net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
   3  *            (used by different CAN protocol modules)
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  23  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  */
  42
  43 #include <linux/module.h>
  44 #include <linux/stddef.h>
  45 #include <linux/init.h>
  46 #include <linux/kmod.h>
  47 #include <linux/slab.h>
  48 #include <linux/list.h>
  49 #include <linux/spinlock.h>
  50 #include <linux/rcupdate.h>
  51 #include <linux/uaccess.h>
  52 #include <linux/net.h>
  53 #include <linux/netdevice.h>
  54 #include <linux/socket.h>
  55 #include <linux/if_ether.h>
  56 #include <linux/if_arp.h>
  57 #include <linux/skbuff.h>
  58 #include <linux/can.h>
  59 #include <linux/can/core.h>
  60 #include <linux/ratelimit.h>
  61 #include <net/net_namespace.h>
  62 #include <net/sock.h>
  63
  64 #include "af_can.h"
  65
  66 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  67         "can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n";
  68
  69 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
  70 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  71 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
  72               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  73
  74 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
  75
  76 static int stats_timer __read_mostly = 1;
  77 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  78 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
  79
  80 /* receive filters subscribed for 'all' CAN devices */
  81 struct dev_rcv_lists can_rx_alldev_list;
  82 static DEFINE_SPINLOCK(can_rcvlists_lock);
  83
  84 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
  85
  86 /* table of registered CAN protocols */
  87 static const struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO] __read_mostly;
  88 static DEFINE_MUTEX(proto_tab_lock);
  89
  90 struct timer_list can_stattimer;   /* timer for statistics update */
  91 struct s_stats    can_stats;       /* packet statistics */
  92 struct s_pstats   can_pstats;      /* receive list statistics */
  93
  94 /*
  95  * af_can socket functions
  96  */
  97
  98 int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
  99 {
 100         struct sock *sk = sock->sk;
 101
 102         switch (cmd) {
 103
 104         case SIOCGSTAMP:
 105                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 106
 107         default:
 108                 return -ENOIOCTLCMD;
 109         }
 110 }
 111 EXPORT_SYMBOL(can_ioctl);
 112
 113 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 114 {
 115         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 116 }
 117
 118 static const struct can_proto *can_get_proto(int protocol)
 119 {
 120         const struct can_proto *cp;
 121
 122         rcu_read_lock();
 123         cp = rcu_dereference(proto_tab[protocol]);
 124         if (cp && !try_module_get(cp->prot->owner))
 125                 cp = NULL;
 126         rcu_read_unlock();
 127
 128         return cp;
 129 }
 130
 131 static inline void can_put_proto(const struct can_proto *cp)
 132 {
 133         module_put(cp->prot->owner);
 134 }
 135
 136 static int can_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol,
 137                       int kern)
 138 {
 139         struct sock *sk;
 140         const struct can_proto *cp;
 141         int err = 0;
 142
 143         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 144
 145         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 146                 return -EINVAL;
 147
 148         if (!net_eq(net, &init_net))
 149                 return -EAFNOSUPPORT;
 150
 151         cp = can_get_proto(protocol);
 152
 153 #ifdef CONFIG_MODULES
 154         if (!cp) {
 155                 /* try to load protocol module if kernel is modular */
 156
 157                 err = request_module("can-proto-%d", protocol);
 158
 159                 /*
 160                  * In case of error we only print a message but don't
 161                  * return the error code immediately.  Below we will
 162                  * return -EPROTONOSUPPORT
 163                  */
 164                 if (err)
 165                         printk_ratelimited(KERN_ERR "can: request_module "
 166                                "(can-proto-%d) failed.\n", protocol);
 167
 168                 cp = can_get_proto(protocol);
 169         }
 170 #endif
 171
 172         /* check for available protocol and correct usage */
 173
 174         if (!cp)
 175                 return -EPROTONOSUPPORT;
 176
 177         if (cp->type != sock->type) {
 178                 err = -EPROTOTYPE;
 179                 goto errout;
 180         }
 181
 182         sock->ops = cp->ops;
 183
 184         sk = sk_alloc(net, PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot);
 185         if (!sk) {
 186                 err = -ENOMEM;
 187                 goto errout;
 188         }
 189
 190         sock_init_data(sock, sk);
 191         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 192
 193         if (sk->sk_prot->init)
 194                 err = sk->sk_prot->init(sk);
 195
 196         if (err) {
 197                 /* release sk on errors */
 198                 sock_orphan(sk);
 199                 sock_put(sk);
 200         }
 201
 202  errout:
 203         can_put_proto(cp);
 204         return err;
 205 }
 206
 207 /*
 208  * af_can tx path
 209  */
 210
 211 /**
 212  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
 213  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
 214  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
 215  *
 216  * Due to the loopback this routine must not be called from hardirq context.
