msg_helper/MsgSensorWrapper.cpp

   1 /*
   2  * msg-service
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  10  *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
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  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18 */
  19
  20 #include "MsgDebug.h"
  21 #include "MsgCppTypes.h"
  22 #include "MsgGconfWrapper.h"
  23 #include "MsgHelper.h"
  24
  25 #include <sensor.h>
  26
  27 /*==================================================================================================
  28                                      VARIABLES
  29 ==================================================================================================*/
  30 int sensorHandler = -1;
  31
  32 msg_sensor_cb cbFunction = NULL;
  33
  34 /*==================================================================================================
  35                                      FUNCTION IMPLEMENTATION
  36 ==================================================================================================*/
  37
  38 void MsgSensorCB(unsigned int event_type, sensor_event_data_t *event_data , void *data)
  39 {
  40         int *my_event_data;
  41
  42         my_event_data = (int *)(event_data->event_data);
  43
  44         if (event_type == MOTION_ENGINE_EVENT_TOP_TO_BOTTOM)
  45                 if(*my_event_data == MOTION_ENGIEN_TOP_TO_BOTTOM_DETECTION) {
  46                         MSG_DEBUG("top to bottom event detected.");
  47                         if(MsgSettingGetInt(VCONFKEY_SETAPPL_MOTION_ACTIVATION))
  48                                 if(MsgSettingGetInt(VCONFKEY_SETAPPL_USE_TURN_OVER))
  49                                         cbFunction();
  50                 }
  51 }
  52
  53
  54 msg_error_t MsgSensorConnect()
  55 {
  56         sensorHandler = sf_connect(MOTION_SENSOR);
  57         if (sensorHandler < 0) {
  58                 MSG_DEBUG("sensor attach fail.");
  59                 return MSG_ERR_UNKNOWN;
  60         }
  61
  62         return MSG_SUCCESS;
  63 }
  64
  65
  66 void MsgSensorDisconnect()
  67 {
  68         if(cbFunction != NULL)
  69                 cbFunction = NULL;
  70
  71         if (sensorHandler < 0)
  72                 return;
  73
  74         try
  75         {
  76                 sf_stop(sensorHandler);
  77         }
  78         catch(int exception)
  79         {
  80                 MSG_FATAL("sf_stop error[%d]", exception);
  81         }
  82         sf_disconnect(sensorHandler);
  83 }
  84
  85
  86 msg_error_t MsgRegSensorCB(msg_sensor_cb cb)
  87 {
  88         int resultCondition = -1;
  89
  90         if (sensorHandler < 0) {
  91                 MSG_DEBUG("Not connected to sensor FW.");
  92                 return MSG_ERR_UNKNOWN;
  93         }
  94
  95         if(cb != NULL) {
  96                 // regist cb.
  97                 cbFunction = cb;
  98         } else {
  99                 MSG_DEBUG("cb is NULL.");
 100                 return MSG_ERR_UNKNOWN;
 101         }
 102
 103         resultCondition = sf_register_event(sensorHandler, MOTION_ENGINE_EVENT_TOP_TO_BOTTOM , NULL , MsgSensorCB,NULL);
 104         if (resultCondition < 0) {
 105                 MSG_DEBUG("SLP_sensor_register_cb fail to gather data.");
 106                 return MSG_ERR_UNKNOWN;
 107         }
 108
 109         MSG_DEBUG("Start SF.");
 110         resultCondition = sf_start(sensorHandler, 0);
 111         if (resultCondition < 0) {
 112                 MSG_DEBUG("SLP_sensor_start fail.");
 113                 return MSG_ERR_UNKNOWN;
 114         }
 115
 116         return MSG_SUCCESS;
 117 }