRTIMER_MODE_REL);
 518 }
 519
 520 static void bcm_rx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 521 {
 522         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 523         struct bcm_msg_head msg_head;
 524
 525         /* create notification to user */
 526         msg_head.opcode  = RX_TIMEOUT;
 527         msg_head.flags   = op->flags;
 528         msg_head.count   = op->count;
 529         msg_head.ival1   = op->ival1;
 530         msg_head.ival2   = op->ival2;
 531         msg_head.can_id  = op->can_id;
 532         msg_head.nframes = 0;
 533
 534         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 535 }
 536
 537 /*
 538  * bcm_rx_timeout_handler - when the (cyclic) CAN frame receiption timed out
 539  */
 540 static enum hrtimer_restart bcm_rx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 541 {
 542         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 543
 544         /* schedule before NET_RX_SOFTIRQ */
 545         tasklet_hi_schedule(&op->tsklet);
 546
 547         /* no restart of the timer is done here! */
 548
 549         /* if user wants to be informed, when cyclic CAN-Messages come back */
 550         if ((op->flags & RX_ANNOUNCE_RESUME) && op->last_frames) {
 551                 /* clear received can_frames to indicate 'nothing received' */
 552                 memset(op->last_frames, 0, op->nframes * CFSIZ);
 553         }
 554
 555         return HRTIMER_NORESTART;
 556 }
 557
 558 /*
 559  * bcm_rx_do_flush - helper for bcm_rx_thr_flush
 560  */
 561 static inline int bcm_rx_do_flush(struct bcm_op *op, int update,
 562                                   unsigned int index)
 563 {
 564         if ((op->last_frames) && (op->last_frames[index].can_dlc & RX_THR)) {
 565                 if (update)
 566                         bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[index]);
 567                 return 1;
 568         }
 569         return 0;
 570 }
 571
 572 /*
 573  * bcm_rx_thr_flush - Check for throttled data and send it to the userspace
 574  *
 575  * update == 0 : just check if throttled data is available  (any irq context)
 576  * update == 1 : check and send throttled data to userspace (soft_irq context)
 577  */
 578 static int bcm_rx_thr_flush(struct bcm_op *op, int update)
 579 {
 580         int updated = 0;
 581
 582         if (op->nframes > 1) {
 583                 unsigned int i;
 584
 585                 /* for MUX filter we start at index 1 */
 586                 for (i = 1; i < op->nframes; i++)
 587                         updated += bcm_rx_do_flush(op, update, i);
 588
 589         } else {
 590                 /* for RX_FILTER_ID and simple filter */
 591                 updated += bcm_rx_do_flush(op, update, 0);
 592         }
 593
 594         return updated;
 595 }
 596
 597 static void bcm_rx_thr_tsklet(unsigned long data)
 598 {
 599         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 600
 601         /* push the changed data to the userspace */
 602         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
 603 }
 604
 605 /*
 606  * bcm_rx_thr_handler - the time for blocked content updates is over now:
 607  *                      Check for throttled data and send it to the userspace
 608  */
 609 static enum hrtimer_restart bcm_rx_thr_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 610 {
 611         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, thrtimer);
 612
 613         tasklet_schedule(&op->thrtsklet);
 614
 615         if (bcm_rx_thr_flush(op, 0)) {
 616                 hrtimer_forward(hrtimer, ktime_get(), op->kt_ival2);
 617                 return HRTIMER_RESTART;
 618         } else {
 619                 /* rearm throttle handling */
 620                 op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
 621                 return HRTIMER_NORESTART;
 622         }
 623 }
 624
 625 /*
 626  * bcm_rx_handler - handle a CAN frame receiption
 627  */
 628 static void bcm_rx_handler(struct sk_buff *skb, void *data)
 629 {
 630         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 631         const struct can_frame *rxframe = (struct can_frame *)skb->data;
 632         unsigned int i;
 633
 634         /* disable timeout */
 635         hrtimer_cancel(&op->timer);
 636
 637         if (op->can_id != rxframe->can_id)
 638                 return;
 639
 640         /* save rx timestamp */
 641         op->rx_stamp = skb->tstamp;
 642         /* save originator for recvfrom() */
 643         op->rx_ifindex = skb->dev->ifindex;
 644         /* update statistics */
 645         op->frames_abs++;
 646
 647         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
 648                 /* send reply for RTR-request (placed in op->frames[0]) */
 649                 bcm_can_tx(op);
 650                 return;
 651         }
 652
 653         if (op->flags & RX_FILTER_ID) {
 654                 /* the easiest case */
 655                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[0], rxframe);
 656                 goto rx_starttimer;
 657         }
 658
 659         if (op->nframes == 1) {
 660                 /* simple compare with index 0 */
 661                 bcm_rx_cmp_to_index(op, 0, rxframe);
 662                 goto rx_starttimer;
 663         }
 664
 665         if (op->nframes > 1) {
 666                 /*
 667                  * multiplex compare
 668                  *
 669                  * find the first multiplex mask that fits.
