modules/video/src/simpleflow.hpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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  10 //                          License Agreement
  11 //                For Open Source Computer Vision Library
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  16 //
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  19 //
  20 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  21 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  22 //
  23 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  24 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  25 //     and/or other materials provided with the distribution.
  26 //
  27 //   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
  28 //     derived from this software without specific prior written permission.
  29 //
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  38 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  39 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  40 //
  41 //M*/
  42
  43 #ifndef __OPENCV_SIMPLEFLOW_H__
  44 #define __OPENCV_SIMPLEFLOW_H__
  45
  46 #include <vector>
  47
  48 using namespace std;
  49
  50 #define MASK_TRUE_VALUE 255
  51 #define UNKNOWN_FLOW_THRESH 1e9
  52
  53 namespace cv {
  54
  55 inline static float dist(const Vec3b& p1, const Vec3b& p2) {
  56   return (float)((p1[0] - p2[0]) * (p1[0] - p2[0]) +
  57          (p1[1] - p2[1]) * (p1[1] - p2[1]) +
  58          (p1[2] - p2[2]) * (p1[2] - p2[2]));
  59 }
  60
  61 inline static float dist(const Vec2f& p1, const Vec2f& p2) {
  62   return (p1[0] - p2[0]) * (p1[0] - p2[0]) +
  63          (p1[1] - p2[1]) * (p1[1] - p2[1]);
  64 }
  65
  66 inline static float dist(const Point2f& p1, const Point2f& p2) {
  67   return (p1.x - p2.x) * (p1.x - p2.x) +
  68          (p1.y - p2.y) * (p1.y - p2.y);
  69 }
  70
  71 inline static float dist(float x1, float y1, float x2, float y2) {
  72   return (x1 - x2) * (x1 - x2) +
  73          (y1 - y2) * (y1 - y2);
  74 }
  75
  76 inline static int dist(int x1, int y1, int x2, int y2) {
  77   return (x1 - x2) * (x1 - x2) +
  78          (y1 - y2) * (y1 - y2);
  79 }
  80
  81 template<class T>
  82 inline static T min(T t1, T t2, T t3) {
  83   return (t1 <= t2 && t1 <= t3) ? t1 : min(t2, t3);
  84 }
  85
  86 }
  87
  88 #endif