msg_helper/MsgSensorWrapper.cpp

   1 /*
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  15 */
  16
  17 #include "MsgDebug.h"
  18 #include "MsgCppTypes.h"
  19 #include "MsgGconfWrapper.h"
  20 #include "MsgHelper.h"
  21
  22 #include <sensor.h>
  23
  24 /*==================================================================================================
  25                                      VARIABLES
  26 ==================================================================================================*/
  27 int sensorHandler = -1;
  28
  29 msg_sensor_cb cbFunction = NULL;
  30
  31 /*==================================================================================================
  32                                      FUNCTION IMPLEMENTATION
  33 ==================================================================================================*/
  34
  35 void MsgSensorCB(unsigned int event_type, sensor_event_data_t *event_data , void *data)
  36 {
  37         int *my_event_data;
  38
  39         my_event_data = (int *)(event_data->event_data);
  40
  41         if (event_type == MOTION_ENGINE_EVENT_TOP_TO_BOTTOM)
  42                 if(*my_event_data == MOTION_ENGIEN_TOP_TO_BOTTOM_DETECTION) {
  43                         MSG_DEBUG("top to bottom event detected.");
  44                         if(MsgSettingGetInt(VCONFKEY_SETAPPL_MOTION_ACTIVATION))
  45                                 if(MsgSettingGetInt(VCONFKEY_SETAPPL_USE_TURN_OVER))
  46                                         cbFunction();
  47                 }
  48 }
  49
  50
  51 msg_error_t MsgSensorConnect()
  52 {
  53         sensorHandler = sf_connect(MOTION_SENSOR);
  54         if (sensorHandler < 0) {
  55                 MSG_DEBUG("sensor attach fail.");
  56                 return MSG_ERR_UNKNOWN;
  57         }
  58
  59         return MSG_SUCCESS;
  60 }
  61
  62
  63 void MsgSensorDisconnect()
  64 {
  65         if(cbFunction != NULL)
  66                 cbFunction = NULL;
  67
  68         if (sensorHandler < 0)
  69                 return;
  70
  71         try
  72         {
  73                 sf_stop(sensorHandler);
  74         }
  75         catch(int exception)
  76         {
  77                 MSG_FATAL("sf_stop error[%d]", exception);
  78         }
  79         sf_disconnect(sensorHandler);
  80 }
  81
  82
  83 msg_error_t MsgRegSensorCB(msg_sensor_cb cb)
  84 {
  85         int resultCondition = -1;
  86
  87         if (sensorHandler < 0) {
  88                 MSG_DEBUG("Not connected to sensor FW.");
  89                 return MSG_ERR_UNKNOWN;
  90         }
  91
  92         if(cb != NULL) {
  93                 // regist cb.
  94                 cbFunction = cb;
  95         } else {
  96                 MSG_DEBUG("cb is NULL.");
  97                 return MSG_ERR_UNKNOWN;
  98         }
  99
 100         resultCondition = sf_register_event(sensorHandler, MOTION_ENGINE_EVENT_TOP_TO_BOTTOM , NULL , MsgSensorCB,NULL);
 101         if (resultCondition < 0) {
 102                 MSG_DEBUG("SLP_sensor_register_cb fail to gather data.");
 103                 return MSG_ERR_UNKNOWN;
 104         }
 105
 106         MSG_DEBUG("Start SF.");
 107         resultCondition = sf_start(sensorHandler, 0);
 108         if (resultCondition < 0) {
 109                 MSG_DEBUG("SLP_sensor_start fail.");
 110                 return MSG_ERR_UNKNOWN;
 111         }
 112
 113         return MSG_SUCCESS;
 114 }