net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
   3  *            (used by different CAN protocol modules)
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  23  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  42  *
  43  */
  44
  45 #include <linux/module.h>
  46 #include <linux/init.h>
  47 #include <linux/kmod.h>
  48 #include <linux/slab.h>
  49 #include <linux/list.h>
  50 #include <linux/spinlock.h>
  51 #include <linux/rcupdate.h>
  52 #include <linux/uaccess.h>
  53 #include <linux/net.h>
  54 #include <linux/netdevice.h>
  55 #include <linux/socket.h>
  56 #include <linux/if_ether.h>
  57 #include <linux/if_arp.h>
  58 #include <linux/skbuff.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/can/core.h>
  61 #include <net/net_namespace.h>
  62 #include <net/sock.h>
  63
  64 #include "af_can.h"
  65
  66 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  67         "can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n";
  68
  69 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
  70 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  71 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
  72               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  73
  74 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
  75
  76 static int stats_timer __read_mostly = 1;
  77 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  78 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
  79
  80 /* receive filters subscribed for 'all' CAN devices */
  81 struct dev_rcv_lists can_rx_alldev_list;
  82 static DEFINE_SPINLOCK(can_rcvlists_lock);
  83
  84 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
  85
  86 /* table of registered CAN protocols */
  87 static struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO] __read_mostly;
  88 static DEFINE_SPINLOCK(proto_tab_lock);
  89
  90 struct timer_list can_stattimer;   /* timer for statistics update */
  91 struct s_stats    can_stats;       /* packet statistics */
  92 struct s_pstats   can_pstats;      /* receive list statistics */
  93
  94 /*
  95  * af_can socket functions
  96  */
  97
  98 static int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
  99 {
 100         struct sock *sk = sock->sk;
 101
 102         switch (cmd) {
 103
 104         case SIOCGSTAMP:
 105                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 106
 107         default:
 108                 return -ENOIOCTLCMD;
 109         }
 110 }
 111
 112 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 113 {
 114         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 115 }
 116
 117 static int can_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol,
 118                       int kern)
 119 {
 120         struct sock *sk;
 121         struct can_proto *cp;
 122         int err = 0;
 123
 124         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 125
 126         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 127                 return -EINVAL;
 128
 129         if (!net_eq(net, &init_net))
 130                 return -EAFNOSUPPORT;
 131
 132 #ifdef CONFIG_MODULES
 133         /* try to load protocol module kernel is modular */
 134         if (!proto_tab[protocol]) {
 135                 err = request_module("can-proto-%d", protocol);
 136
 137                 /*
 138                  * In case of error we only print a message but don't
 139                  * return the error code immediately.  Below we will
 140                  * return -EPROTONOSUPPORT
 141                  */
 142                 if (err && printk_ratelimit())
 143                         printk(KERN_ERR "can: request_module "
 144                                "(can-proto-%d) failed.\n", protocol);
 145         }
 146 #endif
 147
 148         spin_lock(&proto_tab_lock);
 149         cp = proto_tab[protocol];
 150         if (cp && !try_module_get(cp->prot->owner))
 151                 cp = NULL;
 152         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 153
 154         /* check for available protocol and correct usage */
 155
 156         if (!cp)
 157                 return -EPROTONOSUPPORT;
 158
 159         if (cp->type != sock->type) {
 160                 err = -EPROTONOSUPPORT;
 161                 goto errout;
 162         }
 163
 164         sock->ops = cp->ops;
 165
 166         sk = sk_alloc(net, PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot);
 167         if (!sk) {
 168                 err = -ENOMEM;
 169                 goto errout;
 170         }
 171
 172         sock_init_data(sock, sk);
 173         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 174
 175         if (sk->sk_prot->init)
 176                 err = sk->sk_prot->init(sk);
 177
 178         if (err) {
 179                 /* release sk on errors */
 180                 sock_orphan(sk);
 181                 sock_put(sk);
 182         }
 183
 184  errout:
 185         module_put(cp->prot->owner);
 186         return err;
 187 }
 188
 189 /*
 190  * af_can tx path
 191  */
 192
 193 /**
 194  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
 195  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
 196  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
 197  *
 198  * Due to the loopback this routine must not be called from hardirq context.
