modules/videoio/test/test_camera.cpp

   1 // This file is part of OpenCV project.
   2 // It is subject to the license terms in the LICENSE file found in the top-level directory
   3 // of this distribution and at http://opencv.org/license.html.
   4
   5 // Note: all tests here are DISABLED by default due specific requirements.
   6 // Don't use #if 0 - these tests should be tested for compilation at least.
   7 //
   8 // Usage: opencv_test_videoio --gtest_also_run_disabled_tests --gtest_filter=*VideoIO_Camera*<tested case>*
   9
  10 #include "test_precomp.hpp"
  11
  12 namespace opencv_test { namespace {
  13
  14 static void test_readFrames(/*const*/ VideoCapture& capture, const int N = 100)
  15 {
  16     Mat frame;
  17     int64 time0 = cv::getTickCount();
  18     for (int i = 0; i < N; i++)
  19     {
  20         SCOPED_TRACE(cv::format("frame=%d", i));
  21
  22         capture >> frame;
  23         ASSERT_FALSE(frame.empty());
  24
  25         EXPECT_GT(cvtest::norm(frame, NORM_INF), 0) << "Complete black image has been received";
  26     }
  27     int64 time1 = cv::getTickCount();
  28     printf("Processed %d frames on %.2f FPS\n", N, (N * cv::getTickFrequency()) / (time1 - time0 + 1));
  29 }
  30
  31 TEST(DISABLED_VideoIO_Camera, basic)
  32 {
  33     VideoCapture capture(0);
  34     ASSERT_TRUE(capture.isOpened());
  35     std::cout << "Camera 0 via " << capture.getBackendName() << " backend" << std::endl;
  36     std::cout << "Frame width: " << capture.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH) << std::endl;
  37     std::cout << "     height: " << capture.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) << std::endl;
  38     std::cout << "Capturing FPS: " << capture.get(CAP_PROP_FPS) << std::endl;
  39     test_readFrames(capture);
  40     capture.release();
  41 }
  42
  43 TEST(DISABLED_VideoIO_Camera, validate_V4L2_MJPEG)
  44 {
  45     VideoCapture capture(CAP_V4L2);
  46     ASSERT_TRUE(capture.isOpened());
  47     ASSERT_TRUE(capture.set(CAP_PROP_FOURCC, VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G')));
  48     std::cout << "Camera 0 via " << capture.getBackendName() << " backend" << std::endl;
  49     std::cout << "Frame width: " << capture.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH) << std::endl;
  50     std::cout << "     height: " << capture.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) << std::endl;
  51     std::cout << "Capturing FPS: " << capture.get(CAP_PROP_FPS) << std::endl;
  52     int fourcc = (int)capture.get(CAP_PROP_FOURCC);
  53     std::cout << "FOURCC code: " << cv::format("0x%8x", fourcc) << std::endl;
  54     test_readFrames(capture);
  55     capture.release();
  56 }
  57
  58 //Following test if for capture device using PhysConn_Video_SerialDigital as crossbar input pin
  59 TEST(DISABLED_VideoIO_Camera, dshow_avermedia_capture)
  60 {
  61     VideoCapture capture(0);
  62     ASSERT_TRUE(capture.isOpened());
  63     capture.set(CAP_PROP_CHANNEL, 6);
  64     std::cout << "Camera 0 via " << capture.getBackendName() << " backend" << std::endl;
  65     std::cout << "Frame width: " << capture.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH) << std::endl;
  66     std::cout << "     height: " << capture.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) << std::endl;
  67     std::cout << "Capturing FPS: " << capture.get(CAP_PROP_FPS) << std::endl;
  68     test_readFrames(capture);
  69     capture.release();
  70 }
  71
  72 }} // namespace