navit/navit/route.c

   1 /**
   2  * Navit, a modular navigation system.
   3  * Copyright (C) 2005-2008 Navit Team
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   7  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the
  16  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor,
  17  * Boston, MA  02110-1301, USA.
  18  */
  19
  20 /** @file
  21  * @brief Contains code related to finding a route from a position to a destination
  22  *
  23  * Routing uses segments, points and items. Items are items from the map: Streets, highways, etc.
  24  * Segments represent such items, or parts of it. Generally, a segment is a driveable path. An item
  25  * can be represented by more than one segment - in that case it is "segmented". Each segment has an
  26  * "offset" associated, that indicates at which position in a segmented item this segment is - a
  27  * segment representing a not-segmented item always has the offset 1.
  28  * A point is located at the end of segments, often connecting several segments.
  29  *
  30  * The code in this file will make navit find a route between a position and a destination.
  31  * It accomplishes this by first building a "route graph". This graph contains segments and
  32  * points.
  33  *
  34  * After building this graph in route_graph_build(), the function route_graph_flood() assigns every
  35  * point and segment a "value" which represents the "costs" of traveling from this point to the
  36  * destination. This is done by Dijkstra's algorithm.
  37  *
  38  * When the graph is built a "route path" is created, which is a path in this graph from a given
  39  * position to the destination determined at time of building the graph.
  40  */
  41
  42 #include <stdio.h>
  43 #include <stdlib.h>
  44 #include <string.h>
  45 #if 0
  46 #include <math.h>
  47 #include <assert.h>
  48 #include <unistd.h>
  49 #include <sys/time.h>
  50 #endif
  51 #include <glib.h>
  52 #include "config.h"
  53 #include "debug.h"
  54 #include "profile.h"
  55 #include "coord.h"
  56 #include "projection.h"
  57 #include "map.h"
  58 #include "mapset.h"
  59 #include "item.h"
  60 #include "route.h"
  61 #include "track.h"
  62 #include "point.h"
  63 #include "graphics.h"
  64 #include "transform.h"
  65 #include "plugin.h"
  66 #include "fib.h"
  67
  68
  69 struct map_priv {
  70         struct route *route;
  71 };
  72
  73 int debug_route=0;
  74
  75 /**
  76  * @brief A point in the route graph
  77  *
  78  * This represents a point in the route graph. A point usually connects two or more segments,
  79  * but there are also points which don't do that (e.g. at the end of a dead-end).
  80  */
  81 struct route_graph_point {
  82         struct route_graph_point *next;          /**< Linked-list pointer to a list of all route_graph_points */
  83         struct route_graph_point *hash_next; /**< Pointer to a chained hashlist of all route_graph_points with this hash */
  84         struct route_graph_segment *start;       /**< Pointer to a list of segments of which this point is the start. The links
  85                                                                                   *  of this linked-list are in route_graph_segment->start_next.*/
  86         struct route_graph_segment *end;         /**< Pointer to a list of segments of which this pointer is the end. The links
  87                                                                                   *  of this linked-list are in route_graph_segment->end_next. */
  88         struct route_graph_segment *seg;         /**< Pointer to the segment one should use to reach the destination at
  89                                                                                   *  least costs */
  90         struct fibheap_el *el;                           /**< When this point is put on a Fibonacci heap, this is a pointer
  91                                                                                   *  to this point's heap-element */
  92         int value;                                                       /**< The cost at which one can reach the destination from this point on */
  93         struct coord c;                                          /**< Coordinates of this point */
  94 };
  95
  96 /**
  97  * @brief A segment in the route graph
  98  *
  99  * This is a segment in the route graph. A segment represents a driveable way.
 100  */
 101 struct route_graph_segment {
 102         struct route_graph_segment *next;                       /**< Linked-list pointer to a list of all route_graph_segments */
 103         struct route_graph_segment *start_next;         /**< Pointer to the next element in the list of segments that start at the
 104                                                                                                  *  same point. Start of this list is in route_graph_point->start. */
 105         struct route_graph_segment *end_next;           /**< Pointer to the next element in the list of segments that end at the
 106                                                                                                  *  same point. Start of this list is in route_graph_point->end. */
 107         struct route_graph_point *start;                        /**< Pointer to the point this segment starts at. */
 108         struct route_graph_point *end;                          /**< Pointer to the point this segment ends at. */
 109         struct item item;                                                       /**< The item (e.g. street) that this segment represents. */
 110         int flags;
 111         int len;                                                                        /**< Length of this segment */
 112         int offset;                                                                     /**< If the item represented by this segment is "segmented" (i.e.
 113                                                                                                  *  is represented by several segments instead of just one), this
 114                                                                                                  *  indicates the position of this segment in the item - for items
 115                                                                                                  *  that are not segmented this should always be 1 */
 116 };
 117
 118 /**
 119  * @brief A segment in the route path
 120  *
 121  * This is a segment in the route path.
 122  */
 123 struct route_path_segment {
 124         struct route_path_segment *next;        /**< Pointer to the next segment in the path */
 125         struct item item;                                       /**< The item (e.g. street) this segment represents */
 126         int length;                                                     /**< Length of the segment */
 127         int offset;                                                     /**< Same as in route_graph_segment->offset */
 128         int direction;                                          /**< Order in which the coordinates are ordered. >0 means "First
 129                                                                                  *  coordinate of the segment is the first coordinate of the item", <=0
 130                                                                                  *  means reverse. */
 131         unsigned ncoords;                                       /**< How many coordinates does this segment have? */
 132         struct attr **attrs;                            /**< Attributes of this route path segment */
 133         struct coord c[0];                                      /**< Pointer to the ncoords coordinates of this segment */
 134         /* WARNING: There will be coordinates following here, so do not create new fields after c! */
 135 };
 136
 137 /**
 138  * @brief Usually represents a destination or position
 139  *
 140  * This struct usually represents a destination or position
 141  */
 142 struct route_info {
 143         struct coord c;                  /**< The actual destination / position */
 144         struct coord lp;                 /**< The nearest point on a street to c */
 145         int pos;                                 /**< The position of lp within the coords of the street */
 146         int lenpos;                      /**< Distance between lp and the end of the street */
 147         int lenneg;                      /**< Distance between lp and the start of the street */
 148         int lenextra;                    /**< Distance between lp and c */
 149
 150         struct street_data *street; /**< The street lp is on */
 151 };
 152
 153 /**
 154  * @brief A complete route path
 155  *
 156  * This structure describes a whole routing path
 157  */
 158 struct route_path {
 159         struct route_path_segment *path;                        /**< The first segment in the path, i.e. the segment one should
 160                                                                                                  *  drive in next */
 161         struct route_path_segment *path_last;           /**< The last segment in the path */
 162         /* XXX: path_hash is not necessery now */
 163         struct item_hash *path_hash;                            /**< A hashtable of all the items represented by this route's segements */
 164 };
 165
 166 #define RF_FASTEST      (1<<0)
 167 #define RF_SHORTEST     (1<<1)
 168 #define RF_AVOIDHW      (1<<2)
 169 #define RF_AVOIDPAID    (1<<3)
 170 #define RF_LOCKONROAD   (1<<4)
 171 #define RF_SHOWGRAPH    (1<<5)
 172
 173 /**
 174  * @brief A complete route
 175  *
 176  * This struct holds all information about a route.
 177  */
 178 struct route {
 179         int version;                            /**< Counts how many times this route got updated */
 180         struct mapset *ms;                      /**< The mapset this route is built upon */
 181         unsigned flags;
 182         struct route_info *pos;         /**< Current position within this route */
 183         struct route_info *dst;         /**< Destination of the route */
 184
 185         struct route_graph *graph;      /**< Pointer to the route graph */
 186         struct route_path *path2;       /**< Pointer to the route path */
 187         struct map *map;
 188         struct map *graph_map;
 189         int destination_distance;       /**< Distance to the destination at which the destination is considered "reached" */
 190         int speedlist[route_item_last-route_item_first+1];      /**< The speedlist for this route */
 191 };
 192
 193 /**
 194  * @brief A complete route graph
 195  *
 196  * This structure describes a whole routing graph
 197  */
 198 struct route_graph {
 199         struct route_graph_point *route_points;         /**< Pointer to the first route_graph_point in the linked list of  all points */
 200         struct route_graph_segment *route_segments; /**< Pointer to the first route_graph_segment in the linked list of all segments */
 201 #define HASH_SIZE 8192
 202         struct route_graph_point *hash[HASH_SIZE];      /**< A hashtable containing all route_graph_points in this graph */
 203 };
 204
 205 #define HASHCOORD(c) ((((c)->x +(c)->y) * 2654435761UL) & (HASH_SIZE-1))
 206
 207 static struct route_info * route_find_nearest_street(struct mapset *ms, struct pcoord *c);
 208 static struct route_graph_point *route_graph_get_point(struct route_graph *this, struct coord *c);
 209 static void route_graph_update(struct route *this);
 210 static struct route_path *route_path_new(struct route_graph *this, struct route_path *oldpath, struct route_info *pos, struct route_info *dst, int *speedlist);
 211 static void route_process_street_graph(struct route_graph *this, struct item *item);
 212 static void route_graph_destroy(struct route_graph *this);
 213 static void route_path_update(struct route *this);
 214
 215 /**
 216  * @brief Returns the projection used for this route
 217  *
 218  * @param route The route to return the projection for
 219  * @return The projection used for this route
 220  */
 221 static enum projection route_projection(struct route *route)
 222 {
 223         struct street_data *street;
 224         street = route->pos ? route->pos->street : route->dst->street;
 225         return map_projection(street->item.map);
 226 }
 227
 228 /**
 229  * @brief Destroys a route_path
 230  *
 231  * @param this The route_path to be destroyed
 232  */
 233 static void
 234 route_path_destroy(struct route_path *this)
 235 {
 236         struct route_path_segment *c,*n;
 237         if (! this)
 238                 return;
 239         if (this->path_hash) {
 240                 item_hash_destroy(this->path_hash);
 241                 this->path_hash=NULL;
 242         }
 243         c=this->path;
 244         while (c) {
 245                 n=c->next;
 246                 if (c->attrs) {
 247                         attr_list_free(c->attrs);
 248                 }
 249                 g_free(c);
 250                 c=n;
 251         }
 252         g_free(this);
 253 }
 254
 255 /**
 256  * @brief Creates a completely new route structure
 257  *
 258  * @param attrs Not used
 259  * @return The newly created route
 260  */
 261 struct route *
 262 route_new(struct attr **attrs)
 263 {
 264         struct route *this=g_new0(struct route, 1);
 265         struct attr dest_attr;
 266
 267         if (!this) {
 268                 printf("%s:Out of memory\n", __FUNCTION__);
 269                 return NULL;
 270         }
 271
 272         if (attr_generic_get_attr(attrs, NULL, attr_destination_distance, &dest_attr, NULL)) {
 273                 this->destination_distance = dest_attr.u.num;
 274         } else {
 275                 this->destination_distance = 50; // Default value
 276         }
 277
 278         return this;
 279 }
 280
 281 /**
 282  * @brief Sets the mapset of the route passwd
 283  *
 284  * @param this The route to set the mapset for
 285  * @param ms The mapset to set for this route
 286  */
 287 void
 288 route_set_mapset(struct route *this, struct mapset *ms)
 289 {
 290         this->ms=ms;
 291 }
 292
 293 /**
 294  * @brief Returns the mapset of the route passed
 295  *
 296  * @param this The route to get the mapset of
 297  * @return The mapset of the route passed
 298  */
 299 struct mapset *
 300 route_get_mapset(struct route *this)
 301 {
 302         return this->ms;
 303 }
 304
 305 /**
 306  * @brief Returns the current position within the route passed
 307  *
 308  * @param this The route to get the position for
 309  * @return The position within the route passed
 310  */
 311 struct route_info *
 312 route_get_pos(struct route *this)
 313 {
 314         return this->pos;
 315 }
 316
 317 /**
 318  * @brief Returns the destination of the route passed
 319  *
 320  * @param this The route to get the destination for
 321  * @return The destination of the route passed
 322  */
 323 struct route_info *
 324 route_get_dst(struct route *this)
 325 {
 326         return this->dst;
 327 }
 328
 329 /**
 330  * @brief Returns the speedlist of the route passed
 331  *
 332  * @param this The route to get the speedlist for
 333  * @return The speedlist of the route passed
 334  */
 335 int *
 336 route_get_speedlist(struct route *this)
 337 {
 338         return this->speedlist;
 339 }
 340
 341 /**
 342  * @brief Checks if the path is calculated for the route passed
 343  *
 344  * @param this The route to check
 345  * @return True if the path is calculated, false if not
 346  */
 347 int
 348 route_get_path_set(struct route *this)
 349 {
 350         return this->path2 != NULL;
 351 }
 352
 353 /**
 354  * @brief Sets the driving speed for a certain itemtype
 355  *
 356  * @param this The route to set the speed for
 357  * @param type The itemtype to set the speed for
 358  * @param value The speed that should be set
 359  * @return True on success, false if the itemtype does not exist
 360  */
 361 int
 362 route_set_speed(struct route *this, enum item_type type, int value)
 363 {
 364         if (type < route_item_first || type > route_item_last) {
 365                 dbg(0,"street type %d out of range [%d,%d]", type, route_item_first, route_item_last);
 366                 return 0;
 367         }
 368         this->speedlist[type-route_item_first]=value;
 369         return 1;
 370 }
 371
 372 /**
 373  * @brief Checks if the route passed contains a certain item within the route path
 374  *
 375  * This function checks if a certain items exists in the path that navit will guide
 376  * the user to his destination. It does *not* check if this item exists in the route
 377  * graph!