 199  *
 200  * Return:
 201  *  0 on success
 202  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
 203  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
 204  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
 205  *  -EPERM when trying to send on a non-CAN interface
 206  *  -EINVAL when the skb->data does not contain a valid CAN frame
 207  */
 208 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 209 {
 210         struct sk_buff *newskb = NULL;
 211         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 212         int err;
 213
 214         if (skb->len != sizeof(struct can_frame) || cf->can_dlc > 8) {
 215                 kfree_skb(skb);
 216                 return -EINVAL;
 217         }
 218
 219         if (skb->dev->type != ARPHRD_CAN) {
 220                 kfree_skb(skb);
 221                 return -EPERM;
 222         }
 223
 224         if (!(skb->dev->flags & IFF_UP)) {
 225                 kfree_skb(skb);
 226                 return -ENETDOWN;
 227         }
 228
 229         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 230         skb_reset_network_header(skb);
 231         skb_reset_transport_header(skb);
 232
 233         if (loop) {
 234                 /* local loopback of sent CAN frames */
 235
 236                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
 237                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
 238
 239                 /*
 240                  * The reference to the originating sock may be required
 241                  * by the receiving socket to check whether the frame is
 242                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
 243                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
 244                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
 245                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
 246                  */
 247
 248                 if (!(skb->dev->flags & IFF_ECHO)) {
 249                         /*
 250                          * If the interface is not capable to do loopback
 251                          * itself, we do it here.
 252                          */
 253                         newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 254                         if (!newskb) {
 255                                 kfree_skb(skb);
 256                                 return -ENOMEM;
 257                         }
 258
 259                         newskb->sk = skb->sk;
 260                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 261                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 262                 }
 263         } else {
 264                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
 265                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
 266         }
 267
 268         /* send to netdevice */
 269         err = dev_queue_xmit(skb);
 270         if (err > 0)
 271                 err = net_xmit_errno(err);
 272
 273         if (err) {
 274                 kfree_skb(newskb);
 275                 return err;
 276         }
 277
 278         if (newskb)
 279                 netif_rx_ni(newskb);
 280
 281         /* update statistics */
 282         can_stats.tx_frames++;
 283         can_stats.tx_frames_delta++;
 284
 285         return 0;
 286 }
 287 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 288
 289 /*
 290  * af_can rx path
 291  */
 292
 293 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 294 {
 295         if (!dev)
 296                 return &can_rx_alldev_list;
 297         else
 298                 return (struct dev_rcv_lists *)dev->ml_priv;
 299 }
 300
 301 /**
 302  * find_rcv_list - determine optimal filterlist inside device filter struct
 303  * @can_id: pointer to CAN identifier of a given can_filter
 304  * @mask: pointer to CAN mask of a given can_filter
 305  * @d: pointer to the device filter struct
 306  *
 307  * Description:
 308  *  Returns the optimal filterlist to reduce the filter handling in the
 309  *  receive path. This function is called by service functions that need
 310  *  to register or unregister a can_filter in the filter lists.
 311  *
 312  *  A filter matches in general, when
 313  *
 314  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 315  *
 316  *  so every bit set in the mask (even CAN_EFF_FLAG, CAN_RTR_FLAG) describe
 317  *  relevant bits for the filter.
 318  *
 319  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 320  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask). For error frames
 321  *  there is a special filterlist and a special rx path filter handling.
 322  *
 323  * Return:
 324  *  Pointer to optimal filterlist for the given can_id/mask pair.
 325  *  Constistency checked mask.
 326  *  Reduced can_id to have a preprocessed filter compare value.
