Merge pull request #3 from Itseez/2.4
[profile/ivi/opencv.git] / modules / ocl / test / test_filters.cpp
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6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
7 //  copy or use the software.
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10 //                           License Agreement
11 //                For Open Source Computer Vision Library
12 //
13 // Copyright (C) 2010-2012, Institute Of Software Chinese Academy Of Science, all rights reserved.
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19 //    Niko Li, newlife20080214@gmail.com
20 //    Jia Haipeng, jiahaipeng95@gmail.com
21 //    Zero Lin, Zero.Lin@amd.com
22 //    Zhang Ying, zhangying913@gmail.com
23 //    Yao Wang, bitwangyaoyao@gmail.com
24 //
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26 // are permitted provided that the following conditions are met:
27 //
28 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
29 //     this list of conditions and the following disclaimer.
30 //
31 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
32 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
33 //     and/or other oclMaterials provided with the distribution.
34 //
35 //   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
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44 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
45 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
46 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
47 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
48 //
49 //M*/
50
51 #include "test_precomp.hpp"
52
53 #ifdef HAVE_OPENCL
54
55 using namespace cvtest;
56 using namespace testing;
57 using namespace std;
58
59
60 PARAM_TEST_CASE(FilterTestBase, 
61                 MatType, 
62                 cv::Size, // kernel size
63                 cv::Size, // dx,dy
64                 int       // border type, or iteration
65                 )
66 {
67     //src mat
68     cv::Mat mat1;
69     cv::Mat dst;
70
71     // set up roi
72     int roicols;
73     int roirows;
74     int src1x;
75     int src1y;
76     int dstx;
77     int dsty;
78
79     //src mat with roi
80     cv::Mat mat1_roi;
81     cv::Mat dst_roi;
82
83     //ocl dst mat for testing
84     cv::ocl::oclMat gdst_whole;
85
86     //ocl mat with roi
87     cv::ocl::oclMat gmat1;
88     cv::ocl::oclMat gdst;
89
90     void random_roi()
91     {
92 #ifdef RANDOMROI
93         //randomize ROI
94         cv::RNG &rng = TS::ptr()->get_rng();
95         roicols = rng.uniform(2, mat1.cols);
96         roirows = rng.uniform(2, mat1.rows);
97         src1x   = rng.uniform(0, mat1.cols - roicols);
98         src1y   = rng.uniform(0, mat1.rows - roirows);
99         dstx    = rng.uniform(0, dst.cols  - roicols);
100         dsty    = rng.uniform(0, dst.rows  - roirows);
101 #else
102         roicols = mat1.cols;
103         roirows = mat1.rows;
104         src1x = 0;
105         src1y = 0;
106         dstx = 0;
107         dsty = 0;
108 #endif
109
110         mat1_roi = mat1(Rect(src1x, src1y, roicols, roirows));
111         dst_roi  = dst(Rect(dstx, dsty, roicols, roirows));
112
113         gdst_whole = dst;
114         gdst = gdst_whole(Rect(dstx, dsty, roicols, roirows));
115
116         gmat1 = mat1_roi;
117     }
118
119     void Init(int mat_type)
120     {
121         cv::Size size(MWIDTH, MHEIGHT);
122         mat1 = randomMat(size, mat_type, 5, 16);
123         dst  = randomMat(size, mat_type, 5, 16);
124     }
125
126     void Near(double threshold)
127     {
128         EXPECT_MAT_NEAR(dst, Mat(gdst_whole), threshold);
129     }
130 };
