modules/ocl/perf/perf_gftt.cpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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   7 //  copy or use the software.
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  10 //                           License Agreement
  11 //                For Open Source Computer Vision Library
  12 //
  13 // Copyright (C) 2010-2012, Multicoreware, Inc., all rights reserved.
  14 // Copyright (C) 2010-2012, Advanced Micro Devices, Inc., all rights reserved.
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  16 //
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  18 //    Peng Xiao, pengxiao@outlook.com
  19 //
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  22 //
  23 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  24 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  25 //
  26 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  27 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  28 //     and/or other oclMaterials provided with the distribution.
  29 //
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  32 //
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  40 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  41 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  42 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  43 //
  44 //M*/
  45
  46
  47 #include "perf_precomp.hpp"
  48
  49 ///////////// GoodFeaturesToTrack ////////////////////////
  50 PERFTEST(GoodFeaturesToTrack)
  51 {
  52     using namespace cv;
  53
  54     int maxCorners = 2000;
  55     double qualityLevel = 0.01;
  56
  57     std::string images[] = { "rubberwhale1.png", "aloeL.jpg" };
  58
  59     std::vector<cv::Point2f> pts_gold, pts_ocl;
  60
  61     for(size_t imgIdx = 0; imgIdx < (sizeof(images)/sizeof(std::string)); ++imgIdx)
  62     {
  63         Mat frame = imread(abspath(images[imgIdx]), IMREAD_GRAYSCALE);
  64         CV_Assert(!frame.empty());
  65
  66         for(float minDistance = 0; minDistance < 4; minDistance += 3.0)
  67         {
  68             SUBTEST << "image = " << images[imgIdx] << "; ";
  69             SUBTEST << "minDistance = " << minDistance << "; ";
  70
  71             cv::goodFeaturesToTrack(frame, pts_gold, maxCorners, qualityLevel, minDistance);
  72
  73             CPU_ON;
  74             cv::goodFeaturesToTrack(frame, pts_gold, maxCorners, qualityLevel, minDistance);
  75             CPU_OFF;
  76
  77             cv::ocl::GoodFeaturesToTrackDetector_OCL detector(maxCorners, qualityLevel, minDistance);
  78
  79             ocl::oclMat frame_ocl(frame), pts_oclmat;
  80
  81             WARMUP_ON;
  82             detector(frame_ocl, pts_oclmat);
  83             WARMUP_OFF;
  84
  85             detector.downloadPoints(pts_oclmat, pts_ocl);
  86
  87             double diff = abs(static_cast<float>(pts_gold.size() - pts_ocl.size()));
  88             TestSystem::instance().setAccurate(diff == 0.0, diff);
  89
  90             GPU_ON;
  91             detector(frame_ocl, pts_oclmat);
  92             GPU_OFF;
  93
  94             GPU_FULL_ON;
  95             frame_ocl.upload(frame);
  96             detector(frame_ocl, pts_oclmat);
  97             detector.downloadPoints(pts_oclmat, pts_ocl);
  98             GPU_FULL_OFF;
  99         }
 100     }
 101 }