mv_machine_learning/inference/include/ObjectDecoder.h

   1 /**
   2  * Copyright (c) 2021 Samsung Electronics Co., Ltd All Rights Reserved
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #ifndef __MEDIA_VISION_OBJECTDECODER_H__
  18 #define __MEDIA_VISION_OBJECTDECODER_H__
  19
  20 #include <string>
  21 #include <vector>
  22 #include <map>
  23 #include <list>
  24 #include <opencv2/core.hpp>
  25
  26 #include "TensorBuffer.h"
  27 #include "OutputMetadata.h"
  28 #include "PostProcess.h"
  29
  30 /**
  31  * @file ObjectDecoder.h
  32  * @brief This file contains the ObjectDecoder class definition which
  33  *        provides object decoder.
  34  */
  35
  36 namespace mediavision
  37 {
  38 namespace inference
  39 {
  40 class ObjectDecoder
  41 {
  42 private:
  43         TensorBuffer mTensorBuffer;
  44         OutputMetadata mMeta;
  45         int mBoxOffset;
  46         int mNumberOfOjects;
  47         float mScaleW;
  48         float mScaleH;
  49         Boxes mResultBoxes;
  50
  51         float decodeScore(int idx);
  52         Box decodeBox(int idx, float score, int label = -1, int offset = 0);
  53         Box decodeBoxWithAnchor(int idx, int anchorIdx, float score, cv::Rect2f &anchor);
  54
  55 public:
  56         ObjectDecoder(TensorBuffer &buffer, OutputMetadata &metaData, int boxOffset, float scaleW, float scaleH,
  57                                   int numberOfObjects = 0)
  58                         : mTensorBuffer(buffer)
  59                         , mMeta(metaData)
  60                         , mBoxOffset(boxOffset)
  61                         , mNumberOfOjects(numberOfObjects)
  62                         , mScaleW(scaleW)
  63                         , mScaleH(scaleH)
  64                         , mResultBoxes() {};
  65
  66         ~ObjectDecoder() = default;
  67
  68         int init();
  69         int decode();
  70         Boxes &getObjectAll();
  71 };
  72
  73 } /* Inference */
  74 } /* MediaVision */
  75
  76 #endif /* __MEDIA_VISION_OBJECTDECODER_H__ */