modules/videostab/src/precomp.hpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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   7 //  copy or use the software.
   8 //
   9 //
  10 //                           License Agreement
  11 //                For Open Source Computer Vision Library
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  16 //
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  18 // are permitted provided that the following conditions are met:
  19 //
  20 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  21 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  22 //
  23 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  24 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  25 //     and/or other materials provided with the distribution.
  26 //
  27 //   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
  28 //     derived from this software without specific prior written permission.
  29 //
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  37 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  38 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  39 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  40 //
  41 //M*/
  42
  43 #ifndef __OPENCV_PRECOMP_HPP__
  44 #define __OPENCV_PRECOMP_HPP__
  45
  46 #include "cvconfig.h"
  47
  48 #include <stdexcept>
  49 #include <iostream>
  50 #include "opencv2/core/core.hpp"
  51 #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
  52 #include "opencv2/video/video.hpp"
  53 #include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
  54
  55 inline float sqr(float x) { return x * x; }
  56
  57 inline float intensity(const cv::Point3_<uchar> &bgr)
  58 {
  59     return 0.3f*bgr.x + 0.59f*bgr.y + 0.11f*bgr.z;
  60 }
  61
  62 template <typename T> inline T& at(int index, T *items, int size)
  63 {
  64     return items[cv::borderInterpolate(index, size, cv::BORDER_WRAP)];
  65 }
  66
  67 template <typename T> inline const T& at(int index, const T *items, int size)
  68 {
  69     return items[cv::borderInterpolate(index, size, cv::BORDER_WRAP)];
  70 }
  71
  72 template <typename T> inline T& at(int index, std::vector<T> &items)
  73 {
  74     return at(index, &items[0], static_cast<int>(items.size()));
  75 }
  76
  77 template <typename T> inline const T& at(int index, const std::vector<T> &items)
  78 {
  79     return items[cv::borderInterpolate(index, static_cast<int>(items.size()), cv::BORDER_WRAP)];
  80 }
  81
  82 #endif
  83