 217  *
 218  * Return:
 219  *  0 on success
 220  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
 221  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
 222  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
 223  *  -EPERM when trying to send on a non-CAN interface
 224  *  -EMSGSIZE CAN frame size is bigger than CAN interface MTU
 225  *  -EINVAL when the skb->data does not contain a valid CAN frame
 226  */
 227 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 228 {
 229         struct sk_buff *newskb = NULL;
 230         struct canfd_frame *cfd = (struct canfd_frame *)skb->data;
 231         int err = -EINVAL;
 232
 233         if (skb->len == CAN_MTU) {
 234                 skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 235                 if (unlikely(cfd->len > CAN_MAX_DLEN))
 236                         goto inval_skb;
 237         } else if (skb->len == CANFD_MTU) {
 238                 skb->protocol = htons(ETH_P_CANFD);
 239                 if (unlikely(cfd->len > CANFD_MAX_DLEN))
 240                         goto inval_skb;
 241         } else
 242                 goto inval_skb;
 243
 244         /*
 245          * Make sure the CAN frame can pass the selected CAN netdevice.
 246          * As structs can_frame and canfd_frame are similar, we can provide
 247          * CAN FD frames to legacy CAN drivers as long as the length is <= 8
 248          */
 249         if (unlikely(skb->len > skb->dev->mtu && cfd->len > CAN_MAX_DLEN)) {
 250                 err = -EMSGSIZE;
 251                 goto inval_skb;
 252         }
 253
 254         if (unlikely(skb->dev->type != ARPHRD_CAN)) {
 255                 err = -EPERM;
 256                 goto inval_skb;
 257         }
 258
 259         if (unlikely(!(skb->dev->flags & IFF_UP))) {
 260                 err = -ENETDOWN;
 261                 goto inval_skb;
 262         }
 263
 264         skb_reset_network_header(skb);
 265         skb_reset_transport_header(skb);
 266
 267         if (loop) {
 268                 /* local loopback of sent CAN frames */
 269
 270                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
 271                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
 272
 273                 /*
 274                  * The reference to the originating sock may be required
 275                  * by the receiving socket to check whether the frame is
 276                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
 277                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
 278                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
 279                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
 280                  */
 281
 282                 if (!(skb->dev->flags & IFF_ECHO)) {
 283                         /*
 284                          * If the interface is not capable to do loopback
 285                          * itself, we do it here.
 286                          */
 287                         newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 288                         if (!newskb) {
 289                                 kfree_skb(skb);
 290                                 return -ENOMEM;
 291                         }
 292
 293                         newskb->sk = skb->sk;
 294                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 295                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 296                 }
 297         } else {
 298                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
 299                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
 300         }
 301
 302         /* send to netdevice */
 303         err = dev_queue_xmit(skb);
 304         if (err > 0)
 305                 err = net_xmit_errno(err);
 306
 307         if (err) {
 308                 kfree_skb(newskb);
 309                 return err;
 310         }
 311
 312         if (newskb)
 313                 netif_rx_ni(newskb);
 314
 315         /* update statistics */
 316         can_stats.tx_frames++;
 317         can_stats.tx_frames_delta++;
 318
 319         return 0;
 320
 321 inval_skb:
 322         kfree_skb(skb);
 323         return err;
 324 }
 325 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 326
 327 /*
 328  * af_can rx path
 329  */
 330
 331 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 332 {
 333         if (!dev)
 334                 return &can_rx_alldev_list;
 335         else
 336                 return (struct dev_rcv_lists *)dev->ml_priv;
 337 }
 338
 339 /**
 340  * find_rcv_list - determine optimal filterlist inside device filter struct
 341  * @can_id: pointer to CAN identifier of a given can_filter
 342  * @mask: pointer to CAN mask of a given can_filter
 343  * @d: pointer to the device filter struct
 344  *
 345  * Description:
 346  *  Returns the optimal filterlist to reduce the filter handling in the
 347  *  receive path. This function is called by service functions that need
 348  *  to register or unregister a can_filter in the filter lists.
