modules/softcascade/test/test_training.cpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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  19 //
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  21 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  22 //
  23 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  24 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
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  26 //
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  29 //
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  37 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  38 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  39 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  40 //
  41 //M*/
  42
  43 #if !defined(ANDROID)
  44
  45 #include <test_precomp.hpp>
  46 #include <string>
  47 #include <fstream>
  48 #include <vector>
  49
  50 using namespace std;
  51
  52 namespace {
  53
  54 using namespace cv::softcascade;
  55
  56 typedef vector<cv::String> svector;
  57 class ScaledDataset : public Dataset
  58 {
  59 public:
  60     ScaledDataset(const string& path, const int octave);
  61
  62     virtual cv::Mat get(SampleType type, int idx) const;
  63     virtual int available(SampleType type) const;
  64     virtual ~ScaledDataset();
  65
  66 private:
  67     svector pos;
  68     svector neg;
  69 };
  70
  71 ScaledDataset::ScaledDataset(const string& path, const int oct)
  72 {
  73     cv::glob(path + cv::format("/octave_%d/*.png", oct), pos);
  74     cv::glob(path + "/*.png", neg);
  75
  76     // Check: files not empty
  77     CV_Assert(pos.size() != size_t(0));
  78     CV_Assert(neg.size() != size_t(0));
  79 }
  80
  81 cv::Mat ScaledDataset::get(SampleType type, int idx) const
  82 {
  83     const std::string& src = (type == POSITIVE)? pos[idx]: neg[idx];
  84     return cv::imread(src);
  85 }
  86
  87 int ScaledDataset::available(SampleType type) const
  88 {
  89     return (int)((type == POSITIVE)? pos.size():neg.size());
  90 }
  91
  92 ScaledDataset::~ScaledDataset(){}
  93
  94 }
  95
  96 TEST(SoftCascade, training)
  97 {
  98     // // 2. check and open output file
  99     string outXmlPath = cv::tempfile(".xml");
 100     cv::FileStorage fso(outXmlPath, cv::FileStorage::WRITE);
 101
 102     ASSERT_TRUE(fso.isOpened());
 103
 104     std::vector<int> octaves;
 105     {
 106         octaves.push_back(-1);
 107         octaves.push_back(0);
 108     }
 109
 110     fso << "regression-cascade"
 111         << "{"
 112         << "stageType"   << "BOOST"
 113         << "featureType" << "ICF"
 114         << "octavesNum"  << 2
 115         << "width"       << 64
 116         << "height"      << 128
 117         << "shrinkage"   << 4
 118         << "octaves"     << "[";
 119
 120     for (std::vector<int>::const_iterator it = octaves.begin(); it != octaves.end(); ++it)
 121     {
 122         int nfeatures  = 100;
 123         int shrinkage = 4;
 124         float octave = powf(2.f, (float)(*it));
 125         cv::Size model = cv::Size( cvRound(64 * octave) / shrinkage, cvRound(128 * octave) / shrinkage );
 126
 127         cv::Ptr<FeaturePool> pool = FeaturePool::create(model, nfeatures, 10);
 128         nfeatures = pool->size();
 129         int npositives = 10;
 130         int nnegatives = 20;
 131
 132         cv::Rect boundingBox = cv::Rect( cvRound(20 * octave), cvRound(20  * octave),
 133                                          cvRound(64 * octave), cvRound(128 * octave));
 134
 135         cv::Ptr<ChannelFeatureBuilder> builder = ChannelFeatureBuilder::create("HOG6MagLuv");
 136         cv::Ptr<Octave> boost = Octave::create(boundingBox, npositives, nnegatives, *it, shrinkage, builder);
 137
 138         std::string path = cvtest::TS::ptr()->get_data_path() + "cascadeandhog/sample_training_set";
 139         ScaledDataset dataset(path, *it);
 140
 141         if (boost->train(&dataset, pool, 3, 2))
 142         {
 143             cv::Mat thresholds;
 144             boost->setRejectThresholds(thresholds);
 145             boost->write(fso, pool, thresholds);
 146         }
 147     }
 148
 149     fso << "]" << "}";
 150     fso.release();
 151
 152
 153     cv::FileStorage actual(outXmlPath, cv::FileStorage::READ);
 154     cv::FileNode root = actual.getFirstTopLevelNode();
 155
 156     cv::FileNode fn = root["octaves"];
 157     ASSERT_FALSE(fn.empty());
 158 }
 159
 160 #endif