 378  *
 379  * @param this The route to check for this item
 380  * @param item The item to search for
 381  * @return True if the item was found, false if the item was not found or the route was not calculated
 382  */
 383 int
 384 route_contains(struct route *this, struct item *item)
 385 {
 386         if (! this->path2 || !this->path2->path_hash)
 387                 return 0;
 388         return  (int)item_hash_lookup(this->path2->path_hash, item);
 389 }
 390
 391 /**
 392  * @brief Checks if the current position in a route is a certain item
 393  *
 394  * @param this The route to check for this item
 395  * @param item The item to search for
 396  * @return True if the current position is this item, false otherwise
 397  */
 398 int
 399 route_pos_contains(struct route *this, struct item *item)
 400 {
 401         if (! this->pos)
 402                 return 0;
 403         return item_is_equal(this->pos->street->item, *item);
 404 }
 405
 406 /**
 407  * @brief Checks if a route has reached its destination
 408  *
 409  * @param this The route to be checked
 410  * @return True if the destination is "reached", false otherwise.
 411  */
 412 int
 413 route_destination_reached(struct route *this)
 414 {
 415         struct street_data *sd = NULL;
 416
 417         if (!this->pos)
 418                 return 0;
 419
 420         sd = this->pos->street;
 421
 422         if (!this->path2) {
 423                 return 0;
 424         }
 425
 426         if (!item_is_equal(this->pos->street->item, this->dst->street->item)) {
 427                 return 0;
 428         }
 429
 430         if ((sd->flags & AF_ONEWAY) && (this->pos->lenneg >= this->dst->lenneg)) { // We would have to drive against the one-way road
 431                 return 0;
 432         }
 433         if ((sd->flags & AF_ONEWAYREV) && (this->pos->lenpos >= this->dst->lenpos)) {
 434                 return 0;
 435         }
 436
 437         if (transform_distance(route_projection(this), &this->pos->c, &this->dst->lp) > this->destination_distance) {
 438                 return 0;
 439         }
 440
 441         return 1;
 442 }
 443
 444 /**
 445  * @brief Updates the route graph and the route path if something changed with the route
 446  *
 447  * This will update the route graph and the route path of the route if some of the
 448  * route's settings (destination, position) have changed.
 449  *
 450  * @attention For this to work the route graph has to be destroyed if the route's
 451  * @attention destination is changed somewhere!
 452  *
 453  * @param this The route to update
 454  */
 455 static void
 456 route_path_update(struct route *this)
 457 {
 458         struct route_path *oldpath = NULL;
 459         if (! this->pos || ! this->dst) {
 460                 route_path_destroy(this->path2);
 461                 this->path2 = NULL;
 462                 return;
 463         }
 464         /* the graph is destroyed when setting the destination */
 465         if (this->graph && this->pos && this->dst && this->path2) {
 466                 // we can try to update
 467                 oldpath = this->path2;
 468                 this->path2 = NULL;
 469         }
 470         if (! this->graph || !(this->path2=route_path_new(this->graph, oldpath, this->pos, this->dst, this->speedlist))) {
 471                 profile(0,NULL);
 472                 route_graph_update(this);
 473                 this->path2=route_path_new(this->graph, oldpath, this->pos, this->dst, this->speedlist);
 474                 profile(1,"route_path_new");
 475                 profile(0,"end");
 476         }
 477
 478         if (oldpath) {
 479                 /* Destroy what's left */
 480                 route_path_destroy(oldpath);
 481         }
 482 }
 483
 484 /**
 485  * @brief This will calculate all the distances stored in a route_info
 486  *
 487  * @param ri The route_info to calculate the distances for
 488  * @param pro The projection used for this route
 489  */
 490 static void
 491 route_info_distances(struct route_info *ri, enum projection pro)
 492 {
 493         int npos=ri->pos+1;
 494         struct street_data *sd=ri->street;
 495         /* 0 1 2 X 3 4 5 6 pos=2 npos=3 count=7 0,1,2 3,4,5,6*/
 496         ri->lenextra=transform_distance(pro, &ri->lp, &ri->c);
 497         ri->lenneg=transform_polyline_length(pro, sd->c, npos)+transform_distance(pro, &sd->c[ri->pos], &ri->lp);
 498         ri->lenpos=transform_polyline_length(pro, sd->c+npos, sd->count-npos)+transform_distance(pro, &sd->c[npos], &ri->lp);
 499 }
 500
 501 /**
 502  * @brief This sets the current position of the route passed
 503  *
 504  * This will set the current position of the route passed to the street that is nearest to the
 505  * passed coordinates. It also automatically updates the route.
 506  *
 507  * @param this The route to set the position of
 508  * @param pos Coordinates to set as position
 509  */
 510 void
 511 route_set_position(struct route *this, struct pcoord *pos)
 512 {
 513         if (this->pos)
 514                 route_info_free(this->pos);
 515         this->pos=NULL;
 516         this->pos=route_find_nearest_street(this->ms, pos);
 517         dbg(1,"this->pos=%p\n", this->pos);
 518         if (! this->pos)
 519                 return;
 520         route_info_distances(this->pos, pos->pro);
 521         if (this->dst)
 522                 route_path_update(this);
 523 }
 524
 525 /**
 526  * @brief Sets a route's current position based on coordinates from tracking
 527  *
 528  * @param this The route to set the current position of
 529  * @param tracking The tracking to get the coordinates from
 530  */
 531 void
 532 route_set_position_from_tracking(struct route *this, struct tracking *tracking)
 533 {
 534         struct coord *c;
 535         struct route_info *ret;
 536
 537         dbg(2,"enter\n");
 538         c=tracking_get_pos(tracking);
 539         ret=g_new0(struct route_info, 1);
 540         if (!ret) {
 541                 printf("%s:Out of memory\n", __FUNCTION__);
 542                 return;
 543         }
 544         if (this->pos)
 545                 route_info_free(this->pos);
 546         this->pos=NULL;
 547         ret->c=*c;
 548         ret->lp=*c;
 549         ret->pos=tracking_get_segment_pos(tracking);
 550         ret->street=street_data_dup(tracking_get_street_data(tracking));
 551         route_info_distances(ret, projection_mg);
 552         dbg(3,"c->x=0x%x, c->y=0x%x pos=%d item=(0x%x,0x%x)\n", c->x, c->y, ret->pos, ret->street->item.id_hi, ret->street->item.id_lo);
 553         dbg(3,"street 0=(0x%x,0x%x) %d=(0x%x,0x%x)\n", ret->street->c[0].x, ret->street->c[0].y, ret->street->count-1, ret->street->c[ret->street->count-1].x, ret->street->c[ret->street->count-1].y);
 554         this->pos=ret;
 555         if (this->dst)
 556                 route_path_update(this);
 557         dbg(2,"ret\n");
 558 }
 559
 560 /* Used for debuging of route_rect, what routing sees */
 561 struct map_selection *route_selection;
 562
 563 /**
 564  * @brief Returns a single map selection
 565  */
 566 struct map_selection *
 567 route_rect(int order, struct coord *c1, struct coord *c2, int rel, int abs)
 568 {
 569         int dx,dy,sx=1,sy=1,d,m;
 570         struct map_selection *sel=g_new(struct map_selection, 1);
 571         if (!sel) {
 572                 printf("%s:Out of memory\n", __FUNCTION__);
 573                 return sel;
 574         }
 575         sel->order[layer_town]=0;
 576         sel->order[layer_poly]=0;
 577         sel->order[layer_street]=order;
 578         dbg(1,"%p %p\n", c1, c2);
 579         dx=c1->x-c2->x;
 580         dy=c1->y-c2->y;
 581         if (dx < 0) {
 582                 sx=-1;
 583                 sel->u.c_rect.lu.x=c1->x;
 584                 sel->u.c_rect.rl.x=c2->x;
 585         } else {
 586                 sel->u.c_rect.lu.x=c2->x;
 587                 sel->u.c_rect.rl.x=c1->x;
 588         }
 589         if (dy < 0) {
 590                 sy=-1;
 591                 sel->u.c_rect.lu.y=c2->y;
 592                 sel->u.c_rect.rl.y=c1->y;
 593         } else {
 594                 sel->u.c_rect.lu.y=c1->y;
 595                 sel->u.c_rect.rl.y=c2->y;
 596         }
 597         if (dx*sx > dy*sy)
 598                 d=dx*sx;
 599         else
 600                 d=dy*sy;
 601         m=d*rel/100+abs;
 602         sel->u.c_rect.lu.x-=m;
 603         sel->u.c_rect.rl.x+=m;
 604         sel->u.c_rect.lu.y+=m;
 605         sel->u.c_rect.rl.y-=m;
 606         sel->next=NULL;
 607         return sel;
 608 }
 609
 610 /**
 611  * @brief Returns a list of map selections useable to create a route graph
 612  *
 613  * Returns a list of  map selections useable to get a  map rect from which items can be
 614  * retrieved to build a route graph. The selections are a rectangle with
 615  * c1 and c2 as two corners.