131
132 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
133 // blur
134 struct Blur : FilterTestBase
135 {
136     int type;
137     cv::Size ksize;
138     int bordertype;
139
140     virtual void SetUp()
141     {
142         type = GET_PARAM(0);
143         ksize = GET_PARAM(1);
144         bordertype = GET_PARAM(3);
145         Init(type);
146     }
147 };
148
149 TEST_P(Blur, Mat)
150 {
151     for(int j = 0; j < LOOP_TIMES; j++)
152     {
153         random_roi();
154         cv::blur(mat1_roi, dst_roi, ksize, Point(-1, -1), bordertype);
155         cv::ocl::blur(gmat1, gdst, ksize, Point(-1, -1), bordertype);
156         Near(1.0);
157     }
158 }
159
160
161 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
162 //Laplacian
163 struct Laplacian : FilterTestBase
164 {
165     int type;
166     cv::Size ksize;
167
168     virtual void SetUp()
169     {
170         type = GET_PARAM(0);
171         ksize = GET_PARAM(1);
172         Init(type);
173     }
174 };
175
176 TEST_P(Laplacian, Accuracy)
177 {
178     for(int j = 0; j < LOOP_TIMES; j++)
179     {
180         random_roi();
181         cv::Laplacian(mat1_roi, dst_roi, -1, ksize.width, 1);
182         cv::ocl::Laplacian(gmat1, gdst, -1, ksize.width, 1);
183         Near(1e-5);
184     }
185 }
186
187
188
189 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
190 // erode & dilate
191 struct ErodeDilate : FilterTestBase
192 {
193     int type;
194     int iterations;
195
196     //erode or dilate kernel
197     cv::Mat kernel;
198
199     virtual void SetUp()
200     {
201         type = GET_PARAM(0);
202         iterations = GET_PARAM(3);
203         Init(type);
204         //              rng.fill(kernel, cv::RNG::UNIFORM, cv::Scalar::all(0), cv::Scalar::all(3));
205         kernel = randomMat(Size(3, 3), CV_8UC1, 0, 3);
206     }
207
208 };
209
210 TEST_P(ErodeDilate, Mat)
211 {
212     for(int j = 0; j < LOOP_TIMES; j++)
213     {
214         random_roi();
215         cv::erode(mat1_roi, dst_roi, kernel, Point(-1, -1), iterations);
216         cv::ocl::erode(gmat1, gdst, kernel, Point(-1, -1), iterations);
217         Near(1e-5);
218     }
219     for(int j = 0; j < LOOP_TIMES; j++)
220     {
221         random_roi();
222         cv::dilate(mat1_roi, dst_roi, kernel, Point(-1, -1), iterations);
223         cv::ocl::dilate(gmat1, gdst, kernel, Point(-1, -1), iterations);
224         Near(1e-5);
225     }
226 }
227
228
229 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
230 // Sobel
231 struct Sobel : FilterTestBase
232 {
233     int type;
234     int dx, dy, ksize, bordertype;
235
236     virtual void SetUp()
237     {
238         type = GET_PARAM(0);
239         Size s = GET_PARAM(1);
240         ksize = s.width;
241         s = GET_PARAM(2);
242         dx = s.width;
243         dy = s.height;
244         bordertype = GET_PARAM(3);
245         Init(type);
246     }
247 };
248
249 TEST_P(Sobel, Mat)
250 {
251     for(int j = 0; j < LOOP_TIMES; j++)
252     {
253         random_roi();
254         cv::Sobel(mat1_roi, dst_roi, -1, dx, dy, ksize, /*scale*/0.00001,/*delta*/0, bordertype);
255         cv::ocl::Sobel(gmat1, gdst, -1, dx, dy, ksize,/*scale*/0.00001,/*delta*/0, bordertype);
256         Near(1);
257     }
258 }
259
260
261 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
262 // Scharr
263 struct Scharr : FilterTestBase
264 {
265     int type;
266     int dx, dy, bordertype;
267
268     virtual void SetUp()
269     {
270         type = GET_PARAM(0);
271         Size s = GET_PARAM(2);
272         dx = s.width;
273         dy = s.height;
274         bordertype = GET_PARAM(3);
275         Init(type);
