mv_machine_learning/object_detection/include/mobilenet_v2_ssd.h

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  15  */
  16
  17 #ifndef __MOBILENET_V2_SSD_H__
  18 #define __MOBILENET_V2_SSD_H__
  19
  20 #include <string>
  21 #include <memory>
  22 #include <mv_common.h>
  23 #include "mv_private.h"
  24
  25 #include "object_detection.h"
  26 #include <mv_inference_type.h>
  27
  28 namespace mediavision
  29 {
  30 namespace machine_learning
  31 {
  32 class MobilenetV2Ssd : public ObjectDetection
  33 {
  34 private:
  35         ObjectDetectionResult _result;
  36
  37         void ApplyNms(std::vector<std::vector<Box> > &box_lists, BoxNmsMode mode, float threshold,
  38                                   std::vector<Box> &box_vector);
  39         Box decodeBox(const DecodingBox *decodingBox, std::vector<float> &bb_tensor, int idx, float score, int label,
  40                                   int box_offset);
  41         Box decodeBoxWithAnchor(const BoxAnchorParam *boxAnchorParam, Box &box, cv::Rect2f &anchor);
  42
  43 public:
  44         MobilenetV2Ssd(ObjectDetectionTaskType task_type, std::shared_ptr<MachineLearningConfig> config);
  45         ~MobilenetV2Ssd();
  46
  47         ObjectDetectionResult &result() override;
  48 };
  49
  50 } // machine_learning
  51 } // mediavision
  52
  53 #endif