 349  *
 350  *  A filter matches in general, when
 351  *
 352  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 353  *
 354  *  so every bit set in the mask (even CAN_EFF_FLAG, CAN_RTR_FLAG) describe
 355  *  relevant bits for the filter.
 356  *
 357  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 358  *  filter for error messages (CAN_ERR_FLAG bit set in mask). For error msg
 359  *  frames there is a special filterlist and a special rx path filter handling.
 360  *
 361  * Return:
 362  *  Pointer to optimal filterlist for the given can_id/mask pair.
 363  *  Constistency checked mask.
 364  *  Reduced can_id to have a preprocessed filter compare value.
 365  */
 366 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 367                                         struct dev_rcv_lists *d)
 368 {
 369         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
 370
 371         /* filter for error message frames in extra filterlist */
 372         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
 373                 /* clear CAN_ERR_FLAG in filter entry */
 374                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
 375                 return &d->rx[RX_ERR];
 376         }
 377
 378         /* with cleared CAN_ERR_FLAG we have a simple mask/value filterpair */
 379
 380 #define CAN_EFF_RTR_FLAGS (CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG)
 381
 382         /* ensure valid values in can_mask for 'SFF only' frame filtering */
 383         if ((*mask & CAN_EFF_FLAG) && !(*can_id & CAN_EFF_FLAG))
 384                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS);
 385
 386         /* reduce condition testing at receive time */
 387         *can_id &= *mask;
 388
 389         /* inverse can_id/can_mask filter */
 390         if (inv)
 391                 return &d->rx[RX_INV];
 392
 393         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
 394         if (!(*mask))
 395                 return &d->rx[RX_ALL];
 396
 397         /* extra filterlists for the subscription of a single non-RTR can_id */
 398         if (((*mask & CAN_EFF_RTR_FLAGS) == CAN_EFF_RTR_FLAGS) &&
 399             !(*can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 400
 401                 if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 402                         if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS)) {
 403                                 /* RFC: a future use-case for hash-tables? */
 404                                 return &d->rx[RX_EFF];
 405                         }
 406                 } else {
 407                         if (*mask == (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS))
 408                                 return &d->rx_sff[*can_id];
 409                 }
 410         }
 411
 412         /* default: filter via can_id/can_mask */
 413         return &d->rx[RX_FIL];
 414 }
 415
 416 /**
 417  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
 418  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
 419  * @can_id: CAN identifier (see description)
 420  * @mask: CAN mask (see description)
 421  * @func: callback function on filter match
 422  * @data: returned parameter for callback function
 423  * @ident: string for calling module indentification
 424  *
 425  * Description:
 426  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
 427  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
 428  *
 429  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 430  *
 431  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 432  *  filter for error message frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
 433  *
 434  *  The provided pointer to the sk_buff is guaranteed to be valid as long as
 435  *  the callback function is running. The callback function must *not* free
 436  *  the given sk_buff while processing it's task. When the given sk_buff is
 437  *  needed after the end of the callback function it must be cloned inside
 438  *  the callback function with skb_clone().