 616  *
 617  * @param c1 Corner 1 of the rectangle
 618  * @param c2 Corder 2 of the rectangle
 619  */
 620 static struct map_selection *
 621 route_calc_selection(struct coord *c1, struct coord *c2)
 622 {
 623         struct map_selection *ret,*sel;
 624         sel=route_rect(4, c1, c2, 25, 0);
 625         ret=sel;
 626         sel->next=route_rect(8, c1, c1, 0, 40000);
 627         sel=sel->next;
 628         sel->next=route_rect(18, c1, c1, 0, 10000);
 629         sel=sel->next;
 630         sel->next=route_rect(8, c2, c2, 0, 40000);
 631         sel=sel->next;
 632         sel->next=route_rect(18, c2, c2, 0, 10000);
 633         /* route_selection=ret; */
 634         return ret;
 635 }
 636
 637 /**
 638  * @brief Destroys a list of map selections
 639  *
 640  * @param sel Start of the list to be destroyed
 641  */
 642 static void
 643 route_free_selection(struct map_selection *sel)
 644 {
 645         struct map_selection *next;
 646         while (sel) {
 647                 next=sel->next;
 648                 g_free(sel);
 649                 sel=next;
 650         }
 651 }
 652
 653
 654 /**
 655  * @brief Sets the destination of a route
 656  *
 657  * This sets the destination of a route to the street nearest to the coordinates passed
 658  * and updates the route.
 659  *
 660  * @param this The route to set the destination for
 661  * @param dst Coordinates to set as destination
 662  */
 663 void
 664 route_set_destination(struct route *this, struct pcoord *dst)
 665 {
 666         profile(0,NULL);
 667         if (this->dst)
 668                 route_info_free(this->dst);
 669         this->dst=NULL;
 670         if (dst) {
 671                 this->dst=route_find_nearest_street(this->ms, dst);
 672                 if(this->dst)
 673                 route_info_distances(this->dst, dst->pro);
 674         }
 675         profile(1,"find_nearest_street");
 676
 677         /* The graph has to be destroyed and set to NULL, otherwise route_path_update() doesn't work */
 678         route_graph_destroy(this->graph);
 679         this->graph=NULL;
 680         route_path_update(this);
 681         profile(0,"end");
 682 }
 683
 684 /**
 685  * @brief Gets the route_graph_point with the specified coordinates
 686  *
 687  * @param this The route in which to search
 688  * @param c Coordinates to search for
 689  * @return The point at the specified coordinates or NULL if not found
 690  */
 691 static struct route_graph_point *
 692 route_graph_get_point(struct route_graph *this, struct coord *c)
 693 {
 694         struct route_graph_point *p;
 695         int hashval=HASHCOORD(c);
 696         p=this->hash[hashval];
 697         while (p) {
 698                 if (p->c.x == c->x && p->c.y == c->y)
 699                         return p;
 700                 p=p->hash_next;
 701         }
 702         return NULL;
 703 }
 704
 705 /**
 706  * @brief Inserts a point into the route graph at the specified coordinates
 707  *
 708  * This will insert a point into the route graph at the coordinates passed in f.
 709  * Note that the point is not yet linked to any segments.
 710  *
 711  * @param this The route to insert the point into
 712  * @param f The coordinates at which the point should be inserted
 713  * @return The point inserted or NULL on failure
 714  */
 715 static struct route_graph_point *
 716 route_graph_add_point(struct route_graph *this, struct coord *f)
 717 {
 718         int hashval;
 719         struct route_graph_point *p;
 720
 721         p=route_graph_get_point(this,f);
 722         if (!p) {
 723                 hashval=HASHCOORD(f);
 724                 if (debug_route)
 725                         printf("p (0x%x,0x%x)\n", f->x, f->y);
 726                 p=g_new(struct route_graph_point,1);
 727                 if (!p) {
 728                         printf("%s:Out of memory\n", __FUNCTION__);
 729                         return p;
 730                 }
 731                 p->hash_next=this->hash[hashval];
 732                 this->hash[hashval]=p;
 733                 p->next=this->route_points;
 734                 p->el=NULL;
 735                 p->start=NULL;
 736                 p->end=NULL;
 737                 p->seg=NULL;
 738                 p->value=INT_MAX;
 739                 p->c=*f;
 740                 this->route_points=p;
 741         }
 742         return p;
 743 }
 744
 745 /**
 746  * @brief Frees all the memory used for points in the route graph passed
 747  *
 748  * @param this The route graph to delete all points from
 749  */
 750 static void
 751 route_graph_free_points(struct route_graph *this)
 752 {
 753         struct route_graph_point *curr,*next;
 754         curr=this->route_points;
 755         while (curr) {
 756                 next=curr->next;
 757                 g_free(curr);
 758                 curr=next;
 759         }
 760         this->route_points=NULL;
 761         memset(this->hash, 0, sizeof(this->hash));
 762 }
 763
 764 /**
 765  * @brief Inserts a new segment into the route graph
 766  *
 767  * This function performs a check if a segment for the item specified already exists, and inserts
 768  * a new segment representing this item if it does not.
 769  *
 770  * @param this The route graph to insert the segment into
 771  * @param start The graph point which should be connected to the start of this segment
 772  * @param end The graph point which should be connected to the end of this segment
 773  * @param len The length of this segment
 774  * @param item The item that is represented by this segment
 775  * @param flags Flags for this segment
 776  * @param offset If the item passed in "item" is segmented (i.e. divided into several segments), this indicates the position of this segment within the item
 777  */
 778 static void
 779 route_graph_add_segment(struct route_graph *this, struct route_graph_point *start,
 780                         struct route_graph_point *end, int len, struct item *item,
 781                         int flags, int offset)
 782 {
 783         struct route_graph_segment *s;
 784 /*
 785         FIXME: commented out becouse
 786         it is possible to have one item with two different
 787         offsets as segments
 788         s=start->start;
 789         while (s) {
 790                 if (item_is_equal(*item, s->item))
 791                         return;
 792                 s=s->start_next;
 793         }
 794 */
 795         s = g_new0(struct route_graph_segment, 1);
 796         if (!s) {
 797                 printf("%s:Out of memory\n", __FUNCTION__);
 798                 return;
 799         }
 800         s->start=start;
 801         s->start_next=start->start;
 802         start->start=s;
 803         s->end=end;
 804         s->end_next=end->end;
 805         end->end=s;
 806         dbg_assert(len >= 0);
 807         s->len=len;
 808         s->item=*item;
 809         s->flags=flags;
 810         s->offset = offset;
 811         s->next=this->route_segments;
 812         this->route_segments=s;
 813         if (debug_route)
 814                 printf("l (0x%x,0x%x)-(0x%x,0x%x)\n", start->c.x, start->c.y, end->c.x, end->c.y);
 815 }
 816
 817 /**
 818  * @brief Gets all the coordinates of an item
 819  *
 820  * This will get all the coordinates of the item i and return them in c,
 821  * up to max coordinates. Additionally it is possible to limit the coordinates
 822  * returned to all the coordinates of the item between the two coordinates
 823  * start end end.
 824  *
 825  * @important Make shure that whatever c points to has enough memory allocated
 826  * @important to hold max coordinates!
 827  *
 828  * @param i The item to get the coordinates of
 829  * @param c Pointer to memory allocated for holding the coordinates
 830  * @param max Maximum number of coordinates to return
 831  * @param start First coordinate to get
 832  * @param end Last coordinate to get
 833  */
 834 static int get_item_seg_coords(struct item *i, struct coord *c, int max,
 835                 struct coord *start, struct coord *end)
 836 {
 837         struct map_rect *mr;
 838         struct item *item;
 839         int rc = 0, p = 0;
 840         struct coord c1;
 841         mr=map_rect_new(i->map, NULL);
 842         if (!mr)
 843                 return 0;
 844         item = map_rect_get_item_byid(mr, i->id_hi, i->id_lo);
 845         if (item) {
 846                 rc = item_coord_get(item, &c1, 1);
 847                 while (rc && (c1.x != start->x || c1.y != start->y)) {
 848                         rc = item_coord_get(item, &c1, 1);
 849                 }
 850                 while (rc && p < max) {
 851                         c[p++] = c1;
 852                         if (c1.x == end->x && c1.y == end->y)
 853                                 break;
 854                         rc = item_coord_get(item, &c1, 1);
 855                 }
 856         }
 857         map_rect_destroy(mr);
 858         return p;
 859 }
 860
 861 /**
 862  * @brief Returns and removes one segment from a path
 863  *
 864  * @param path The path to take the segment from
 865  * @param item The item whose segment to remove
 866  * @param offset Offset of the segment within the item to remove. If the item is not segmented this should be 1.