 670                  * Remark: The MUX-mask is stored in index 0
 671                  */
 672
 673                 for (i = 1; i < op->nframes; i++) {
 674                         if ((GET_U64(&op->frames[0]) & GET_U64(rxframe)) ==
 675                             (GET_U64(&op->frames[0]) &
 676                              GET_U64(&op->frames[i]))) {
 677                                 bcm_rx_cmp_to_index(op, i, rxframe);
 678                                 break;
 679                         }
 680                 }
 681         }
 682
 683 rx_starttimer:
 684         bcm_rx_starttimer(op);
 685 }
 686
 687 /*
 688  * helpers for bcm_op handling: find & delete bcm [rx|tx] op elements
 689  */
 690 static struct bcm_op *bcm_find_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
 691                                   int ifindex)
 692 {
 693         struct bcm_op *op;
 694
 695         list_for_each_entry(op, ops, list) {
 696                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex))
 697                         return op;
 698         }
 699
 700         return NULL;
 701 }
 702
 703 static void bcm_remove_op(struct bcm_op *op)
 704 {
 705         hrtimer_cancel(&op->timer);
 706         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
 707
 708         if (op->tsklet.func)
 709                 tasklet_kill(&op->tsklet);
 710
 711         if (op->thrtsklet.func)
 712                 tasklet_kill(&op->thrtsklet);
 713
 714         if ((op->frames) && (op->frames != &op->sframe))
 715                 kfree(op->frames);
 716
 717         if ((op->last_frames) && (op->last_frames != &op->last_sframe))
 718                 kfree(op->last_frames);
 719
 720         kfree(op);
 721 }
 722
 723 static void bcm_rx_unreg(struct net_device *dev, struct bcm_op *op)
 724 {
 725         if (op->rx_reg_dev == dev) {
 726                 can_rx_unregister(dev, op->can_id, REGMASK(op->can_id),
 727                                   bcm_rx_handler, op);
 728
 729                 /* mark as removed subscription */
 730                 op->rx_reg_dev = NULL;
 731         } else
 732                 printk(KERN_ERR "can-bcm: bcm_rx_unreg: registered device "
 733                        "mismatch %p %p\n", op->rx_reg_dev, dev);
 734 }
 735
 736 /*
 737  * bcm_delete_rx_op - find and remove a rx op (returns number of removed ops)
 738  */
 739 static int bcm_delete_rx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 740 {
 741         struct bcm_op *op, *n;
 742
 743         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 744                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 745
 746                         /*
 747                          * Don't care if we're bound or not (due to netdev
 748                          * problems) can_rx_unregister() is always a save
 749                          * thing to do here.