 439  *
 440  * Return:
 441  *  0 on success
 442  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
 443  *  -ENODEV unknown device
 444  */
 445 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 446                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 447                     char *ident)
 448 {
 449         struct receiver *r;
 450         struct hlist_head *rl;
 451         struct dev_rcv_lists *d;
 452         int err = 0;
 453
 454         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 455
 456         if (dev && dev->type != ARPHRD_CAN)
 457                 return -ENODEV;
 458
 459         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
 460         if (!r)
 461                 return -ENOMEM;
 462
 463         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 464
 465         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 466         if (d) {
 467                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 468
 469                 r->can_id  = can_id;
 470                 r->mask    = mask;
 471                 r->matches = 0;
 472                 r->func    = func;
 473                 r->data    = data;
 474                 r->ident   = ident;
 475
 476                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 477                 d->entries++;
 478
 479                 can_pstats.rcv_entries++;
 480                 if (can_pstats.rcv_entries_max < can_pstats.rcv_entries)
 481                         can_pstats.rcv_entries_max = can_pstats.rcv_entries;
 482         } else {
 483                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 484                 err = -ENODEV;
 485         }
 486
 487         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 488
 489         return err;
 490 }
 491 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 492
 493 /*
 494  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
 495  */
 496 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
 497 {
 498         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 499
 500         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 501 }
 502
 503 /**
 504  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
 505  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubcribe from 'all' CAN devices list)
 506  * @can_id: CAN identifier
 507  * @mask: CAN mask
 508  * @func: callback function on filter match
 509  * @data: returned parameter for callback function
 510  *
 511  * Description:
 512  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 513  */
 514 void can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 515                        void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 516 {
 517         struct receiver *r = NULL;
 518         struct hlist_head *rl;
 519         struct hlist_node *next;
 520         struct dev_rcv_lists *d;
 521
 522         if (dev && dev->type != ARPHRD_CAN)
 523                 return;
 524
 525         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 526
 527         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 528         if (!d) {
 529                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list not found for "
 530                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 531                        DNAME(dev), can_id, mask);
 532                 goto out;
 533         }
 534
 535         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 536
 537         /*
 538          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
 539          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 540          * been registered before.
 541          */
 542
 543         hlist_for_each_entry_rcu(r, next, rl, list) {
 544                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask &&
 545                     r->func == func && r->data == data)
 546                         break;
 547         }
 548
 549         /*
 550          * Check for bugs in CAN protocol implementations:
 551          * If no matching list item was found, the list cursor variable next
 552          * will be NULL, while r will point to the last item of the list.
 553          */
 554
 555         if (!next) {
 556                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list entry not found for "
 557                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 558                        DNAME(dev), can_id, mask);
 559                 r = NULL;
 560                 goto out;
 561         }
 562
 563         hlist_del_rcu(&r->list);
 564         d->entries--;
 565
 566         if (can_pstats.rcv_entries > 0)
 567                 can_pstats.rcv_entries--;
 568
 569         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
 570         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries) {
 571                 kfree(d);
 572                 dev->ml_priv = NULL;
 573         }
 574
 575  out:
 576         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 577
 578         /* schedule the receiver item for deletion */
 579         if (r)
 580                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
 581 }
 582 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 583
 584 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 585 {
 586         r->func(skb, r->data);
 587         r->matches++;
 588 }
 589
 590 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 591 {
 592         struct receiver *r;
 593         struct hlist_node *n;
 594         int matches = 0;
 595         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 596         canid_t can_id = cf->can_id;
 597
 598         if (d->entries == 0)
 599                 return 0;
 600
 601         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 602                 /* check for error message frame entries only */
 603                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ERR], list) {
