modules/ocl/src/opencl/imgproc_convolve.cl

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
   4 //
   5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
   7 //  copy or use the software.
   8 //
   9 //
  10 //                           License Agreement
  11 //                For Open Source Computer Vision Library
  12 //
  13 // Copyright (C) 2010-2012, Institute Of Software Chinese Academy Of Science, all rights reserved.
  14 // Copyright (C) 2010-2012, Advanced Micro Devices, Inc., all rights reserved.
  15 // Third party copyrights are property of their respective owners.
  16 //
  17 // @Authors
  18 //    Jiang Liyuan, jlyuan001.good@163.com
  19 //
  20 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  21 // are permitted provided that the following conditions are met:
  22 //
  23 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  24 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  25 //
  26 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  27 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  28 //     and/or other materials provided with the distribution.
  29 //
  30 //   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
  31 //     derived from this software without specific prior written permission.
  32 //
  33 // This software is provided by the copyright holders and contributors as is and
  34 // any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
  35 // warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
  36 // In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
  37 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
  38 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
  39 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
  40 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  41 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  42 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  43 //
  44 //M*/
  45
  46 #ifdef DOUBLE_SUPPORT
  47 #ifdef cl_amd_fp64
  48 #pragma OPENCL EXTENSION cl_amd_fp64:enable
  49 #elif defined (cl_khr_fp64)
  50 #pragma OPENCL EXTENSION cl_khr_fp64:enable
  51 #endif
  52 #endif
  53
  54 /************************************** convolve **************************************/
  55
  56 __kernel void convolve_D5(__global float *src, __global float *temp1, __global float *dst,
  57                           int rows, int cols, int src_step, int dst_step,int k_step, int kWidth, int kHeight,
  58                           int src_offset, int dst_offset, int koffset)
  59 {
  60     __local float smem[16 + 2 * 8][16 + 2 * 8];
  61
  62     int x = get_local_id(0);
  63     int y = get_local_id(1);
  64     int gx = get_global_id(0);
  65     int gy = get_global_id(1);
  66
  67             // x | x 0 | 0
  68             // -----------
  69             // x | x 0 | 0
  70             // 0 | 0 0 | 0
  71             // -----------
  72             // 0 | 0 0 | 0
  73     smem[y][x] = src[min(max(gy - 8, 0), rows - 1) * src_step + min(max(gx - 8, 0), cols - 1) + src_offset];
  74
  75             // 0 | 0 x | x
  76             // -----------
  77             // 0 | 0 x | x
  78             // 0 | 0 0 | 0
  79             // -----------
  80             // 0 | 0 0 | 0
  81     smem[y][x + 16] = src[min(max(gy - 8, 0), rows - 1) * src_step + min(gx + 8, cols - 1) + src_offset];
  82
  83             // 0 | 0 0 | 0
  84             // -----------
  85             // 0 | 0 0 | 0
  86             // x | x 0 | 0
  87             // -----------
  88             // x | x 0 | 0
  89     smem[y + 16][x] = src[min(gy + 8, rows - 1) * src_step + min(max(gx - 8, 0), cols - 1) + src_offset];
  90
  91             // 0 | 0 0 | 0
  92             // -----------
  93             // 0 | 0 0 | 0
  94             // 0 | 0 x | x
  95             // -----------
  96             // 0 | 0 x | x
  97     smem[y + 16][x + 16] = src[min(gy + 8, rows - 1) * src_step + min(gx + 8, cols - 1) + src_offset];
  98
  99     barrier(CLK_LOCAL_MEM_FENCE);
 100
 101     if (gx < cols && gy < rows)
 102     {
 103         float res = 0;
 104
 105         for (int i = 0; i < kHeight; ++i)
 106             for (int j = 0; j < kWidth; ++j)
 107                 res += smem[y + 8 - kHeight / 2 + i][x + 8 - kWidth / 2 + j] * temp1[i * k_step + j + koffset];
 108
 109         dst[gy * dst_step + gx + dst_offset] = res;
 110     }
 111 }