 867  * @return The segment removed
 868  */
 869 static struct route_path_segment *
 870 route_extract_segment_from_path(struct route_path *path, struct item *item,
 871                                                  int offset)
 872 {
 873         struct route_path_segment *sp = NULL, *s;
 874         s = path->path;
 875         while (s) {
 876                 if (s->offset == offset && item_is_equal(s->item,*item)) {
 877                         if (sp) {
 878                                 sp->next = s->next;
 879                                 break;
 880                         } else {
 881                                 path->path = s->next;
 882                                 break;
 883                         }
 884                 }
 885                 sp = s;
 886                 s = s->next;
 887         }
 888         if (s)
 889                 item_hash_remove(path->path_hash, item);
 890         return s;
 891 }
 892
 893 /**
 894  * @brief Adds a segment and the end of a path
 895  *
 896  * @param this The path to add the segment to
 897  * @param segment The segment to add
 898  */
 899 static void
 900 route_path_add_segment(struct route_path *this, struct route_path_segment *segment)
 901 {
 902         if (!this->path)
 903                 this->path=segment;
 904         if (this->path_last)
 905                 this->path_last->next=segment;
 906         this->path_last=segment;
 907 }
 908
 909 /**
 910  * @brief Adds a new item to a path
 911  *
 912  * This adds a new item to a path, creating a new segment for it. Please note that this function does not check
 913  * if the item passed is segmented - it will create exactly one segment.
 914  *
 915  * @param this The path to add the item to
 916  * @param item The item to add
 917  * @param len The length of the item
 918  * @param first (Optional) coordinate to add to the start of the item. If none should be added, make this NULL.
 919  * @param c Pointer to count coordinates of the item.
 920  * @param cound Number of coordinates in c
 921  * @param last (Optional) coordinate to add to the end of the item. If none should be added, make this NULL.
 922  * @param dir Direction to add the coordinates in. Greater than zero means "start with the first coordinate in c", all other values mean "start with the last coordinate in c"
 923  */
 924 static void
 925 route_path_add_item(struct route_path *this, struct item *item, int len, struct coord *first, struct coord *c, int count, struct coord *last, int dir)
 926 {
 927         int i,idx=0,ccount=count + (first ? 1:0) + (last ? 1:0);
 928         struct route_path_segment *segment;
 929
 930         segment=g_malloc0(sizeof(*segment) + sizeof(struct coord) * ccount);
 931         segment->ncoords=ccount;
 932         segment->direction=dir;
 933         if (first)
 934                 segment->c[idx++]=*first;
 935         if (dir > 0) {
 936                 for (i = 0 ; i < count ; i++)
 937                         segment->c[idx++]=c[i];
 938         } else {
 939                 for (i = 0 ; i < count ; i++)
 940                         segment->c[idx++]=c[count-i-1];
 941         }
 942         if (last)
 943                 segment->c[idx++]=*last;
 944         segment->length=len;
 945         if (item)
 946                 segment->item=*item;
 947         route_path_add_segment(this, segment);
 948 }
 949
 950 /**
 951  * @brief Inserts a new item into the path
 952  *
 953  * This function does almost the same as "route_apth_add_item()", but identifies
 954  * the item to add by a segment from the route graph. Another difference is that it "copies" the
 955  * segment from the route graph, i.e. if the item is segmented, only the segment passed in rgs will
 956  * be added to the route path, not all segments of the item.
 957  *
 958  * The function can be sped up by passing an old path already containing this segment in oldpath -
 959  * the segment will then be extracted from this old path. Please note that in this case the direction
 960  * parameter has no effect.
 961  *
 962  * @param this The path to add the item to
 963  * @param oldpath Old path containing the segment to be added. Speeds up the function, but can be NULL.
 964  * @param rgs Segment of the route graph that should be "copied" to the route path
 965  * @param len Length of the item to be added
 966  * @param offset Offset of rgs within the item it represents
 967  * @param dir Order in which to add the coordinates. See route_path_add_item()
 968  * @param straight Indicates if this segment is being entered "straight". See route_check_straight().
 969  */
 970 static void
 971 route_path_add_item_from_graph(struct route_path *this, struct route_path *oldpath,
 972                                    struct route_graph_segment *rgs, int len, int offset, int dir, int straight)
 973 {
 974         struct route_path_segment *segment;
 975         int i,ccnt = 0;
 976         struct coord ca[2048];
 977         struct attr straight_attr;
 978
 979         if (oldpath) {
 980                 ccnt = (int)item_hash_lookup(oldpath->path_hash, &rgs->item);
 981                 if (ccnt) {
 982                         segment = route_extract_segment_from_path(oldpath,
 983                                                          &rgs->item, offset);
 984
 985                         if (segment)
 986                                 goto linkold;
 987                 }
 988         }
 989
 990         ccnt = get_item_seg_coords(&rgs->item, ca, 2047, &rgs->start->c, &rgs->end->c);
 991         segment= g_malloc0(sizeof(*segment) + sizeof(struct coord) * ccnt);
 992         if (!segment) {
 993                 printf("%s:Out of memory\n", __FUNCTION__);
 994                 return;
 995         }
 996         segment->direction=dir;
 997         if (dir > 0) {
 998                 for (i = 0 ; i < ccnt ; i++)
 999                         segment->c[i]=ca[i];
1000         } else {
1001                 for (i = 0 ; i < ccnt ; i++)
1002                         segment->c[i]=ca[ccnt-i-1];
1003         }
1004         segment->ncoords = ccnt;
1005         segment->item=rgs->item;
1006         segment->offset = offset;
1007 linkold:
1008         segment->length=len;
1009         segment->next=NULL;
1010         item_hash_insert(this->path_hash,  &rgs->item, (void *)ccnt);
1011
1012         straight_attr.type = attr_route_follow_straight;
1013         straight_attr.u.num = straight;
1014
1015         segment->attrs = attr_generic_set_attr(segment->attrs, &straight_attr);
1016
1017         route_path_add_segment(this, segment);
1018 }
1019
1020 /**
1021  * @brief Destroys all segments of a route graph
1022  *
1023  * @param this The graph to destroy all segments from
1024  */
1025 static void
1026 route_graph_free_segments(struct route_graph *this)
1027 {
1028         struct route_graph_segment *curr,*next;
1029         curr=this->route_segments;
1030         while (curr) {
1031                 next=curr->next;
1032                 g_free(curr);
1033                 curr=next;
1034         }
1035         this->route_segments=NULL;
1036 }
1037
1038 /**
1039  * @brief Destroys a route graph
1040  *
1041  * @param this The route graph to be destroyed
1042  */
1043 static void
1044 route_graph_destroy(struct route_graph *this)
1045 {
1046         if (this) {
1047                 route_graph_free_points(this);
1048                 route_graph_free_segments(this);
1049                 g_free(this);
1050         }
1051 }
1052
1053 /**
1054  * @brief Returns the time needed to drive len on item
1055  *
1056  * @param speedlist The speedlist that should be used
1057  * @param item The item to be driven on
1058  * @param len The length to drive
1059  * @return The time needed to drive len on item
1060  */
1061 int
1062 route_time(int *speedlist, struct item *item, int len)
1063 {
1064         if (item->type < route_item_first || item->type > route_item_last) {
1065                 dbg(0,"street type %d out of range [%d,%d]", item->type, route_item_first, route_item_last);
1066                 return len*36;
1067         }
1068         return len*36/speedlist[item->type-route_item_first];
1069 }
1070
1071 /**
1072  * @brief Returns the "costs" of driving len on item
1073  *
1074  * @param speedlist The speedlist that should be used
1075  * @param item The item to be driven on
1076  * @param len The length to drive
1077  * @return The "costs" needed to drive len on item
1078  */
1079 static int
1080 route_value(int *speedlist, struct item *item, int len)
1081 {
1082         int ret;
1083         if (len < 0) {
1084                 printf("len=%d\n", len);
1085         }
1086         dbg_assert(len >= 0);
1087         ret=route_time(speedlist, item, len);
1088         dbg(1, "route_value(0x%x, %d)=%d\n", item->type, len, ret);
1089         return ret;
1090 }
1091
1092 /**
1093  * @brief Adds an item to the route graph
1094  *
1095  * This adds an item (e.g. a street) to the route graph, creating as many segments as needed for a
1096  * segmented item.
1097  *
1098  * @param this The route graph to add to
1099  * @param item The item to add
1100  */
1101 static void
1102 route_process_street_graph(struct route_graph *this, struct item *item)
1103 {
1104 #ifdef AVOID_FLOAT
1105         int len=0;
1106 #else
1107         double len=0;
1108 #endif
1109         struct route_graph_point *s_pnt,*e_pnt;
1110         struct coord c,l;
1111         struct attr attr;
1112         int flags = 0;
1113         int segmented = 0;
1114         int offset = 1;
1115
1116         if (item_coord_get(item, &l, 1)) {
1117                 if (item_attr_get(item, attr_flags, &attr)) {
1118                         flags = attr.u.num;
1119                         if (flags & AF_SEGMENTED)
1120                                 segmented = 1;
1121                 }
1122                 s_pnt=route_graph_add_point(this,&l);
1123                 if (!segmented) {
1124                         while (item_coord_get(item, &c, 1)) {
1125                                 len+=transform_distance(map_projection(item->map), &l, &c);
1126                                 l=c;
1127                         }
1128                         e_pnt=route_graph_add_point(this,&l);
1129                         dbg_assert(len >= 0);
1130                         route_graph_add_segment(this, s_pnt, e_pnt, len, item, flags, offset);
1131                 } else {
1132                         int isseg,rc;
1133                         int sc = 0;
1134                         do {
1135                                 isseg = item_coord_is_node(item);
1136                                 rc = item_coord_get(item, &c, 1);
1137                                 if (rc) {
1138                                         len+=transform_distance(map_projection(item->map), &l, &c);
1139                                         l=c;
1140                                         if (isseg) {
1141                                                 e_pnt=route_graph_add_point(this,&l);
1142                                                 route_graph_add_segment(this, s_pnt, e_pnt, len, item, flags, offset);
1143                                                 offset++;
1144                                                 s_pnt=route_graph_add_point(this,&l);
1145                                                 len = 0;
1146                                         }
1147                                 }
1148                         } while(rc);
1149                         e_pnt=route_graph_add_point(this,&l);
1150                         dbg_assert(len >= 0);
1151                         sc++;
1152                         route_graph_add_segment(this, s_pnt, e_pnt, len, item, flags, offset);
1153                 }
1154         }
1155 }
1156
1157 /**
1158  * @brief Compares the costs of reaching the destination from two points on
1159  *
1160  * @important Do not pass anything other than route_graph_points in v1 and v2!