 750                          */
 751                         if (op->ifindex) {
 752                                 /*
 753                                  * Only remove subscriptions that had not
 754                                  * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
 755                                  * in bcm_notifier()
 756                                  */
 757                                 if (op->rx_reg_dev) {
 758                                         struct net_device *dev;
 759
 760                                         dev = dev_get_by_index(&init_net,
 761                                                                op->ifindex);
 762                                         if (dev) {
 763                                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
 764                                                 dev_put(dev);
 765                                         }
 766                                 }
 767                         } else
 768                                 can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
 769                                                   REGMASK(op->can_id),
 770                                                   bcm_rx_handler, op);
 771
 772                         list_del(&op->list);
 773                         bcm_remove_op(op);
 774                         return 1; /* done */
 775                 }
 776         }
 777
 778         return 0; /* not found */
 779 }
 780
 781 /*
 782  * bcm_delete_tx_op - find and remove a tx op (returns number of removed ops)
 783  */
 784 static int bcm_delete_tx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 785 {
 786         struct bcm_op *op, *n;
 787
 788         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 789                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 790                         list_del(&op->list);
 791                         bcm_remove_op(op);
 792                         return 1; /* done */
 793                 }
 794         }
 795
 796         return 0; /* not found */
 797 }
 798
 799 /*
 800  * bcm_read_op - read out a bcm_op and send it to the user (for bcm_sendmsg)
 801  */
 802 static int bcm_read_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *msg_head,
 803                        int ifindex)
 804 {
 805         struct bcm_op *op = bcm_find_op(ops, msg_head->can_id, ifindex);
 806
 807         if (!op)
 808                 return -EINVAL;
 809
 810         /* put current values into msg_head */
 811         msg_head->flags   = op->flags;
 812         msg_head->count   = op->count;
 813         msg_head->ival1   = op->ival1;
 814         msg_head->ival2   = op->ival2;
 815         msg_head->nframes = op->nframes;
 816
 817         bcm_send_to_user(op, msg_head, op->frames, 0);
 818
 819         return MHSIZ;
 820 }
 821
 822 /*
 823  * bcm_tx_setup - create or update a bcm tx op (for bcm_sendmsg)
 824  */
 825 static int bcm_tx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 826                         int ifindex, struct sock *sk)
 827 {
 828         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 829         struct bcm_op *op;
 830         unsigned int i;
 831         int err;
 832
 833         /* we need a real device to send frames */
 834         if (!ifindex)
 835                 return -ENODEV;
 836
 837         /* check nframes boundaries - we need at least one can_frame */
 838         if (msg_head->nframes < 1 || msg_head->nframes > MAX_NFRAMES)
 839                 return -EINVAL;
 840
 841         /* check the given can_id */
 842         op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 843
 844         if (op) {
 845                 /* update existing BCM operation */
 846
 847                 /*
 848                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 849                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 850                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 851                  */
 852                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 853                         return -E2BIG;
 854
 855                 /* update can_frames content */
 856                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 857                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 858                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 859
 860                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 861                                 err = -EINVAL;
 862
 863                         if (err < 0)
 864                                 return err;
 865
 866                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 867                                 /* copy can_id into frame */
 868                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 869                         }
 870                 }
 871
 872         } else {
 873                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
 874
 875                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
 876                 if (!op)
 877                         return -ENOMEM;
 878
 879                 op->can_id    = msg_head->can_id;
 880
 881                 /* create array for can_frames and copy the data */
 882                 if (msg_head->nframes > 1) {
 883                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
 884                                              GFP_KERNEL);
 885                         if (!op->frames) {
 886                                 kfree(op);
 887                                 return -ENOMEM;
 888                         }
 889                 } else
