modules/ocl/test/test_bgfg.cpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
   4 //
   5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
   7 //  copy or use the software.
   8 //
   9 //
  10 //                           License Agreement
  11 //                For Open Source Computer Vision Library
  12 //
  13 // Copyright (C) 2010-2013, Multicoreware, Inc., all rights reserved.
  14 // Copyright (C) 2010-2013, Advanced Micro Devices, Inc., all rights reserved.
  15 // Third party copyrights are property of their respective owners.
  16 //
  17 // @Authors
  18 //    Jin Ma, jin@multicorewareinc.com
  19 //
  20 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  21 // are permitted provided that the following conditions are met:
  22 //
  23 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  24 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  25 //
  26 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  27 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  28 //     and/or other oclMaterials provided with the distribution.
  29 //
  30 //   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
  31 //     derived from this software without specific prior written permission.
  32 //
  33 // This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
  34 // any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
  35 // warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
  36 // In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
  37 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
  38 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
  39 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
  40 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  41 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  42 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  43 //
  44 //M*/
  45
  46 #include "test_precomp.hpp"
  47
  48 #ifdef HAVE_OPENCL
  49
  50 using namespace cv;
  51 using namespace cv::ocl;
  52 using namespace cvtest;
  53 using namespace testing;
  54 using namespace std;
  55
  56 extern string workdir;
  57 //////////////////////////////////////////////////////
  58 // MOG
  59
  60 namespace
  61 {
  62     IMPLEMENT_PARAM_CLASS(UseGray, bool)
  63     IMPLEMENT_PARAM_CLASS(LearningRate, double)
  64 }
  65
  66 PARAM_TEST_CASE(mog, UseGray, LearningRate, bool)
  67 {
  68     bool useGray;
  69     double learningRate;
  70     bool useRoi;
  71
  72     virtual void SetUp()
  73     {
  74         useGray = GET_PARAM(0);
  75
  76         learningRate = GET_PARAM(1);
  77
  78         useRoi = GET_PARAM(2);
  79     }
  80 };
  81
  82 TEST_P(mog, Update)
  83 {
  84     std::string inputFile = string(cvtest::TS::ptr()->get_data_path()) + "gpu/768x576.avi";
  85     cv::VideoCapture cap(inputFile);
  86     ASSERT_TRUE(cap.isOpened());
  87
  88     cv::Mat frame;
  89     cap >> frame;
  90     ASSERT_FALSE(frame.empty());
  91
  92     cv::ocl::MOG mog;
  93     cv::ocl::oclMat foreground = createMat_ocl(frame.size(), CV_8UC1, useRoi);
  94
  95     cv::BackgroundSubtractorMOG mog_gold;
  96     cv::Mat foreground_gold;
  97
  98     for (int i = 0; i < 10; ++i)
  99     {
 100         cap >> frame;
 101         ASSERT_FALSE(frame.empty());
 102
 103         if (useGray)
 104         {
 105             cv::Mat temp;
 106             cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
 107             cv::swap(temp, frame);
 108         }
 109
 110         mog(loadMat_ocl(frame, useRoi), foreground, (float)learningRate);
 111
 112         mog_gold(frame, foreground_gold, learningRate);
 113
 114         EXPECT_MAT_NEAR(foreground_gold, foreground, 0.0);
 115     }
 116 }
 117 INSTANTIATE_TEST_CASE_P(OCL_Video, mog, testing::Combine(
 118     testing::Values(UseGray(false), UseGray(true)),
 119     testing::Values(LearningRate(0.0), LearningRate(0.01)),
 120     Values(true, false)));
 121
 122 //////////////////////////////////////////////////////
 123 // MOG2
 124
 125 namespace
 126 {
 127     IMPLEMENT_PARAM_CLASS(DetectShadow, bool)
 128 }
 129
 130 PARAM_TEST_CASE(mog2, UseGray, DetectShadow, bool)
 131 {
 132     bool useGray;
 133     bool detectShadow;
 134     bool useRoi;
 135     virtual void SetUp()
 136     {
 137         useGray = GET_PARAM(0);
 138         detectShadow = GET_PARAM(1);
 139         useRoi = GET_PARAM(2);
 140     }
 141 };
 142
 143 TEST_P(mog2, Update)
 144 {
 145     std::string inputFile = string(cvtest::TS::ptr()->get_data_path()) + "gpu/video/768x576.avi";
 146     cv::VideoCapture cap(inputFile);
 147     ASSERT_TRUE(cap.isOpened());
 148
 149     cv::Mat frame;
 150     cap >> frame;
 151     ASSERT_FALSE(frame.empty());
 152
 153     cv::ocl::MOG2 mog2;
 154     mog2.bShadowDetection = detectShadow;
 155     cv::ocl::oclMat foreground = createMat_ocl(frame.size(), CV_8UC1, useRoi);
 156
 157     cv::BackgroundSubtractorMOG2 mog2_gold;
 158     mog2_gold.set("detectShadows", detectShadow);
 159     cv::Mat foreground_gold;
 160
 161     for (int i = 0; i < 10; ++i)
 162     {
 163         cap >> frame;
 164         ASSERT_FALSE(frame.empty());
 165
 166         if (useGray)
 167         {
 168             cv::Mat temp;
 169             cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
 170             cv::swap(temp, frame);
 171         }
 172
 173         mog2(loadMat_ocl(frame, useRoi), foreground);
 174
 175         mog2_gold(frame, foreground_gold);
 176
 177         if (detectShadow)
 178             EXPECT_MAT_SIMILAR(foreground_gold, foreground, 15e-3)
 179         else
 180             EXPECT_MAT_NEAR(foreground_gold, foreground, 0)
 181     }
 182 }
 183
 184 TEST_P(mog2, getBackgroundImage)
 185 {
 186     if (useGray)
 187         return;
 188
 189     std::string inputFile = string(cvtest::TS::ptr()->get_data_path()) + "gpu/video/768x576.avi";
 190     cv::VideoCapture cap(inputFile);
 191     ASSERT_TRUE(cap.isOpened());
 192
 193     cv::Mat frame;
 194
 195     cv::ocl::MOG2 mog2;
 196     mog2.bShadowDetection = detectShadow;
 197     cv::ocl::oclMat foreground;
 198
 199     cv::BackgroundSubtractorMOG2 mog2_gold;
 200     mog2_gold.set("detectShadows", detectShadow);
 201     cv::Mat foreground_gold;
 202
 203     for (int i = 0; i < 10; ++i)
 204     {
 205         cap >> frame;
 206         ASSERT_FALSE(frame.empty());
 207
 208         mog2(loadMat_ocl(frame, useRoi), foreground);
 209
 210         mog2_gold(frame, foreground_gold);
 211     }
 212
 213     cv::ocl::oclMat background = createMat_ocl(frame.size(), frame.type(), useRoi);
 214     mog2.getBackgroundImage(background);
 215
 216     cv::Mat background_gold;
 217     mog2_gold.getBackgroundImage(background_gold);
 218
 219     EXPECT_MAT_NEAR(background_gold, background, 1.0);
 220 }
 221
 222 INSTANTIATE_TEST_CASE_P(OCL_Video, mog2, testing::Combine(
 223     testing::Values(UseGray(true), UseGray(false)),
 224     testing::Values(DetectShadow(true), DetectShadow(false)),
 225     Values(true, false)));
 226
 227 #endif