1161  *
1162  * @param v1 Point1
1163  * @param v2 Point2
1164  * @return The additional costs of v1 compared to v2 (may be negative)
1165  */
1166 static int
1167 compare(void *v1, void *v2)
1168 {
1169         struct route_graph_point *p1=v1;
1170         struct route_graph_point *p2=v2;
1171 #if 0
1172         if (debug_route)
1173                 printf("compare %d (%p) vs %d (%p)\n", p1->value,p1,p2->value,p2);
1174 #endif
1175         return p1->value-p2->value;
1176 }
1177
1178 /**
1179  * @brief Calculates the routing costs for each point
1180  *
1181  * This function is the heart of routing. It assigns each point in the route graph a
1182  * cost at which one can reach the destination from this point on. Additionally it assigns
1183  * each point a segment one should follow from this point on to reach the destination at the
1184  * stated costs.
1185  *
1186  * This function uses Dijkstra's algorithm to do the routing. To understand it you should have a look
1187  * at this algorithm.
1188  */
1189 static void
1190 route_graph_flood(struct route_graph *this, struct route_info *dst, int *speedlist)
1191 {
1192         struct route_graph_point *p_min,*end=NULL;
1193         struct route_graph_segment *s;
1194         int min,new,old,val;
1195         struct fibheap *heap; /* This heap will hold all points with "temporarily" calculated costs */
1196         struct street_data *sd=dst->street;
1197
1198         heap = fh_makeheap();
1199         fh_setcmp(heap, compare);
1200
1201         if (! (sd->flags & AF_ONEWAYREV)) { /* If we may drive in the direction of the coordinates of the item, the first coordinate is one starting point */
1202                 end=route_graph_get_point(this, &sd->c[0]);
1203                 dbg_assert(end != 0);
1204                 end->value=route_value(speedlist, &sd->item, dst->lenneg);
1205                 end->el=fh_insert(heap, end);
1206         }
1207
1208         if (! (sd->flags & AF_ONEWAY)) { /* If we may drive against the direction of the coordinates, the last coordinate is another starting point */
1209                 end=route_graph_get_point(this, &sd->c[sd->count-1]);
1210                 dbg_assert(end != 0);
1211                 end->value=route_value(speedlist, &sd->item, dst->lenpos);
1212                 end->el=fh_insert(heap, end);
1213         }
1214
1215         dbg(1,"0x%x,0x%x\n", end->c.x, end->c.y);
1216         for (;;) {
1217                 p_min=fh_extractmin(heap); /* Starting Dijkstra by selecting the point with the minimum costs on the heap */
1218                 if (! p_min) /* There are no more points with temporarily calculated costs, Dijkstra has finished */
1219                         break;
1220                 min=p_min->value;
1221                 if (debug_route)
1222                         printf("extract p=%p free el=%p min=%d, 0x%x, 0x%x\n", p_min, p_min->el, min, p_min->c.x, p_min->c.y);
1223                 p_min->el=NULL; /* This point is permanently calculated now, we've taken it out of the heap */
1224                 s=p_min->start;
1225                 while (s) { /* Iterating all the segments leading away from our point to update the points at their ends */
1226                         val=route_value(speedlist, &s->item, s->len);
1227 #if 0
1228                         val+=val*2*street_route_contained(s->str->segid);
1229 #endif
1230                         new=min+val;
1231                         if (debug_route)
1232                                 printf("begin %d len %d vs %d (0x%x,0x%x)\n",new,val,s->end->value, s->end->c.x, s->end->c.y);
1233                         if (new < s->end->value && !(s->flags & AF_ONEWAY)) { /* We've found a less costly way to reach the end of s, update it */
1234                                 s->end->value=new;
1235                                 s->end->seg=s;
1236                                 if (! s->end->el) {
1237                                         if (debug_route)
1238                                                 printf("insert_end p=%p el=%p val=%d ", s->end, s->end->el, s->end->value);
1239                                         s->end->el=fh_insert(heap, s->end);
1240                                         if (debug_route)
1241                                                 printf("el new=%p\n", s->end->el);
1242                                 }
1243                                 else {
1244                                         if (debug_route)
1245                                                 printf("replace_end p=%p el=%p val=%d\n", s->end, s->end->el, s->end->value);
1246                                         fh_replacedata(heap, s->end->el, s->end);
1247                                 }
1248                         }
1249                         if (debug_route)
1250                                 printf("\n");
1251                         s=s->start_next;
1252                 }
1253                 s=p_min->end;
1254                 while (s) { /* Doing the same as above with the segments leading towards our point */
1255                         val=route_value(speedlist, &s->item, s->len);
1256                         new=min+val;
1257                         if (debug_route)
1258                                 printf("end %d len %d vs %d (0x%x,0x%x)\n",new,val,s->start->value,s->start->c.x, s->start->c.y);
1259                         if (new < s->start->value && !(s->flags & AF_ONEWAYREV)) {
1260                                 old=s->start->value;
1261                                 s->start->value=new;
1262                                 s->start->seg=s;
1263                                 if (! s->start->el) {
1264                                         if (debug_route)
1265                                                 printf("insert_start p=%p el=%p val=%d ", s->start, s->start->el, s->start->value);
1266                                         s->start->el=fh_insert(heap, s->start);
1267                                         if (debug_route)
1268                                                 printf("el new=%p\n", s->start->el);
1269                                 }
1270                                 else {
1271                                         if (debug_route)
1272                                                 printf("replace_start p=%p el=%p val=%d\n", s->start, s->start->el, s->start->value);
1273                                         fh_replacedata(heap, s->start->el, s->start);
1274                                 }
1275                         }
1276                         if (debug_route)
1277                                 printf("\n");
1278                         s=s->end_next;
1279                 }
1280         }
1281         fh_deleteheap(heap);
1282 }
1283
1284 /**
1285  * @brief Starts an "offroad" path
1286  *
1287  * This starts a path that is not located on a street. It creates a new route path
1288  * adding only one segment, that leads from pos to dest, and which is not associated with an item.
1289  *
1290  * @param this Not used
1291  * @param pos The starting position for the new path
1292  * @param dst The destination of the new path
1293  * @param dir Not used
1294  * @return The new path
1295  */
1296 static struct route_path *
1297 route_path_new_offroad(struct route_graph *this, struct route_info *pos, struct route_info *dst, int dir)
1298 {
1299         struct route_path *ret;
1300
1301         ret=g_new0(struct route_path, 1);
1302         ret->path_hash=item_hash_new();
1303         route_path_add_item(ret, NULL, pos->lenextra+dst->lenextra, &pos->c, NULL, 0, &dst->c, 1);
1304
1305         return ret;
1306 }
1307
1308 /**
1309  * @brief Creates a new "trivial" route
1310  *
1311  * This function creates a new "trivial" route. A trivial route is a route that starts and ends on the same street,
1312  * so there is no routing needed. Depending on pos and dst it can optionally add some "offroad" part to the route.
1313  *
1314  * @param this The route graph to place the route on
1315  * @param pos The starting position for the new path
1316  * @param dst The destination of the new path
1317  * @param dir Direction of the coordinates to be added
1318  * @return The new path
1319  */
1320 static struct route_path *
1321 route_path_new_trivial(struct route_graph *this, struct route_info *pos, struct route_info *dst, int dir)
1322 {
1323         struct street_data *sd=pos->street;
1324         struct route_path *ret;
1325
1326         if (dir > 0) {
1327                 if (pos->lenextra + dst->lenextra + pos->lenneg-dst->lenneg > transform_distance(map_projection(sd->item.map), &pos->c, &dst->c))
1328                         return route_path_new_offroad(this, pos, dst, dir);
1329         } else {
1330                 if (pos->lenextra + dst->lenextra + pos->lenpos-dst->lenpos > transform_distance(map_projection(sd->item.map), &pos->c, &dst->c))
1331                         return route_path_new_offroad(this, pos, dst, dir);
1332         }
1333         ret=g_new0(struct route_path, 1);
1334         ret->path_hash=item_hash_new();
1335         if (pos->lenextra)
1336                 route_path_add_item(ret, NULL, pos->lenextra, &pos->c, NULL, 0, &pos->lp, 1);
1337         if (dir > 0)
1338                 route_path_add_item(ret, &sd->item, pos->lenneg-dst->lenneg, &pos->lp, sd->c+pos->pos+1, dst->pos+pos->pos, &dst->lp, 1);
1339         else
1340                 route_path_add_item(ret, &sd->item, pos->lenpos-dst->lenpos, &pos->lp, sd->c+dst->pos+1, pos->pos-dst->pos, &dst->lp, -1);
1341         if (dst->lenextra)
1342                 route_path_add_item(ret, NULL, dst->lenextra, &dst->lp, NULL, 0, &dst->c, 1);
1343         return ret;
1344 }
1345
1346 /**
1347  * @brief Calculates of two coordinates' connection
1348  *
1349  * This function calculates the angle between coordinates, with north = 0
1350  * and east = 90.
1351  *
1352  * %FIXME This is a duplicate of road_angle() in navigation.c - combine them?
1353  *
1354  * @param c1 Coordinate 1
1355  * @param c2 Coordinate 2
1356  * @param dir Set to true if c1 is the prior, and c2 the later coordinate.
1357  * @return The angle of the coordinate's connection
1358  */
1359 static int
1360 route_road_angle(struct coord *c1, struct coord *c2, int dir)
1361 {
1362         int ret=transform_get_angle_delta(c1, c2, dir);
1363         dbg(1, "road_angle(0x%x,0x%x - 0x%x,0x%x)=%d\n", c1->x, c1->y, c2->x, c2->y, ret);
1364         return ret;
1365 }
1366
1367 /**
1368  * @brief Checks if entering one segment from another is a "straight" road
1369  *
1370  * This checks if one can enter seg_to from seg_from by driving "straight" - i.e.
1371  * if seg_to is the segment you can drive to from seg_from by steering less than
1372  * all to all other segments.
1373  *
1374  * This function returns true on failure, so we don't create maneuvers on every error.
1375  *
1376  * @param seg_from Segment we are driving from
1377  * @param seg_to Segment we are driving to
1378  * @return True if driving from seg_from to seg_to is "straight", false otherwise
1379  */
1380 static int
1381 route_check_straight(struct route_graph_segment *seg_from, struct route_graph_segment *seg_to)
1382 {
1383         struct route_graph_segment *curr;
1384         struct route_graph_point *conn;
1385         int from_angle, to_angle, curr_angle, angle_diff;
1386         int ccnt;
1387         struct coord ca[2048];
1388
1389         if ((seg_from->end == seg_to->start) || (seg_from->end == seg_to->end)) {
1390                 ccnt = get_item_seg_coords(&seg_from->item, ca, 2047, &seg_from->start->c, &seg_from->end->c);
1391                 from_angle = route_road_angle(&ca[ccnt-2], &ca[ccnt-1],1);
1392
1393                 conn = seg_from->end;
1394         } else if ((seg_from->start == seg_to->start) || (seg_from->start == seg_to->end)) {
1395                 ccnt = get_item_seg_coords(&seg_from->item, ca, 2, &seg_from->start->c, &seg_from->end->c);
1396                 from_angle = route_road_angle(&ca[1], &ca[0],1);
1397
1398                 conn = seg_from->start;
1399         } else {
1400                 // Not connected!