 327  */
 328 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 329                                         struct dev_rcv_lists *d)
 330 {
 331         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
 332
 333         /* filter for error frames in extra filterlist */
 334         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
 335                 /* clear CAN_ERR_FLAG in filter entry */
 336                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
 337                 return &d->rx[RX_ERR];
 338         }
 339
 340         /* with cleared CAN_ERR_FLAG we have a simple mask/value filterpair */
 341
 342 #define CAN_EFF_RTR_FLAGS (CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG)
 343
 344         /* ensure valid values in can_mask for 'SFF only' frame filtering */
 345         if ((*mask & CAN_EFF_FLAG) && !(*can_id & CAN_EFF_FLAG))
 346                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS);
 347
 348         /* reduce condition testing at receive time */
 349         *can_id &= *mask;
 350
 351         /* inverse can_id/can_mask filter */
 352         if (inv)
 353                 return &d->rx[RX_INV];
 354
 355         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
 356         if (!(*mask))
 357                 return &d->rx[RX_ALL];
 358
 359         /* extra filterlists for the subscription of a single non-RTR can_id */
 360         if (((*mask & CAN_EFF_RTR_FLAGS) == CAN_EFF_RTR_FLAGS) &&
 361             !(*can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 362
 363                 if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 364                         if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS)) {
 365                                 /* RFC: a future use-case for hash-tables? */
 366                                 return &d->rx[RX_EFF];
 367                         }
 368                 } else {
 369                         if (*mask == (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS))
 370                                 return &d->rx_sff[*can_id];
 371                 }
 372         }
 373
 374         /* default: filter via can_id/can_mask */
 375         return &d->rx[RX_FIL];
 376 }
 377
 378 /**
 379  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
 380  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
 381  * @can_id: CAN identifier (see description)
 382  * @mask: CAN mask (see description)
 383  * @func: callback function on filter match
 384  * @data: returned parameter for callback function
 385  * @ident: string for calling module indentification
 386  *
 387  * Description:
 388  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
 389  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
 390  *
 391  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 392  *
 393  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 394  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
 395  *
 396  *  The provided pointer to the sk_buff is guaranteed to be valid as long as
 397  *  the callback function is running. The callback function must *not* free
 398  *  the given sk_buff while processing it's task. When the given sk_buff is
 399  *  needed after the end of the callback function it must be cloned inside
 400  *  the callback function with skb_clone().
 401  *
 402  * Return:
 403  *  0 on success
 404  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
 405  *  -ENODEV unknown device
 406  */
 407 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 408                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 409                     char *ident)
 410 {
 411         struct receiver *r;
 412         struct hlist_head *rl;
 413         struct dev_rcv_lists *d;
 414         int err = 0;
 415
 416         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 417
 418         if (dev && dev->type != ARPHRD_CAN)
 419                 return -ENODEV;
 420
 421         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
 422         if (!r)
 423                 return -ENOMEM;
 424
 425         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 426
 427         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 428         if (d) {
 429                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 430
 431                 r->can_id  = can_id;
 432                 r->mask    = mask;
 433                 r->matches = 0;
 434                 r->func    = func;
 435                 r->data    = data;
 436                 r->ident   = ident;
 437
 438                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 439                 d->entries++;
 440
 441                 can_pstats.rcv_entries++;
 442                 if (can_pstats.rcv_entries_max < can_pstats.rcv_entries)
 443                         can_pstats.rcv_entries_max = can_pstats.rcv_entries;
 444         } else {
 445                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 446                 err = -ENODEV;
 447         }
 448
 449         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 450
 451         return err;
 452 }
 453 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 454
 455 /*
 456  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
 457  */
 458 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
 459 {
 460         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 461
 462         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 463 }
 464
 465 /**
 466  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
 467  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubcribe from 'all' CAN devices list)
 468  * @can_id: CAN identifier
 469  * @mask: CAN mask
 470  * @func: callback function on filter match
 471  * @data: returned parameter for callback function
 472  *
 473  * Description:
 474  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 475  */
 476 void can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 477                        void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 478 {
 479         struct receiver *r = NULL;
 480         struct hlist_head *rl;
 481         struct hlist_node *next;
 482         struct dev_rcv_lists *d;
 483
 484         if (dev && dev->type != ARPHRD_CAN)
 485                 return;
 486
 487         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 488
 489         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 490         if (!d) {
 491                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list not found for "
 492                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 493                        DNAME(dev), can_id, mask);
 494                 goto out;
 495         }
 496
 497         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 498
 499         /*
 500          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
 501          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 502          * been registered before.
 503          */
 504
 505         hlist_for_each_entry_rcu(r, next, rl, list) {
 506                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask &&
 507                     r->func == func && r->data == data)
 508                         break;
 509         }
 510
 511         /*
 512          * Check for bugs in CAN protocol implementations:
 513          * If no matching list item was found, the list cursor variable next
 514          * will be NULL, while r will point to the last item of the list.