 604                         if (can_id & r->mask) {
 605                                 deliver(skb, r);
 606                                 matches++;
 607                         }
 608                 }
 609                 return matches;
 610         }
 611
 612         /* check for unfiltered entries */
 613         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ALL], list) {
 614                 deliver(skb, r);
 615                 matches++;
 616         }
 617
 618         /* check for can_id/mask entries */
 619         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_FIL], list) {
 620                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 621                         deliver(skb, r);
 622                         matches++;
 623                 }
 624         }
 625
 626         /* check for inverted can_id/mask entries */
 627         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_INV], list) {
 628                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 629                         deliver(skb, r);
 630                         matches++;
 631                 }
 632         }
 633
 634         /* check filterlists for single non-RTR can_ids */
 635         if (can_id & CAN_RTR_FLAG)
 636                 return matches;
 637
 638         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 639                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_EFF], list) {
 640                         if (r->can_id == can_id) {
 641                                 deliver(skb, r);
 642                                 matches++;
 643                         }
 644                 }
 645         } else {
 646                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 647                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
 648                         deliver(skb, r);
 649                         matches++;
 650                 }
 651         }
 652
 653         return matches;
 654 }
 655
 656 static void can_receive(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 657 {
 658         struct dev_rcv_lists *d;
 659         int matches;
 660
 661         /* update statistics */
 662         can_stats.rx_frames++;
 663         can_stats.rx_frames_delta++;
 664
 665         rcu_read_lock();
 666
 667         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 668         matches = can_rcv_filter(&can_rx_alldev_list, skb);
 669
 670         /* find receive list for this device */
 671         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 672         if (d)
 673                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 674
 675         rcu_read_unlock();
 676
 677         /* consume the skbuff allocated by the netdevice driver */
 678         consume_skb(skb);
 679
 680         if (matches > 0) {
 681                 can_stats.matches++;
 682                 can_stats.matches_delta++;
 683         }
 684 }
 685
 686 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 687                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 688 {
 689         struct canfd_frame *cfd = (struct canfd_frame *)skb->data;
 690
 691         if (unlikely(!net_eq(dev_net(dev), &init_net)))
 692                 goto drop;
 693
 694         if (WARN_ONCE(dev->type != ARPHRD_CAN ||
 695                       skb->len != CAN_MTU ||
 696                       cfd->len > CAN_MAX_DLEN,
 697                       "PF_CAN: dropped non conform CAN skbuf: "
 698                       "dev type %d, len %d, datalen %d\n",
 699                       dev->type, skb->len, cfd->len))
 700                 goto drop;
 701
 702         can_receive(skb, dev);
 703         return NET_RX_SUCCESS;
 704
 705 drop:
 706         kfree_skb(skb);
 707         return NET_RX_DROP;
 708 }
 709
 710 static int canfd_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 711                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 712 {
 713         struct canfd_frame *cfd = (struct canfd_frame *)skb->data;
 714
 715         if (unlikely(!net_eq(dev_net(dev), &init_net)))
 716                 goto drop;
 717
 718         if (WARN_ONCE(dev->type != ARPHRD_CAN ||
 719                       skb->len != CANFD_MTU ||
 720                       cfd->len > CANFD_MAX_DLEN,
 721                       "PF_CAN: dropped non conform CAN FD skbuf: "
 722                       "dev type %d, len %d, datalen %d\n",
 723                       dev->type, skb->len, cfd->len))
 724                 goto drop;
 725
 726         can_receive(skb, dev);
 727         return NET_RX_SUCCESS;
 728
 729 drop:
 730         kfree_skb(skb);
 731         return NET_RX_DROP;
 732 }
 733
 734 /*
 735  * af_can protocol functions
 736  */
 737
 738 /**
 739  * can_proto_register - register CAN transport protocol
 740  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 741  *
 742  * Return:
 743  *  0 on success
 744  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
 745  *  -EBUSY  protocol already in use
 746  *  -ENOBUF if proto_register() fails
 747  */
 748 int can_proto_register(const struct can_proto *cp)
 749 {
 750         int proto = cp->protocol;
 751         int err = 0;
 752
 753         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 754                 printk(KERN_ERR "can: protocol number %d out of range\n",
 755                        proto);
 756                 return -EINVAL;
 757         }
 758
 759         err = proto_register(cp->prot, 0);
 760         if (err < 0)
 761                 return err;
 762
 763         mutex_lock(&proto_tab_lock);
 764
 765         if (proto_tab[proto]) {
 766                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d already registered\n",
 767                        proto);
 768                 err = -EBUSY;
 769         } else
 770                 RCU_INIT_POINTER(proto_tab[proto], cp);
 771