1401                 return 1;
1402         }
1403
1404
1405         if (seg_to->end == conn) {
1406                 ccnt = get_item_seg_coords(&seg_to->item, ca, 2047, &seg_to->start->c, &seg_to->end->c);
1407                 to_angle = route_road_angle(&ca[ccnt-1], &ca[ccnt-2],1);
1408         } else {
1409                 ccnt = get_item_seg_coords(&seg_to->item, ca, 2, &seg_to->start->c, &seg_to->end->c);
1410                 to_angle = route_road_angle(&ca[0], &ca[1],1);
1411         }
1412
1413
1414         angle_diff = from_angle - to_angle;
1415         if (angle_diff < 0) {
1416                 angle_diff *= -1;
1417         }
1418
1419
1420         curr = conn->start;
1421         while (curr != NULL) {
1422                 if (curr==seg_to) {
1423                         curr = curr->start_next;
1424                         continue;
1425                 }
1426
1427                 ccnt = get_item_seg_coords(&curr->item, ca, 2, &curr->start->c, &curr->end->c);
1428                 curr_angle = route_road_angle(&ca[0], &ca[1], 1);
1429
1430                 curr_angle = from_angle - curr_angle;
1431
1432                 if (curr_angle < 0) {
1433                         curr_angle *= -1;
1434                 }
1435
1436
1437                 if (curr_angle < angle_diff) {
1438                         return 0;
1439                 }
1440
1441                 curr = curr->start_next;
1442         }
1443
1444         curr = conn->end;
1445         while (curr != NULL) {
1446                 if (curr==seg_to) {
1447                         curr = curr->end_next;
1448                         continue;
1449                 }
1450
1451                 ccnt = get_item_seg_coords(&curr->item, ca, 2047, &curr->start->c, &curr->end->c);
1452                 curr_angle = route_road_angle(&ca[ccnt-1], &ca[ccnt-2], 1);
1453
1454                 curr_angle = from_angle - curr_angle;
1455
1456                 if (curr_angle < 0) {
1457                         curr_angle *= -1;
1458                 }
1459
1460                 if (curr_angle < angle_diff) {
1461                         return 0;
1462                 }
1463
1464                 curr = curr->end_next;
1465         }
1466
1467         return 1;
1468 }
1469
1470 /**
1471  * @brief Creates a new route path
1472  *
1473  * This creates a new non-trivial route. It therefore needs the routing information created by route_graph_flood, so
1474  * make shure to run route_graph_flood() after changing the destination before using this function.
1475  *
1476  * @param this The route graph to create the route from
1477  * @param oldpath (Optional) old path which may contain parts of the new part - this speeds things up a bit. May be NULL.
1478  * @param pos The starting position of the route
1479  * @param dst The destination of the route
1480  * @param speedlist The speedlist to use
1481  * @return The new route path
1482  */
1483 static struct route_path *
1484 route_path_new(struct route_graph *this, struct route_path *oldpath, struct route_info *pos, struct route_info *dst, int *speedlist)
1485 {
1486         struct route_graph_point *start1=NULL,*start2=NULL,*start;
1487         struct route_graph_segment *s=NULL;
1488         struct route_graph_segment *lastseg = NULL;
1489         int is_straight;
1490         int len=0,segs=0;
1491         int seg_len;
1492 #if 0
1493         int time=0,hr,min,sec
1494 #endif
1495         unsigned int val1=0xffffffff,val2=0xffffffff;
1496         struct street_data *sd=pos->street;
1497         struct route_path *ret;
1498
1499         if (item_is_equal(pos->street->item, dst->street->item)) { /* We probably don't have to leave this street and can use a trivial route */
1500                 if (!(sd->flags & AF_ONEWAY) && pos->lenneg >= dst->lenneg) {
1501                         return route_path_new_trivial(this, pos, dst, -1);
1502                 }
1503                 if (!(sd->flags & AF_ONEWAYREV) && pos->lenpos >= dst->lenpos) {
1504                         return route_path_new_trivial(this, pos, dst, 1);
1505                 }
1506         }
1507         if (! (sd->flags & AF_ONEWAY)) { /* Using the start of the current segment as one starting point */
1508                 start1=route_graph_get_point(this, &sd->c[0]);
1509                 if (! start1)
1510                         return NULL;
1511                 val1=start1->value+route_value(speedlist, &sd->item, pos->lenneg);
1512                 dbg(1,"start1: %d(route)+%d=%d\n", start1->value, val1-start1->value, val1);
1513         }
1514         if (! (sd->flags & AF_ONEWAYREV)) { /* Using the start of the current segment as an alternative starting point */
1515                 start2=route_graph_get_point(this, &sd->c[sd->count-1]);
1516                 if (! start2)
1517                         return NULL;
1518                 val2=start2->value+route_value(speedlist, &sd->item, pos->lenpos);
1519                 dbg(1,"start2: %d(route)+%d=%d\n", start2->value, val2-start2->value, val2);
1520         }
1521         dbg(1,"val1=%d val2=%d\n", val1, val2);
1522         if (val1 == val2) {
1523                 val1=start1->start->start->value;
1524                 val2=start2->end->end->value;
1525         }
1526         ret=g_new0(struct route_path, 1);
1527         if (pos->lenextra)
1528                 route_path_add_item(ret, NULL, pos->lenextra, &pos->c, NULL, 0, &pos->lp, 1);
1529         if (start1 && (val1 < val2)) {
1530                 start=start1;
1531                 route_path_add_item(ret, &sd->item, pos->lenneg, &pos->lp, sd->c, pos->pos+1, NULL, -1);
1532         } else {
1533                 if (start2) {
1534                         start=start2;
1535                         route_path_add_item(ret, &sd->item, pos->lenpos, &pos->lp, sd->c+pos->pos+1, sd->count-pos->pos-1, NULL, 1);
1536                 } else {
1537                         printf("no route found, pos blocked\n");
1538                         return NULL;
1539                 }
1540         }
1541         ret->path_hash=item_hash_new();
1542         while ((s=start->seg)) { /* following start->seg, which indicates the least costly way to reach our destination */
1543                 segs++;
1544 #if 0
1545                 printf("start->value=%d 0x%x,0x%x\n", start->value, start->c.x, start->c.y);
1546 #endif
1547                 seg_len=s->len;
1548                 len+=seg_len;
1549
1550                 if (lastseg) {
1551                         is_straight = route_check_straight(lastseg,s);
1552                 } else {
1553                         is_straight = 0;
1554                 }
1555
1556                 if (s->start == start) {
1557                         route_path_add_item_from_graph(ret, oldpath, s, seg_len, s->offset, 1, is_straight);
1558                         start=s->end;
1559                 } else {
1560                         route_path_add_item_from_graph(ret, oldpath, s, seg_len, s->offset, -1, is_straight);
1561                         start=s->start;
1562                 }
1563
1564                 lastseg = s;
1565         }
1566         sd=dst->street;
1567         dbg(1,"start->value=%d 0x%x,0x%x\n", start->value, start->c.x, start->c.y);
1568         dbg(1,"dst sd->flags=%d sd->c[0]=0x%x,0x%x sd->c[sd->count-1]=0x%x,0x%x\n", sd->flags, sd->c[0].x,sd->c[0].y, sd->c[sd->count-1].x, sd->c[sd->count-1].y);
1569         if (start->c.x == sd->c[0].x && start->c.y == sd->c[0].y) { /* Adding a final segment to reach the destination within the destination street */
1570                 route_path_add_item(ret, &sd->item, dst->lenneg, &dst->lp, sd->c, dst->pos+1, NULL, -1);
1571         } else if (start->c.x == sd->c[sd->count-1].x && start->c.y == sd->c[sd->count-1].y) {
1572                 route_path_add_item(ret, &sd->item, dst->lenpos, &dst->lp, sd->c+dst->pos+1, sd->count-dst->pos-1, NULL, 1);
1573         } else {
1574                 printf("no route found\n");
1575                 route_path_destroy(ret);
1576                 return NULL;
1577         }
1578         if (dst->lenextra)
1579                 route_path_add_item(ret, NULL, dst->lenextra, &dst->lp, NULL, 0, &dst->c, 1);
1580         dbg(1, "%d segments\n", segs);
1581         return ret;
1582 }
1583
1584 /**
1585  * @brief Builds a new route graph from a mapset
1586  *
1587  * This function builds a new route graph from a map. Please note that this function does not
1588  * add any routing information to the route graph - this has to be done via the route_graph_flood()
1589  * function.
1590  *
1591  * The function does not create a graph covering the whole map, but only covering the rectangle
1592  * between c1 and c2.
1593  *
1594  * @param ms The mapset to build the route graph from
1595  * @param c1 Corner 1 of the rectangle to use from the map
1596  * @param c2 Corner 2 of the rectangle to use from the map
1597  * @return The new route graph.
1598  */
1599 static struct route_graph *
1600 route_graph_build(struct mapset *ms, struct coord *c1, struct coord *c2)
1601 {
1602         struct route_graph *ret=g_new0(struct route_graph, 1);
1603         struct map_selection *sel;
1604         struct mapset_handle *h;
1605         struct map_rect *mr;
1606         struct map *m;
1607         struct item *item;
1608
1609         if (!ret) {
1610                 printf("%s:Out of memory\n", __FUNCTION__);
1611                 return ret;
1612         }
1613         sel=route_calc_selection(c1, c2);
1614         h=mapset_open(ms);
1615         while ((m=mapset_next(h,1))) {
1616                 mr=map_rect_new(m, sel);
1617                 if (! mr)
1618                         continue;
1619                 while ((item=map_rect_get_item(mr))) {
1620                         if (item->type >= type_street_0 && item->type <= type_ferry) {
1621                                 route_process_street_graph(ret, item);
1622                         }
1623                 }
1624                 map_rect_destroy(mr);
1625         }
1626         mapset_close(h);
1627         route_free_selection(sel);
1628
1629         return ret;
1630 }
1631
1632 /**
1633  * @brief Updates the route graph
1634  *
1635  * This updates the route graph after settings in the route have changed. It also
1636  * adds routing information afterwards by calling route_graph_flood().