276     }
277 };
278
279 TEST_P(Scharr, Mat)
280 {
281     for(int j = 0; j < LOOP_TIMES; j++)
282     {
283         random_roi();
284         cv::Scharr(mat1_roi, dst_roi, -1, dx, dy, /*scale*/1,/*delta*/0, bordertype);
285         cv::ocl::Scharr(gmat1, gdst, -1, dx, dy,/*scale*/1,/*delta*/0, bordertype);
286         Near(1);
287     }
288
289 }
290
291
292 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
293 // GaussianBlur
294 struct GaussianBlur : FilterTestBase
295 {
296     int type;
297     cv::Size ksize;
298     int bordertype;
299     double sigma1, sigma2;
300
301     virtual void SetUp()
302     {
303         type = GET_PARAM(0);
304         ksize = GET_PARAM(1);
305         bordertype = GET_PARAM(3);
306         Init(type);
307         cv::RNG &rng = TS::ptr()->get_rng();
308         sigma1 = rng.uniform(0.1, 1.0);
309         sigma2 = rng.uniform(0.1, 1.0);
310     }
311 };
312
313 TEST_P(GaussianBlur, Mat)
314 {
315     for(int j = 0; j < LOOP_TIMES; j++)
316     {
317         random_roi();
318         cv::GaussianBlur(mat1_roi, dst_roi, ksize, sigma1, sigma2, bordertype);
319         cv::ocl::GaussianBlur(gmat1, gdst, ksize, sigma1, sigma2, bordertype);
320         Near(1);
321     }
322
323 }
324
325
326
327 INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Filter, Blur, Combine(
328                         Values(CV_8UC1, CV_8UC3, CV_8UC4, CV_32FC1, CV_32FC4),
329                         Values(cv::Size(3, 3), cv::Size(5, 5), cv::Size(7, 7)),
330                         Values(Size(0, 0)), //not use
331                         Values((MatType)cv::BORDER_CONSTANT, (MatType)cv::BORDER_REPLICATE, (MatType)cv::BORDER_REFLECT, (MatType)cv::BORDER_REFLECT_101)));
332
333
334 INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Filters, Laplacian, Combine(
335                         Values(CV_8UC1, CV_8UC3, CV_8UC4, CV_32FC1, CV_32FC3, CV_32FC4),
336                         Values(Size(3, 3)),
337                         Values(Size(0, 0)), //not use
338                         Values(0)));        //not use
339
340 INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Filter, ErodeDilate, Combine(
341                         Values(CV_8UC1, CV_8UC4, CV_32FC1, CV_32FC4), 
342                         Values(Size(0, 0)), //not use
343                         Values(Size(0, 0)), //not use
344                         Values(1)));
345
346
347 INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Filter, Sobel, Combine(
348                         Values(CV_8UC1, CV_8UC3, CV_8UC4, CV_32FC1, CV_32FC3, CV_32FC4),
349                         Values(Size(3, 3), Size(5, 5)),
350                         Values(Size(1, 0), Size(1, 1), Size(2, 0), Size(2, 1)),
351                         Values((MatType)cv::BORDER_CONSTANT, (MatType)cv::BORDER_REPLICATE)));
352
353
354 INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Filter, Scharr, Combine(
355                         Values(CV_8UC1, CV_8UC3, CV_8UC4, CV_32FC1, CV_32FC4),
356                         Values(Size(0, 0)), //not use
357                         Values(Size(0, 1), Size(1, 0)), 
358                         Values((MatType)cv::BORDER_CONSTANT, (MatType)cv::BORDER_REPLICATE)));
359
360 INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Filter, GaussianBlur, Combine(
361                         Values(CV_8UC1, CV_8UC3, CV_8UC4, CV_32FC1, CV_32FC4),
362                         Values(Size(3, 3), Size(5, 5)),
363                         Values(Size(0, 0)), //not use
364                         Values((MatType)cv::BORDER_CONSTANT, (MatType)cv::BORDER_REPLICATE)));
365
366
367
368 #endif // HAVE_OPENCL