net/can/Kconfig

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 #
   3 # Controller Area Network (CAN) network layer core configuration
   4 #
   5
   6 menuconfig CAN
   7         tristate "CAN bus subsystem support"
   8         help
   9           Controller Area Network (CAN) is a slow (up to 1Mbit/s) serial
  10           communications protocol. Development of the CAN bus started in
  11           1983 at Robert Bosch GmbH, and the protocol was officially
  12           released in 1986. The CAN bus was originally mainly for automotive,
  13           but is now widely used in marine (NMEA2000), industrial, and medical
  14           applications. More information on the CAN network protocol family
  15           PF_CAN is contained in <Documentation/networking/can.rst>.
  16
  17           If you want CAN support you should say Y here and also to the
  18           specific driver for your controller(s) below.
  19
  20 if CAN
  21
  22 config CAN_RAW
  23         tristate "Raw CAN Protocol (raw access with CAN-ID filtering)"
  24         default y
  25         help
  26           The raw CAN protocol option offers access to the CAN bus via
  27           the BSD socket API. You probably want to use the raw socket in
  28           most cases where no higher level protocol is being used. The raw
  29           socket has several filter options e.g. ID masking / error frames.
  30           To receive/send raw CAN messages, use AF_CAN with protocol CAN_RAW.
  31
  32 config CAN_BCM
  33         tristate "Broadcast Manager CAN Protocol (with content filtering)"
  34         default y
  35         help
  36           The Broadcast Manager offers content filtering, timeout monitoring,
  37           sending of RTR frames, and cyclic CAN messages without permanent user
  38           interaction. The BCM can be 'programmed' via the BSD socket API and
  39           informs you on demand e.g. only on content updates / timeouts.
  40           You probably want to use the bcm socket in most cases where cyclic
  41           CAN messages are used on the bus (e.g. in automotive environments).
  42           To use the Broadcast Manager, use AF_CAN with protocol CAN_BCM.
  43
  44 config CAN_GW
  45         tristate "CAN Gateway/Router (with netlink configuration)"
  46         default y
  47         help
  48           The CAN Gateway/Router is used to route (and modify) CAN frames.
  49           It is based on the PF_CAN core infrastructure for msg filtering and
  50           msg sending and can optionally modify routed CAN frames on the fly.
  51           CAN frames can be routed between CAN network interfaces (one hop).
  52           They can be modified with AND/OR/XOR/SET operations as configured
  53           by the netlink configuration interface known e.g. from iptables.
  54
  55 source "net/can/j1939/Kconfig"
  56
  57 config CAN_ISOTP
  58         tristate "ISO 15765-2:2016 CAN transport protocol"
  59         help
  60           CAN Transport Protocols offer support for segmented Point-to-Point
  61           communication between CAN nodes via two defined CAN Identifiers.
  62           As CAN frames can only transport a small amount of data bytes
  63           (max. 8 bytes for 'classic' CAN and max. 64 bytes for CAN FD) this
  64           segmentation is needed to transport longer Protocol Data Units (PDU)
  65           as needed e.g. for vehicle diagnosis (UDS, ISO 14229) or IP-over-CAN
  66           traffic.
  67           This protocol driver implements data transfers according to
  68           ISO 15765-2:2016 for 'classic' CAN and CAN FD frame types.
  69           If you want to perform automotive vehicle diagnostic services (UDS),
  70           say 'y'.
  71
  72 source "drivers/net/can/Kconfig"
  73
  74 endif