1637  *
1638  * @param this The route to update the graph for
1639  */
1640 static void
1641 route_graph_update(struct route *this)
1642 {
1643         route_graph_destroy(this->graph);
1644         profile(1,"graph_free");
1645         this->graph=route_graph_build(this->ms, &this->pos->c, &this->dst->c);
1646         profile(1,"route_graph_build");
1647         route_graph_flood(this->graph, this->dst, this->speedlist);
1648         profile(1,"route_graph_flood");
1649         this->version++;
1650 }
1651
1652 /**
1653  * @brief Gets street data for an item
1654  *
1655  * @param item The item to get the data for
1656  * @return Street data for the item
1657  */
1658 struct street_data *
1659 street_get_data (struct item *item)
1660 {
1661         int maxcount=10000;
1662         struct coord c[maxcount];
1663         int count=0;
1664         struct street_data *ret;
1665         struct attr attr;
1666
1667         while (count < maxcount) {
1668                 if (!item_coord_get(item, &c[count], 1))
1669                         break;
1670                 count++;
1671         }
1672         if (count >= maxcount) {
1673                 dbg(0, "count=%d maxcount=%d id_hi=0x%x id_lo=0x%x\n", count, maxcount, item->id_hi, item->id_lo);
1674                 if (item_attr_get(item, attr_debug, &attr))
1675                         dbg(0,"debug='%s'\n", attr.u.str);
1676         }
1677         dbg_assert(count < maxcount);
1678         ret=g_malloc(sizeof(struct street_data)+count*sizeof(struct coord));
1679         ret->item=*item;
1680         ret->count=count;
1681         if (item_attr_get(item, attr_flags, &attr))
1682                 ret->flags=attr.u.num;
1683         else
1684                 ret->flags=0;
1685         memcpy(ret->c, c, count*sizeof(struct coord));
1686
1687         return ret;
1688 }
1689
1690 /**
1691  * @brief Copies street data
1692  *
1693  * @param orig The street data to copy
1694  * @return The copied street data
1695  */
1696 struct street_data *
1697 street_data_dup(struct street_data *orig)
1698 {
1699         struct street_data *ret;
1700         int size=sizeof(struct street_data)+orig->count*sizeof(struct coord);
1701
1702         ret=g_malloc(size);
1703         memcpy(ret, orig, size);
1704
1705         return ret;
1706 }
1707
1708 /**
1709  * @brief Frees street data
1710  *
1711  * @param sd Street data to be freed
1712  */
1713 void
1714 street_data_free(struct street_data *sd)
1715 {
1716         g_free(sd);
1717 }
1718
1719 /**
1720  * @brief Finds the nearest street to a given coordinate
1721  *
1722  * @param ms The mapset to search in for the street
1723  * @param pc The coordinate to find a street nearby
1724  * @return The nearest street
1725  */
1726 static struct route_info *
1727 route_find_nearest_street(struct mapset *ms, struct pcoord *pc)
1728 {
1729         struct route_info *ret=NULL;
1730         int max_dist=1000;
1731         struct map_selection *sel;
1732         int dist,mindist=0,pos;
1733         struct mapset_handle *h;
1734         struct map *m;
1735         struct map_rect *mr;
1736         struct item *item;
1737         struct coord lp;
1738         struct street_data *sd;
1739         struct coord c;
1740         struct coord_geo g;
1741
1742         c.x = pc->x;
1743         c.y = pc->y;
1744         /*
1745          * This is not correct for two reasons:
1746          * - You may need to go back first
1747          * - Currently we allow mixing of mapsets
1748          */
1749         sel = route_rect(18, &c, &c, 0, max_dist);
1750         h=mapset_open(ms);
1751         while ((m=mapset_next(h,1))) {
1752                 c.x = pc->x;
1753                 c.y = pc->y;
1754                 if (map_projection(m) != pc->pro) {
1755                         transform_to_geo(pc->pro, &c, &g);
1756                         transform_from_geo(map_projection(m), &g, &c);
1757                 }
1758                 mr=map_rect_new(m, sel);
1759                 if (! mr)
1760                         continue;
1761                 while ((item=map_rect_get_item(mr))) {
1762                         if (item->type >= type_street_0 && item->type <= type_ferry) {
1763                                 sd=street_get_data(item);
1764                                 dist=transform_distance_polyline_sq(sd->c, sd->count, &c, &lp, &pos);
1765                                 if (!ret || dist < mindist) {
1766                                         if (ret) {
1767                                                 street_data_free(ret->street);
1768                                                 g_free(ret);
1769                                         }
1770                                         ret=g_new(struct route_info, 1);
1771                                         if (!ret) {
1772                                                 printf("%s:Out of memory\n", __FUNCTION__);
1773                                                 return ret;
1774                                         }
1775                                         ret->c=c;
1776                                         ret->lp=lp;
1777                                         ret->pos=pos;
1778                                         mindist=dist;
1779                                         ret->street=sd;
1780                                         dbg(1,"dist=%d id 0x%x 0x%x pos=%d\n", dist, item->id_hi, item->id_lo, pos);
1781                                 } else
1782                                         street_data_free(sd);
1783                         }
1784                 }
1785                 map_rect_destroy(mr);
1786         }
1787         mapset_close(h);
1788         map_selection_destroy(sel);
1789
1790         return ret;
1791 }
1792
1793 /**
1794  * @brief Destroys a route_info
1795  *
1796  * @param info The route info to be destroyed
1797  */
1798 void
1799 route_info_free(struct route_info *inf)
1800 {
1801         if (inf->street)
1802                 street_data_free(inf->street);
1803         g_free(inf);
1804 }
1805
1806
1807 #include "point.h"
1808
1809 /**
1810  * @brief Returns street data for a route info
1811  *
1812  * @param rinf The route info to return the street data for
1813  * @return Street data for the route info
1814  */
1815 struct street_data *
1816 route_info_street(struct route_info *rinf)
1817 {
1818         return rinf->street;
1819 }
1820
1821 #if 0
1822 struct route_crossings *
1823 route_crossings_get(struct route *this, struct coord *c)
1824 {
1825       struct route_point *pnt;
1826       struct route_segment *seg;
1827       int crossings=0;
1828       struct route_crossings *ret;
1829
1830        pnt=route_graph_get_point(this, c);
1831        seg=pnt->start;
1832        while (seg) {
1833                 printf("start: 0x%x 0x%x\n", seg->item.id_hi, seg->item.id_lo);
1834                crossings++;
1835                seg=seg->start_next;
1836        }
1837        seg=pnt->end;
1838        while (seg) {
1839                 printf("end: 0x%x 0x%x\n", seg->item.id_hi, seg->item.id_lo);
1840                crossings++;
1841                seg=seg->end_next;
1842        }
1843        ret=g_malloc(sizeof(struct route_crossings)+crossings*sizeof(struct route_crossing));
1844        ret->count=crossings;
1845        return ret;
1846 }
1847 #endif
1848
1849
1850 struct map_rect_priv {
1851         struct route_info_handle *ri;
1852         enum attr_type attr_next;
1853         int pos;
1854         struct map_priv *mpriv;
1855         struct item item;
1856         int length;
1857         unsigned int last_coord;
1858         struct route_path_segment *seg,*seg_next;
1859         struct route_graph_point *point;
1860         struct route_graph_segment *rseg;
1861         char *str;
1862 };
1863
1864 static void
1865 rm_coord_rewind(void *priv_data)
1866 {
1867         struct map_rect_priv *mr = priv_data;
1868         mr->last_coord = 0;
1869 }
1870
1871 static void
1872 rm_attr_rewind(void *priv_data)
1873 {
1874         struct map_rect_priv *mr = priv_data;
1875         mr->attr_next = attr_street_item;
1876 }
1877
1878 static int
1879 rm_attr_get(void *priv_data, enum attr_type attr_type, struct attr *attr)
1880 {
1881         struct map_rect_priv *mr = priv_data;
1882         struct route_path_segment *seg=mr->seg;
1883         struct route *route=mr->mpriv->route;
1884         attr->type=attr_type;
1885         switch (attr_type) {
1886                 case attr_any:
1887                         while (mr->attr_next != attr_none) {
1888                                 if (rm_attr_get(priv_data, mr->attr_next, attr))
1889                                         return 1;
1890                         }
1891                         return 0;
1892                 case attr_street_item:
1893                         mr->attr_next=attr_route_follow_straight;
1894                         if (seg && seg->item.map)
1895                                 attr->u.item=&seg->item;
1896                         else
1897                                 return 0;
1898                         return 1;
1899                 case attr_route_follow_straight:
1900                         mr->attr_next=attr_direction;
1901                         if (seg) {
1902                                 return attr_generic_get_attr(seg->attrs,NULL,attr_route_follow_straight,attr,NULL);
1903                         }
1904                         return 0;
1905                 case attr_direction:
1906                         mr->attr_next=attr_length;
1907                         if (seg)
1908                                 attr->u.num=seg->direction;
1909                         else
1910                                 return 0;
1911                         return 1;
1912                 case attr_length:
1913                         if (seg)
1914                                 attr->u.num=seg->length;
1915                         else
1916                                 attr->u.num=mr->length;
1917                         mr->attr_next=attr_time;
1918                         return 1;
1919                 case attr_time:
1920                         mr->attr_next=attr_none;
1921                         if (seg)
1922                                 attr->u.num=route_time(route->speedlist, &seg->item, seg->length);
1923                         else
1924                                 return 0;
1925                         return 1;
1926                 case attr_label:
1927                         mr->attr_next=attr_none;
1928                         return 0;
1929                 default:
1930                         mr->attr_next=attr_none;
1931                         attr->type=attr_none;
1932                         return 0;
1933         }
1934         return 0;
1935 }
1936
1937 static int
1938 rm_coord_get(void *priv_data, struct coord *c, int count)
1939 {
1940         struct map_rect_priv *mr = priv_data;
1941         struct route_path_segment *seg = mr->seg;
1942         int i,rc=0;
1943         struct route *r = mr->mpriv->route;
1944         enum projection pro = route_projection(r);
1945
1946         if (! seg)
1947                 return 0;
1948         for (i=0; i < count; i++) {
1949                 if (mr->last_coord >= seg->ncoords)
1950                         break;
1951                 if (i >= seg->ncoords)
1952                         break;