 890                         op->frames = &op->sframe;
 891
 892                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 893                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 894                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 895
 896                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 897                                 err = -EINVAL;
 898
 899                         if (err < 0) {
 900                                 if (op->frames != &op->sframe)
 901                                         kfree(op->frames);
 902                                 kfree(op);
 903                                 return err;
 904                         }
 905
 906                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 907                                 /* copy can_id into frame */
 908                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 909                         }
 910                 }
 911
 912                 /* tx_ops never compare with previous received messages */
 913                 op->last_frames = NULL;
 914
 915                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
 916                 op->sk = sk;
 917                 op->ifindex = ifindex;
 918
 919                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
 920                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 921                 op->timer.function = bcm_tx_timeout_handler;
 922
 923                 /* initialize tasklet for tx countevent notification */
 924                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_tx_timeout_tsklet,
 925                              (unsigned long) op);
 926
 927                 /* currently unused in tx_ops */
 928                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 929
 930                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
 931                 list_add(&op->list, &bo->tx_ops);
 932
 933         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
 934
 935         if (op->nframes != msg_head->nframes) {
 936                 op->nframes   = msg_head->nframes;
 937                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 938                 op->currframe = 0;
 939         }
 940
 941         /* check flags */
 942
 943         op->flags = msg_head->flags;
 944
 945         if (op->flags & TX_RESET_MULTI_IDX) {
 946                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 947                 op->currframe = 0;
 948         }
 949
 950         if (op->flags & SETTIMER) {
 951                 /* set timer values */
 952                 op->count = msg_head->count;
 953                 op->ival1 = msg_head->ival1;
 954                 op->ival2 = msg_head->ival2;
 955                 op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
 956                 op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
 957
 958                 /* disable an active timer due to zero values? */
 959                 if (!op->kt_ival1.tv64 && !op->kt_ival2.tv64)
 960                         hrtimer_cancel(&op->timer);
 961         }
 962
 963         if (op->flags & STARTTIMER) {
 964                 hrtimer_cancel(&op->timer);
 965                 /* spec: send can_frame when starting timer */
 966                 op->flags |= TX_ANNOUNCE;
 967         }
 968
 969         if (op->flags & TX_ANNOUNCE) {
 970                 bcm_can_tx(op);
 971                 if (op->count)
 972                         op->count--;
 973         }
 974
 975         if (op->flags & STARTTIMER)
 976                 bcm_tx_start_timer(op);
 977
 978         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
 979 }
 980
 981 /*
 982  * bcm_rx_setup - create or update a bcm rx op (for bcm_sendmsg)
 983  */
 984 static int bcm_rx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 985                         int ifindex, struct sock *sk)
 986 {
 987         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 988         struct bcm_op *op;
 989         int do_rx_register;
 990         int err = 0;
 991
 992         if ((msg_head->flags & RX_FILTER_ID) || (!(msg_head->nframes))) {
 993                 /* be robust against wrong usage ... */
 994                 msg_head->flags |= RX_FILTER_ID;
 995                 /* ignore trailing garbage */
 996                 msg_head->nframes = 0;
 997         }
 998
 999         /* the first element contains the mux-mask => MAX_NFRAMES + 1  */
1000         if (msg_head->nframes > MAX_NFRAMES + 1)
1001                 return -EINVAL;
1002
1003         if ((msg_head->flags & RX_RTR_FRAME) &&
1004             ((msg_head->nframes != 1) ||
1005              (!(msg_head->can_id & CAN_RTR_FLAG))))
1006                 return -EINVAL;
1007
1008         /* check the given can_id */
1009         op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
1010         if (op) {
1011                 /* update existing BCM operation */
1012
1013                 /*
1014                  * Do we need more space for the can_frames than currently
1015                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
1016                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
1017                  */
1018                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
1019                         return -E2BIG;
1020
1021                 if (msg_head->nframes) {
1022                         /* update can_frames content */
1023                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames,
1024                                                msg->msg_iov,
1025                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1026                         if (err < 0)