 515          */
 516
 517         if (!next) {
 518                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list entry not found for "
 519                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 520                        DNAME(dev), can_id, mask);
 521                 r = NULL;
 522                 goto out;
 523         }
 524
 525         hlist_del_rcu(&r->list);
 526         d->entries--;
 527
 528         if (can_pstats.rcv_entries > 0)
 529                 can_pstats.rcv_entries--;
 530
 531         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
 532         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries) {
 533                 kfree(d);
 534                 dev->ml_priv = NULL;
 535         }
 536
 537  out:
 538         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 539
 540         /* schedule the receiver item for deletion */
 541         if (r)
 542                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
 543 }
 544 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 545
 546 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 547 {
 548         r->func(skb, r->data);
 549         r->matches++;
 550 }
 551
 552 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 553 {
 554         struct receiver *r;
 555         struct hlist_node *n;
 556         int matches = 0;
 557         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 558         canid_t can_id = cf->can_id;
 559
 560         if (d->entries == 0)
 561                 return 0;
 562
 563         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 564                 /* check for error frame entries only */
 565                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ERR], list) {
 566                         if (can_id & r->mask) {
 567                                 deliver(skb, r);
 568                                 matches++;
 569                         }
 570                 }
 571                 return matches;
 572         }
 573
 574         /* check for unfiltered entries */
 575         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ALL], list) {
 576                 deliver(skb, r);
 577                 matches++;
 578         }
 579
 580         /* check for can_id/mask entries */
 581         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_FIL], list) {
 582                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 583                         deliver(skb, r);
 584                         matches++;
 585                 }
 586         }
 587
 588         /* check for inverted can_id/mask entries */
 589         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_INV], list) {
 590                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 591                         deliver(skb, r);
 592                         matches++;
 593                 }
 594         }
 595
 596         /* check filterlists for single non-RTR can_ids */
 597         if (can_id & CAN_RTR_FLAG)
 598                 return matches;
 599
 600         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 601                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_EFF], list) {
 602                         if (r->can_id == can_id) {
 603                                 deliver(skb, r);
 604                                 matches++;
 605                         }
 606                 }
 607         } else {
 608                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 609                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
 610                         deliver(skb, r);
 611                         matches++;
 612                 }
 613         }
 614
 615         return matches;
 616 }
 617
 618 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 619                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 620 {
 621         struct dev_rcv_lists *d;
 622         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 623         int matches;
 624
 625         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
 626                 goto drop;
 627
 628         if (WARN_ONCE(dev->type != ARPHRD_CAN ||
 629                       skb->len != sizeof(struct can_frame) ||
 630                       cf->can_dlc > 8,
 631                       "PF_CAN: dropped non conform skbuf: "
 632                       "dev type %d, len %d, can_dlc %d\n",
 633                       dev->type, skb->len, cf->can_dlc))
 634                 goto drop;
 635
 636         /* update statistics */
 637         can_stats.rx_frames++;
 638         can_stats.rx_frames_delta++;
 639
 640         rcu_read_lock();
 641
 642         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 643         matches = can_rcv_filter(&can_rx_alldev_list, skb);
 644
 645         /* find receive list for this device */
 646         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 647         if (d)
 648                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 649
 650         rcu_read_unlock();
 651
 652         /* consume the skbuff allocated by the netdevice driver */
 653         consume_skb(skb);
 654
 655         if (matches > 0) {
 656                 can_stats.matches++;
 657                 can_stats.matches_delta++;
 658         }
 659
 660         return NET_RX_SUCCESS;
 661
 662 drop:
 663         kfree_skb(skb);
 664         return NET_RX_DROP;
 665 }
 666
 667 /*
 668  * af_can protocol functions
 669  */
 670
 671 /**
 672  * can_proto_register - register CAN transport protocol
 673  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 674  *
 675  * Return:
 676  *  0 on success
 677  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
 678  *  -EBUSY  protocol already in use
 679  *  -ENOBUF if proto_register() fails
 680  */
 681 int can_proto_register(struct can_proto *cp)
 682 {
 683         int proto = cp->protocol;
 684         int err = 0;
 685
 686         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 687                 printk(KERN_ERR "can: protocol number %d out of range\n",
 688                        proto);
