modules/videoio/src/cap_librealsense.hpp

   1 // This file is part of OpenCV project.
   2 // It is subject to the license terms in the LICENSE file found in the top-level directory
   3 // of this distribution and at http://opencv.org/license.html.
   4
   5 #ifndef _CAP_LIBREALSENE_HPP_
   6 #define _CAP_LIBREALSENE_HPP_
   7
   8 #ifdef HAVE_LIBREALSENSE
   9
  10 #include <librealsense2/rs.hpp>
  11
  12 namespace cv
  13 {
  14
  15 class VideoCapture_LibRealsense : public IVideoCapture
  16 {
  17 public:
  18     VideoCapture_LibRealsense(int index);
  19     virtual ~VideoCapture_LibRealsense();
  20
  21     virtual double getProperty(int propIdx) const CV_OVERRIDE;
  22     virtual bool setProperty(int propIdx, double propVal) CV_OVERRIDE;
  23
  24     virtual bool grabFrame() CV_OVERRIDE;
  25     virtual bool retrieveFrame(int outputType, OutputArray frame) CV_OVERRIDE;
  26     virtual int getCaptureDomain() CV_OVERRIDE;
  27     virtual bool isOpened() const CV_OVERRIDE;
  28 protected:
  29     rs2::pipeline mPipe;
  30     rs2::frameset mData;
  31     rs2::align    mAlign;
  32 };
  33
  34 }
  35
  36 #endif
  37 #endif