1027                                 return err;
1028
1029                         /* clear last_frames to indicate 'nothing received' */
1030                         memset(op->last_frames, 0, msg_head->nframes * CFSIZ);
1031                 }
1032
1033                 op->nframes = msg_head->nframes;
1034
1035                 /* Only an update -> do not call can_rx_register() */
1036                 do_rx_register = 0;
1037
1038         } else {
1039                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
1040                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
1041                 if (!op)
1042                         return -ENOMEM;
1043
1044                 op->can_id    = msg_head->can_id;
1045                 op->nframes   = msg_head->nframes;
1046
1047                 if (msg_head->nframes > 1) {
1048                         /* create array for can_frames and copy the data */
1049                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1050                                              GFP_KERNEL);
1051                         if (!op->frames) {
1052                                 kfree(op);
1053                                 return -ENOMEM;
1054                         }
1055
1056                         /* create and init array for received can_frames */
1057                         op->last_frames = kzalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1058                                                   GFP_KERNEL);
1059                         if (!op->last_frames) {
1060                                 kfree(op->frames);
1061                                 kfree(op);
1062                                 return -ENOMEM;
1063                         }
1064
1065                 } else {
1066                         op->frames = &op->sframe;
1067                         op->last_frames = &op->last_sframe;
1068                 }
1069
1070                 if (msg_head->nframes) {
1071                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames, msg->msg_iov,
1072                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1073                         if (err < 0) {
1074                                 if (op->frames != &op->sframe)
1075                                         kfree(op->frames);
1076                                 if (op->last_frames != &op->last_sframe)
1077                                         kfree(op->last_frames);
1078                                 kfree(op);
1079                                 return err;
1080                         }
1081                 }
1082
1083                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
1084                 op->sk = sk;
1085                 op->ifindex = ifindex;
1086
1087                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
1088                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1089                 op->timer.function = bcm_rx_timeout_handler;
1090
1091                 /* initialize tasklet for rx timeout notification */
1092                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_rx_timeout_tsklet,
1093                              (unsigned long) op);
1094
1095                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1096                 op->thrtimer.function = bcm_rx_thr_handler;
1097
1098                 /* initialize tasklet for rx throttle handling */
1099                 tasklet_init(&op->thrtsklet, bcm_rx_thr_tsklet,
1100                              (unsigned long) op);
1101
1102                 /* add this bcm_op to the list of the rx_ops */
1103                 list_add(&op->list, &bo->rx_ops);
1104
1105                 /* call can_rx_register() */
1106                 do_rx_register = 1;
1107
1108         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
1109
1110         /* check flags */
1111         op->flags = msg_head->flags;
1112
1113         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
1114
1115                 /* no timers in RTR-mode */
1116                 hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1117                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1118
1119                 /*
1120                  * funny feature in RX(!)_SETUP only for RTR-mode:
1121                  * copy can_id into frame BUT without RTR-flag to
1122                  * prevent a full-load-loopback-test ... ;-]
1123                  */
1124                 if ((op->flags & TX_CP_CAN_ID) ||
1125                     (op->frames[0].can_id == op->can_id))
1126                         op->frames[0].can_id = op->can_id & ~CAN_RTR_FLAG;
1127
1128         } else {
1129                 if (op->flags & SETTIMER) {
1130
1131                         /* set timer value */
1132                         op->ival1 = msg_head->ival1;
1133                         op->ival2 = msg_head->ival2;
1134                         op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
1135                         op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
1136
1137                         /* disable an active timer due to zero value? */
1138                         if (!op->kt_ival1.tv64)
1139                                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1140
1141                         /*
1142                          * In any case cancel the throttle timer, flush
1143                          * potentially blocked msgs and reset throttle handling
1144                          */
1145                         op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
