modules/stitching/test/test_matchers.cpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
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   5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
   7 //  copy or use the software.
   8 //
   9 //
  10 //                        Intel License Agreement
  11 //                For Open Source Computer Vision Library
  12 //
  13 // Copyright (C) 2000, Intel Corporation, all rights reserved.
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  15 //
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  17 // are permitted provided that the following conditions are met:
  18 //
  19 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  20 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  21 //
  22 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  23 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  24 //     and/or other materials provided with the distribution.
  25 //
  26 //   * The name of Intel Corporation may not be used to endorse or promote products
  27 //     derived from this software without specific prior written permission.
  28 //
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  35 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
  36 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  37 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  38 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  39 //
  40 //M*/
  41
  42 #include "test_precomp.hpp"
  43 #include "opencv2/opencv_modules.hpp"
  44
  45 #ifdef HAVE_OPENCV_NONFREE
  46
  47 using namespace cv;
  48 using namespace std;
  49
  50 TEST(SurfFeaturesFinder, CanFindInROIs)
  51 {
  52     Ptr<detail::FeaturesFinder> finder = makePtr<detail::SurfFeaturesFinder>();
  53     Mat img  = imread(string(cvtest::TS::ptr()->get_data_path()) + "cv/shared/lena.png");
  54
  55     vector<Rect> rois;
  56     rois.push_back(Rect(0, 0, img.cols / 2, img.rows / 2));
  57     rois.push_back(Rect(img.cols / 2, img.rows / 2, img.cols - img.cols / 2, img.rows - img.rows / 2));
  58     detail::ImageFeatures roi_features;
  59     (*finder)(img, roi_features, rois);
  60
  61     int tl_rect_count = 0, br_rect_count = 0, bad_count = 0;
  62     for (size_t i = 0; i < roi_features.keypoints.size(); ++i)
  63     {
  64         Point2f pt = roi_features.keypoints[i].pt;
  65         if (pt.x >= rois[0].x && pt.y >= rois[0].y && pt.x <= rois[0].br().x && pt.y <= rois[0].br().y)
  66             tl_rect_count++;
  67         else if (pt.x >= rois[1].x && pt.y >= rois[1].y && pt.x <= rois[1].br().x && pt.y <= rois[1].br().y)
  68             br_rect_count++;
  69         else
  70             bad_count++;
  71     }
  72
  73     ASSERT_GT(tl_rect_count, 0);
  74     ASSERT_GT(br_rect_count, 0);
  75     ASSERT_EQ(bad_count, 0);
  76 }
  77
  78 #endif