 772         mutex_unlock(&proto_tab_lock);
 773
 774         if (err < 0)
 775                 proto_unregister(cp->prot);
 776
 777         return err;
 778 }
 779 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 780
 781 /**
 782  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
 783  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 784  */
 785 void can_proto_unregister(const struct can_proto *cp)
 786 {
 787         int proto = cp->protocol;
 788
 789         mutex_lock(&proto_tab_lock);
 790         BUG_ON(proto_tab[proto] != cp);
 791         RCU_INIT_POINTER(proto_tab[proto], NULL);
 792         mutex_unlock(&proto_tab_lock);
 793
 794         synchronize_rcu();
 795
 796         proto_unregister(cp->prot);
 797 }
 798 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 799
 800 /*
 801  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
 802  */
 803 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
 804                         void *data)
 805 {
 806         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 807         struct dev_rcv_lists *d;
 808
 809         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
 810                 return NOTIFY_DONE;
 811
 812         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 813                 return NOTIFY_DONE;
 814
 815         switch (msg) {
 816
 817         case NETDEV_REGISTER:
 818
 819                 /* create new dev_rcv_lists for this device */
 820                 d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
 821                 if (!d) {
 822                         printk(KERN_ERR
 823                                "can: allocation of receive list failed\n");
 824                         return NOTIFY_DONE;
 825                 }
 826                 BUG_ON(dev->ml_priv);
 827                 dev->ml_priv = d;
 828
 829                 break;
 830
 831         case NETDEV_UNREGISTER:
 832                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 833
 834                 d = dev->ml_priv;
 835                 if (d) {
 836                         if (d->entries)
 837                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
 838                         else {
 839                                 kfree(d);
 840                                 dev->ml_priv = NULL;
 841                         }
 842                 } else
 843                         printk(KERN_ERR "can: notifier: receive list not "
 844                                "found for dev %s\n", dev->name);
 845
 846                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 847
 848                 break;
 849         }
 850
 851         return NOTIFY_DONE;
 852 }
 853
 854 /*
 855  * af_can module init/exit functions
 856  */
 857
 858 static struct packet_type can_packet __read_mostly = {
 859         .type = cpu_to_be16(ETH_P_CAN),
 860         .func = can_rcv,
 861 };
 862
 863 static struct packet_type canfd_packet __read_mostly = {
 864         .type = cpu_to_be16(ETH_P_CANFD),
 865         .func = canfd_rcv,
 866 };
 867
 868 static const struct net_proto_family can_family_ops = {
 869         .family = PF_CAN,
 870         .create = can_create,
 871         .owner  = THIS_MODULE,
 872 };
 873
 874 /* notifier block for netdevice event */
 875 static struct notifier_block can_netdev_notifier __read_mostly = {
 876         .notifier_call = can_notifier,
 877 };
 878
 879 static __init int can_init(void)
 880 {
 881         /* check for correct padding to be able to use the structs similarly */
 882         BUILD_BUG_ON(offsetof(struct can_frame, can_dlc) !=
 883                      offsetof(struct canfd_frame, len) ||
 884                      offsetof(struct can_frame, data) !=
 885                      offsetof(struct canfd_frame, data));
 886
 887         printk(banner);
 888
 889         memset(&can_rx_alldev_list, 0, sizeof(can_rx_alldev_list));
 890
 891         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 892                                       0, 0, NULL);
 893         if (!rcv_cache)
 894                 return -ENOMEM;
 895
 896         if (stats_timer) {
 897                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
 898                 setup_timer(&can_stattimer, can_stat_update, 0);
 899                 mod_timer(&can_stattimer, round_jiffies(jiffies + HZ));
 900         } else
 901                 can_stattimer.function = NULL;
 902
 903         can_init_proc();
 904
 905         /* protocol register */
 906         sock_register(&can_family_ops);
 907         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 908         dev_add_pack(&can_packet);
 909         dev_add_pack(&canfd_packet);
 910
 911         return 0;
 912 }
 913
 914 static __exit void can_exit(void)
 915 {
 916         struct net_device *dev;
 917
 918         if (stats_timer)
 919                 del_timer_sync(&can_stattimer);
 920
 921         can_remove_proc();
 922
 923         /* protocol unregister */
 924         dev_remove_pack(&canfd_packet);
 925         dev_remove_pack(&can_packet);
 926         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 927         sock_unregister(PF_CAN);
 928
 929         /* remove created dev_rcv_lists from still registered CAN devices */
 930         rcu_read_lock();
 931         for_each_netdev_rcu(&init_net, dev) {
 932                 if (dev->type == ARPHRD_CAN && dev->ml_priv){
 933
 934                         struct dev_rcv_lists *d = dev->ml_priv;
 935
 936                         BUG_ON(d->entries);
 937                         kfree(d);
 938                         dev->ml_priv = NULL;
 939                 }
 940         }
 941         rcu_read_unlock();
 942
 943         rcu_barrier(); /* Wait for completion of call_rcu()'s */
 944
 945         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
 946 }
 947
 948 module_init(can_init);
 949 module_exit(can_exit);