1146                         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1147                         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
1148                 }
1149
1150                 if ((op->flags & STARTTIMER) && op->kt_ival1.tv64)
1151                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
1152                                       HRTIMER_MODE_REL);
1153         }
1154
1155         /* now we can register for can_ids, if we added a new bcm_op */
1156         if (do_rx_register) {
1157                 if (ifindex) {
1158                         struct net_device *dev;
1159
1160                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1161                         if (dev) {
1162                                 err = can_rx_register(dev, op->can_id,
1163                                                       REGMASK(op->can_id),
1164                                                       bcm_rx_handler, op,
1165                                                       "bcm");
1166
1167                                 op->rx_reg_dev = dev;
1168                                 dev_put(dev);
1169                         }
1170
1171                 } else
1172                         err = can_rx_register(NULL, op->can_id,
1173                                               REGMASK(op->can_id),
1174                                               bcm_rx_handler, op, "bcm");
1175                 if (err) {
1176                         /* this bcm rx op is broken -> remove it */
1177                         list_del(&op->list);
1178                         bcm_remove_op(op);
1179                         return err;
1180                 }
1181         }
1182
1183         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
1184 }
1185
1186 /*
1187  * bcm_tx_send - send a single CAN frame to the CAN interface (for bcm_sendmsg)
1188  */
1189 static int bcm_tx_send(struct msghdr *msg, int ifindex, struct sock *sk)
1190 {
1191         struct sk_buff *skb;
1192         struct net_device *dev;
1193         int err;
1194
1195         /* we need a real device to send frames */
1196         if (!ifindex)
1197                 return -ENODEV;
1198
1199         skb = alloc_skb(CFSIZ, GFP_KERNEL);
1200
1201         if (!skb)
1202                 return -ENOMEM;
1203
1204         err = memcpy_fromiovec(skb_put(skb, CFSIZ), msg->msg_iov, CFSIZ);
1205         if (err < 0) {
1206                 kfree_skb(skb);
1207                 return err;
1208         }
1209
1210         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1211         if (!dev) {
1212                 kfree_skb(skb);
1213                 return -ENODEV;
1214         }
1215
1216         skb->dev = dev;
1217         skb->sk  = sk;
1218         err = can_send(skb, 1); /* send with loopback */
1219         dev_put(dev);
1220
1221         if (err)
1222                 return err;
1223
1224         return CFSIZ + MHSIZ;
1225 }
1226
1227 /*
1228  * bcm_sendmsg - process BCM commands (opcodes) from the userspace
1229  */
1230 static int bcm_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1231                        struct msghdr *msg, size_t size)
1232 {
1233         struct sock *sk = sock->sk;
1234         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1235         int ifindex = bo->ifindex; /* default ifindex for this bcm_op */
1236         struct bcm_msg_head msg_head;
1237         int ret; /* read bytes or error codes as return value */
1238
1239         if (!bo->bound)
1240                 return -ENOTCONN;
1241
1242         /* check for valid message length from userspace */
1243         if (size < MHSIZ || (size - MHSIZ) % CFSIZ)
1244                 return -EINVAL;
1245
1246         /* check for alternative ifindex for this bcm_op */
1247
1248         if (!ifindex && msg->msg_name) {
1249                 /* no bound device as default => check msg_name */
1250                 struct sockaddr_can *addr =
1251                         (struct sockaddr_can *)msg->msg_name;
1252
1253                 if (msg->msg_namelen < sizeof(*addr))
1254                         return -EINVAL;
1255
1256                 if (addr->can_family != AF_CAN)
1257                         return -EINVAL;
1258
1259                 /* ifindex from sendto() */
1260                 ifindex = addr->can_ifindex;
1261
1262                 if (ifindex) {
1263                         struct net_device *dev;
1264
1265                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1266                         if (!dev)
1267                                 return -ENODEV;
1268
1269                         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1270                                 dev_put(dev);
1271                                 return -ENODEV;
1272                         }
1273
1274                         dev_put(dev);
1275                 }
1276         }
1277
1278         /* read message head information */
1279
1280         ret = memcpy_fromiovec((u8 *)&msg_head, msg->msg_iov, MHSIZ);
1281         if (ret < 0)
1282                 return ret;
1283
1284         lock_sock(sk);
1285
1286         switch (msg_head.opcode) {
1287
1288         case TX_SETUP:
1289                 ret = bcm_tx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1290                 break;
1291
1292         case RX_SETUP:
1293                 ret = bcm_rx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1294                 break;
1295
1296         case TX_DELETE:
1297                 if (bcm_delete_tx_op(&bo->tx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1298                         ret = MHSIZ;
1299                 else
1300                         ret = -EINVAL;
1301                 break;
1302