 689                 return -EINVAL;
 690         }
 691
 692         err = proto_register(cp->prot, 0);
 693         if (err < 0)
 694                 return err;
 695
 696         spin_lock(&proto_tab_lock);
 697         if (proto_tab[proto]) {
 698                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d already registered\n",
 699                        proto);
 700                 err = -EBUSY;
 701         } else {
 702                 proto_tab[proto] = cp;
 703
 704                 /* use generic ioctl function if not defined by module */
 705                 if (!cp->ops->ioctl)
 706                         cp->ops->ioctl = can_ioctl;
 707         }
 708         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 709
 710         if (err < 0)
 711                 proto_unregister(cp->prot);
 712
 713         return err;
 714 }
 715 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 716
 717 /**
 718  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
 719  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 720  */
 721 void can_proto_unregister(struct can_proto *cp)
 722 {
 723         int proto = cp->protocol;
 724
 725         spin_lock(&proto_tab_lock);
 726         if (!proto_tab[proto]) {
 727                 printk(KERN_ERR "BUG: can: protocol %d is not registered\n",
 728                        proto);
 729         }
 730         proto_tab[proto] = NULL;
 731         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 732
 733         proto_unregister(cp->prot);
 734 }
 735 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 736
 737 /*
 738  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
 739  */
 740 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
 741                         void *data)
 742 {
 743         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 744         struct dev_rcv_lists *d;
 745
 746         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
 747                 return NOTIFY_DONE;
 748
 749         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 750                 return NOTIFY_DONE;
 751
 752         switch (msg) {
 753
 754         case NETDEV_REGISTER:
 755
 756                 /* create new dev_rcv_lists for this device */
 757                 d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
 758                 if (!d) {
 759                         printk(KERN_ERR
 760                                "can: allocation of receive list failed\n");
 761                         return NOTIFY_DONE;
 762                 }
 763                 BUG_ON(dev->ml_priv);
 764                 dev->ml_priv = d;
 765
 766                 break;
 767
 768         case NETDEV_UNREGISTER:
 769                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 770
 771                 d = dev->ml_priv;
 772                 if (d) {
 773                         if (d->entries)
 774                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
 775                         else {
 776                                 kfree(d);
 777                                 dev->ml_priv = NULL;
 778                         }
 779                 } else
 780                         printk(KERN_ERR "can: notifier: receive list not "
 781                                "found for dev %s\n", dev->name);
 782
 783                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 784
 785                 break;
 786         }
 787
 788         return NOTIFY_DONE;
 789 }
 790
 791 /*
 792  * af_can module init/exit functions
 793  */
 794
 795 static struct packet_type can_packet __read_mostly = {
 796         .type = cpu_to_be16(ETH_P_CAN),
 797         .dev  = NULL,
 798         .func = can_rcv,
 799 };
 800
 801 static const struct net_proto_family can_family_ops = {
 802         .family = PF_CAN,
 803         .create = can_create,
 804         .owner  = THIS_MODULE,
 805 };
 806
 807 /* notifier block for netdevice event */
 808 static struct notifier_block can_netdev_notifier __read_mostly = {
 809         .notifier_call = can_notifier,
 810 };
 811
 812 static __init int can_init(void)
 813 {
 814         printk(banner);
 815
 816         memset(&can_rx_alldev_list, 0, sizeof(can_rx_alldev_list));
 817
 818         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 819                                       0, 0, NULL);
 820         if (!rcv_cache)
 821                 return -ENOMEM;
 822
 823         if (stats_timer) {
 824                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
 825                 setup_timer(&can_stattimer, can_stat_update, 0);
 826                 mod_timer(&can_stattimer, round_jiffies(jiffies + HZ));
 827         } else
 828                 can_stattimer.function = NULL;
 829
 830         can_init_proc();
 831
 832         /* protocol register */
 833         sock_register(&can_family_ops);
 834         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 835         dev_add_pack(&can_packet);
 836
 837         return 0;
 838 }
 839
 840 static __exit void can_exit(void)
 841 {
 842         struct net_device *dev;
 843
 844         if (stats_timer)
 845                 del_timer(&can_stattimer);
 846
 847         can_remove_proc();
 848
 849         /* protocol unregister */
 850         dev_remove_pack(&can_packet);
 851         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 852         sock_unregister(PF_CAN);
 853
 854         /* remove created dev_rcv_lists from still registered CAN devices */
 855         rcu_read_lock();
 856         for_each_netdev_rcu(&init_net, dev) {
 857                 if (dev->type == ARPHRD_CAN && dev->ml_priv){
 858
 859                         struct dev_rcv_lists *d = dev->ml_priv;
 860
 861                         BUG_ON(d->entries);
 862                         kfree(d);
 863                         dev->ml_priv = NULL;
 864                 }
 865         }
 866         rcu_read_unlock();
 867
 868         rcu_barrier(); /* Wait for completion of call_rcu()'s */
 869
 870         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
 871 }
 872
 873 module_init(can_init);
 874 module_exit(can_exit);