1953                 if (pro != projection_mg)
1954                         transform_from_to(&seg->c[mr->last_coord++], pro,
1955                                 &c[i],projection_mg);
1956                 else
1957                         c[i] = seg->c[mr->last_coord++];
1958                 rc++;
1959         }
1960         dbg(1,"return %d\n",rc);
1961         return rc;
1962 }
1963
1964 static struct item_methods methods_route_item = {
1965         rm_coord_rewind,
1966         rm_coord_get,
1967         rm_attr_rewind,
1968         rm_attr_get,
1969 };
1970
1971 static void
1972 rp_attr_rewind(void *priv_data)
1973 {
1974         struct map_rect_priv *mr = priv_data;
1975         mr->attr_next = attr_label;
1976 }
1977
1978 static int
1979 rp_attr_get(void *priv_data, enum attr_type attr_type, struct attr *attr)
1980 {
1981         struct map_rect_priv *mr = priv_data;
1982         struct route_graph_point *p = mr->point;
1983         if (mr->item.type != type_rg_point)
1984                 return 0;
1985         switch (attr_type) {
1986         case attr_any:
1987                 while (mr->attr_next != attr_none) {
1988                         if (rp_attr_get(priv_data, mr->attr_next, attr))
1989                                 return 1;
1990                 }
1991                 return 0;
1992         case attr_label:
1993                 attr->type = attr_label;
1994                 if (mr->str)
1995                         g_free(mr->str);
1996                 if (p->value != INT_MAX)
1997                         mr->str=g_strdup_printf("%d", p->value);
1998                 else
1999                         mr->str=g_strdup("-");
2000                 attr->u.str = mr->str;
2001                 mr->attr_next=attr_none;
2002                 return 1;
2003         case attr_debug:
2004                 attr->type = attr_debug;
2005                 if (mr->str)
2006                         g_free(mr->str);
2007                 mr->str=g_strdup_printf("x=%d y=%d", p->c.x, p->c.y);
2008                 attr->u.str = mr->str;
2009                 mr->attr_next=attr_none;
2010                 return 1;
2011         default:
2012                 mr->attr_next=attr_none;
2013                 attr->type=attr_none;
2014                 return 0;
2015         }
2016 }
2017
2018 static int
2019 rp_coord_get(void *priv_data, struct coord *c, int count)
2020 {
2021         struct map_rect_priv *mr = priv_data;
2022         struct route_graph_point *p = mr->point;
2023         struct route_graph_segment *seg = mr->rseg;
2024         int rc = 0,i,dir;
2025         struct route *r = mr->mpriv->route;
2026         enum projection pro = route_projection(r);
2027
2028         for (i=0; i < count; i++) {
2029                 if (mr->item.type == type_rg_point) {
2030                         if (mr->last_coord >= 1)
2031                                 break;
2032                         if (pro != projection_mg)
2033                                 transform_from_to(&p->c, pro,
2034                                         &c[i],projection_mg);
2035                         else
2036                                 c[i] = p->c;
2037                 } else {
2038                         if (mr->last_coord >= 2)
2039                                 break;
2040                         dir=0;
2041                         if (seg->end->seg == seg)
2042                                 dir=1;
2043                         if (mr->last_coord)
2044                                 dir=1-dir;
2045                         if (dir) {
2046                                 if (pro != projection_mg)
2047                                         transform_from_to(&seg->end->c, pro,
2048                                                 &c[i],projection_mg);
2049                                 else
2050                                         c[i] = seg->end->c;
2051                         } else {
2052                                 if (pro != projection_mg)
2053                                         transform_from_to(&seg->start->c, pro,
2054                                                 &c[i],projection_mg);
2055                                 else
2056                                         c[i] = seg->start->c;
2057                         }
2058                 }
2059                 mr->last_coord++;
2060                 rc++;
2061         }
2062         return rc;
2063 }
2064
2065 static struct item_methods methods_point_item = {
2066         rm_coord_rewind,
2067         rp_coord_get,
2068         rp_attr_rewind,
2069         rp_attr_get,
2070 };
2071
2072 static void
2073 rm_destroy(struct map_priv *priv)
2074 {
2075         g_free(priv);
2076 }
2077
2078 static struct map_rect_priv *
2079 rm_rect_new(struct map_priv *priv, struct map_selection *sel)
2080 {
2081         struct map_rect_priv * mr;
2082         dbg(1,"enter\n");
2083         if (! route_get_pos(priv->route))
2084                 return NULL;
2085         if (! route_get_dst(priv->route))
2086                 return NULL;
2087         if (! priv->route->path2)
2088                 return NULL;
2089         mr=g_new0(struct map_rect_priv, 1);
2090         mr->mpriv = priv;
2091         mr->item.priv_data = mr;
2092         mr->item.type = type_street_route;
2093         mr->item.meth = &methods_route_item;
2094         mr->seg_next=priv->route->path2->path;
2095         return mr;
2096 }
2097
2098 static struct map_rect_priv *
2099 rp_rect_new(struct map_priv *priv, struct map_selection *sel)
2100 {
2101         struct map_rect_priv * mr;
2102         dbg(1,"enter\n");
2103         if (! priv->route->graph || ! priv->route->graph->route_points)
2104                 return NULL;
2105         mr=g_new0(struct map_rect_priv, 1);
2106         mr->mpriv = priv;
2107         mr->item.priv_data = mr;
2108         mr->item.type = type_rg_point;
2109         mr->item.meth = &methods_point_item;
2110         return mr;
2111 }
2112
2113 static void
2114 rm_rect_destroy(struct map_rect_priv *mr)
2115 {
2116         if (mr->str)
2117                 g_free(mr->str);
2118         g_free(mr);
2119 }
2120
2121 static struct item *
2122 rp_get_item(struct map_rect_priv *mr)
2123 {
2124         struct route *r = mr->mpriv->route;
2125         struct route_graph_point *p = mr->point;
2126         struct route_graph_segment *seg = mr->rseg;
2127
2128         if (mr->item.type == type_rg_point) {
2129                 if (!p)
2130                         p = r->graph->route_points;
2131                 else
2132                         p = p->next;
2133                 if (p) {
2134                         mr->point = p;
2135                         mr->item.id_lo++;
2136                         rm_coord_rewind(mr);
2137                         rp_attr_rewind(mr);
2138                         return &mr->item;
2139                 } else
2140                         mr->item.type = type_rg_segment;
2141         }
2142         if (!seg)
2143                 seg=r->graph->route_segments;
2144         else
2145                 seg=seg->next;
2146         if (seg) {
2147                 mr->rseg = seg;
2148                 mr->item.id_lo++;
2149                 rm_coord_rewind(mr);
2150                 rp_attr_rewind(mr);
2151                 return &mr->item;
2152         }
2153         return NULL;
2154
2155 }
2156
2157 static struct item *
2158 rp_get_item_byid(struct map_rect_priv *mr, int id_hi, int id_lo)
2159 {
2160         struct item *ret=NULL;
2161         while (id_lo-- > 0)
2162                 ret=rp_get_item(mr);
2163         return ret;
2164 }
2165
2166
2167 static struct item *
2168 rm_get_item(struct map_rect_priv *mr)
2169 {
2170         struct route *r = mr->mpriv->route;
2171         struct route_path_segment *seg = mr->seg;
2172         dbg(1,"enter\n", mr->pos);
2173
2174         mr->seg=mr->seg_next;
2175         if (! mr->seg)
2176                 return NULL;
2177         mr->seg_next=mr->seg->next;
2178         mr->last_coord = 0;
2179         mr->item.id_lo++;
2180         rm_attr_rewind(mr);
2181         return &mr->item;
2182 }
2183
2184 static struct item *
2185 rm_get_item_byid(struct map_rect_priv *mr, int id_hi, int id_lo)
2186 {
2187         struct item *ret=NULL;
2188         while (id_lo-- > 0)
2189                 ret=rm_get_item(mr);
2190         return ret;
2191 }
2192
2193 static struct map_methods route_meth = {
2194         projection_mg,
2195         "utf-8",
2196         rm_destroy,
2197         rm_rect_new,
2198         rm_rect_destroy,
2199         rm_get_item,
2200         rm_get_item_byid,
2201         NULL,
2202         NULL,
2203         NULL,
2204 };
2205
2206 static struct map_methods route_graph_meth = {
2207         projection_mg,
2208         "utf-8",
2209         rm_destroy,
2210         rp_rect_new,
2211         rm_rect_destroy,
2212         rp_get_item,
2213         rp_get_item_byid,
2214         NULL,
2215         NULL,
2216         NULL,
2217 };
2218
2219 void
2220 route_toggle_routegraph_display(struct route *route)
2221 {
2222         if (route->flags & RF_SHOWGRAPH) {
2223                 route->flags &= ~RF_SHOWGRAPH;
2224         } else {
2225                 route->flags |= RF_SHOWGRAPH;
2226         }
2227 }
2228
2229 static struct map_priv *
2230 route_map_new_helper(struct map_methods *meth, struct attr **attrs, int graph)
2231 {
2232         struct map_priv *ret;
2233         struct attr *route_attr;
2234
2235         route_attr=attr_search(attrs, NULL, attr_route);
2236         if (! route_attr)
2237                 return NULL;
2238         ret=g_new0(struct map_priv, 1);
2239         if (graph)
2240                 *meth=route_graph_meth;
2241         else
2242                 *meth=route_meth;
2243         ret->route=route_attr->u.route;
2244
2245         return ret;
2246 }
2247
2248 static struct map_priv *
2249 route_map_new(struct map_methods *meth, struct attr **attrs)
2250 {
2251         return route_map_new_helper(meth, attrs, 0);
2252 }
2253
2254 static struct map_priv *
2255 route_graph_map_new(struct map_methods *meth, struct attr **attrs)
2256 {
2257         return route_map_new_helper(meth, attrs, 1);
2258 }
2259
2260 static struct map *
2261 route_get_map_helper(struct route *this_, struct map **map, char *type, char *description)
2262 {
2263         if (! *map)
2264                 *map=map_new((struct attr*[]){
2265                                 &(struct attr){attr_type,{type}},
2266                                 &(struct attr){attr_route,.u.route=this_},
2267                                 &(struct attr){attr_data,{""}},
2268                                 &(struct attr){attr_description,{description}},
2269                                 NULL});
2270         return *map;
2271 }
2272
2273 struct map *
2274 route_get_map(struct route *this_)
2275 {
2276         return route_get_map_helper(this_, &this_->map, "route","Route");
2277 }
2278
2279
2280 struct map *
2281 route_get_graph_map(struct route *this_)
2282 {
2283         return route_get_map_helper(this_, &this_->graph_map, "route_graph","Route Graph");
2284 }
2285
2286 void
2287 route_set_projection(struct route *this_, enum projection pro)
2288 {
2289 }
2290
2291 void
2292 route_init(void)
2293 {
2294         plugin_register_map_type("route", route_map_new);
2295         plugin_register_map_type("route_graph", route_graph_map_new);
2296 }