1303         case RX_DELETE:
1304                 if (bcm_delete_rx_op(&bo->rx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1305                         ret = MHSIZ;
1306                 else
1307                         ret = -EINVAL;
1308                 break;
1309
1310         case TX_READ:
1311                 /* reuse msg_head for the reply to TX_READ */
1312                 msg_head.opcode  = TX_STATUS;
1313                 ret = bcm_read_op(&bo->tx_ops, &msg_head, ifindex);
1314                 break;
1315
1316         case RX_READ:
1317                 /* reuse msg_head for the reply to RX_READ */
1318                 msg_head.opcode  = RX_STATUS;
1319                 ret = bcm_read_op(&bo->rx_ops, &msg_head, ifindex);
1320                 break;
1321
1322         case TX_SEND:
1323                 /* we need exactly one can_frame behind the msg head */
1324                 if ((msg_head.nframes != 1) || (size != CFSIZ + MHSIZ))
1325                         ret = -EINVAL;
1326                 else
1327                         ret = bcm_tx_send(msg, ifindex, sk);
1328                 break;
1329
1330         default:
1331                 ret = -EINVAL;
1332                 break;
1333         }
1334
1335         release_sock(sk);
1336
1337         return ret;
1338 }
1339
1340 /*
1341  * notification handler for netdevice status changes
1342  */
1343 static int bcm_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1344                         void *data)
1345 {
1346         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
1347         struct bcm_sock *bo = container_of(nb, struct bcm_sock, notifier);
1348         struct sock *sk = &bo->sk;
1349         struct bcm_op *op;
1350         int notify_enodev = 0;
1351
1352         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
1353                 return NOTIFY_DONE;
1354
1355         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1356                 return NOTIFY_DONE;
1357
1358         switch (msg) {
1359
1360         case NETDEV_UNREGISTER:
1361                 lock_sock(sk);
1362
1363                 /* remove device specific receive entries */
1364                 list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list)
1365                         if (op->rx_reg_dev == dev)
1366                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
1367
1368                 /* remove device reference, if this is our bound device */
1369                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1370                         bo->bound   = 0;
1371                         bo->ifindex = 0;
1372                         notify_enodev = 1;
1373                 }
1374
1375                 release_sock(sk);
1376
1377                 if (notify_enodev) {
1378                         sk->sk_err = ENODEV;
1379                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1380                                 sk->sk_error_report(sk);
1381                 }
1382                 break;
1383
1384         case NETDEV_DOWN:
1385                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1386                         sk->sk_err = ENETDOWN;
1387                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1388                                 sk->sk_error_report(sk);
1389                 }
1390         }
1391
1392         return NOTIFY_DONE;
1393 }
1394
1395 /*
1396  * initial settings for all BCM sockets to be set at socket creation time
1397  */
1398 static int bcm_init(struct sock *sk)
1399 {
1400         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1401
1402         bo->bound            = 0;
1403         bo->ifindex          = 0;
1404         bo->dropped_usr_msgs = 0;
1405         bo->bcm_proc_read    = NULL;
1406
1407         INIT_LIST_HEAD(&bo->tx_ops);
1408         INIT_LIST_HEAD(&bo->rx_ops);
1409
1410         /* set notifier */
1411         bo->notifier.notifier_call = bcm_notifier;
1412
1413         register_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1414
1415         return 0;
1416 }
1417
1418 /*
1419  * standard socket functions
1420  */
1421 static int bcm_release(struct socket *sock)
1422 {
1423         struct sock *sk = sock->sk;
1424         struct bcm_sock *bo;
1425         struct bcm_op *op, *next;
1426
1427         if (sk == NULL)
1428                 return 0;
1429
1430         bo = bcm_sk(sk);
1431
1432         /* remove bcm_ops, timer, rx_unregister(), etc. */
1433
1434         unregister_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1435
1436         lock_sock(sk);
1437
1438         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->tx_ops, list)
1439                 bcm_remove_op(op);
1440
1441         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->rx_ops, list) {
1442                 /*
1443                  * Don't care if we're bound or not (due to netdev problems)
1444                  * can_rx_unregister() is always a save thing to do here.
1445                  */
1446                 if (op->ifindex) {
1447                         /*
1448                          * Only remove subscriptions that had not
1449                          * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
1450                          * in bcm_notifier()
1451                          */
1452                         if (op->rx_reg_dev) {
1453                                 struct net_device *dev;
1454
1455                                 dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
1456                                 if (dev) {
1457                                         bcm_rx_unreg(dev, op);
1458                                         dev_put(dev);
1459                                 }
1460                         }
1461                 } else
1462                         can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
1463                                           REGMASK(op->can_id),
1464                                           bcm_rx_handler, op);
1465
1466                 bcm_remove_op(op);
1467         }
1468
1469         /* remove procfs entry */
1470         if (proc_dir && bo->bcm_proc_read)
1471                 remove_proc_entry(bo->procname, proc_dir);
1472
1473         /* remove device reference */
1474         if (bo->bound) {
1475                 bo->bound   = 0;
1476                 bo->ifindex = 0;
1477         }
1478
1479         sock_orphan(sk);
1480         sock->sk = NULL;
1481
1482         release_sock(sk);
1483         sock_put(sk);
1484
1485         return 0;
1486 }
1487
1488 static int bcm_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len,
1489                        int flags)
1490 {
1491         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1492         struct sock *sk = sock->sk;
1493         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1494
1495         if (len < sizeof(*addr))
1496                 return -EINVAL;
1497
1498         if (bo->bound)
1499                 return -EISCONN;
1500
1501         /* bind a device to this socket */
1502         if (addr->can_ifindex) {
1503                 struct net_device *dev;
1504
1505                 dev = dev_get_by_index(&init_net, addr->can_ifindex);
1506                 if (!dev)
1507                         return -ENODEV;
1508
1509                 if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1510                         dev_put(dev);
1511                         return -ENODEV;
1512                 }
1513
1514                 bo->ifindex = dev->ifindex;
1515                 dev_put(dev);
1516
1517         } else {
1518                 /* no interface reference for ifindex = 0 ('any' CAN device) */
1519                 bo->ifindex = 0;
1520         }
1521
1522         bo->bound = 1;
1523
1524         if (proc_dir) {
1525                 /* unique socket address as filename */
1526                 sprintf(bo->procname, "%lu", sock_i_ino(sk));
1527                 bo->bcm_proc_read = proc_create_data(bo->procname, 0644,
1528                                                      proc_dir,
1529                                                      &bcm_proc_fops, sk);
1530         }
1531
1532         return 0;
1533 }
1534
1535 static int bcm_recvmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1536                        struct msghdr *msg, size_t size, int flags)
1537 {
1538         struct sock *sk = sock->sk;
1539         struct sk_buff *skb;
1540         int error = 0;
1541         int noblock;
1542         int err;
1543
1544         noblock =  flags & MSG_DONTWAIT;
1545         flags   &= ~MSG_DONTWAIT;
1546         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
1547         if (!skb)
1548                 return error;
1549
1550         if (skb->len < size)
1551                 size = skb->len;
1552
1553         err = memcpy_toiovec(msg->msg_iov, skb->data, size);
1554         if (err < 0) {
1555                 skb_free_datagram(sk, skb);
1556                 return err;
1557         }
1558
1559         sock_recv_ts_and_drops(msg, sk, skb);
1560
1561         if (msg->msg_name) {
1562                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
1563                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
1564         }
1565
1566         skb_free_datagram(sk, skb);
1567
1568         return size;
1569 }
1570
1571 static const struct proto_ops bcm_ops = {
1572         .family        = PF_CAN,
1573         .release       = bcm_release,
1574         .bind          = sock_no_bind,
1575         .connect       = bcm_connect,
1576         .socketpair    = sock_no_socketpair,
1577         .accept        = sock_no_accept,
1578         .getname       = sock_no_getname,
1579         .poll          = datagram_poll,
1580         .ioctl         = can_ioctl,     /* use can_ioctl() from af_can.c */
1581         .listen        = sock_no_listen,
1582         .shutdown      = sock_no_shutdown,
1583         .setsockopt    = sock_no_setsockopt,
1584         .getsockopt    = sock_no_getsockopt,
1585         .sendmsg       = bcm_sendmsg,
1586         .recvmsg       = bcm_recvmsg,
1587         .mmap          = sock_no_mmap,
1588         .sendpage      = sock_no_sendpage,
1589 };
1590
1591 static struct proto bcm_proto __read_mostly = {
1592         .name       = "CAN_BCM",
1593         .owner      = THIS_MODULE,
1594         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
1595         .init       = bcm_init,
1596 };
1597
1598 static const struct can_proto bcm_can_proto = {
1599         .type       = SOCK_DGRAM,
1600         .protocol   = CAN_BCM,
1601         .ops        = &bcm_ops,
1602         .prot       = &bcm_proto,
1603 };
1604
1605 static int __init bcm_module_init(void)
1606 {
1607         int err;
1608
1609         printk(banner);
1610
1611         err = can_proto_register(&bcm_can_proto);
1612         if (err < 0) {
1613                 printk(KERN_ERR "can: registration of bcm protocol failed\n");
1614                 return err;
1615         }
1616
1617         /* create /proc/net/can-bcm directory */
1618         proc_dir = proc_mkdir("can-bcm", init_net.proc_net);
1619         return 0;
1620 }
1621
1622 static void __exit bcm_module_exit(void)
1623 {
1624         can_proto_unregister(&bcm_can_proto);
1625
1626         if (proc_dir)
1627                 proc_net_remove(&init_net, "can-bcm");
1628 }
1629
1630 module_init(bcm_module_init);
1631 module_exit(bcm_module_exit);