modules/objdetect/test/test_latentsvmdetector.cpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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  38 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  39 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  40 //
  41 //M*/
  42
  43 #include "test_precomp.hpp"
  44 #include "opencv2/objdetect/objdetect_c.h"
  45 #include <string>
  46
  47 #ifdef HAVE_TBB
  48 #include "tbb/task_scheduler_init.h"
  49 #endif
  50
  51 using namespace std;
  52 using namespace cv;
  53
  54 const int num_detections = 3;
  55 const float true_scores[3] = {-0.383931f, -0.825876f, -0.959934f};
  56 const float score_thr = 0.05f;
  57 const CvRect true_bounding_boxes[3] = {cvRect(0, 45, 362, 452), cvRect(304, 0, 64, 80), cvRect(236, 0, 108, 59)};
  58
  59 class CV_LatentSVMDetectorTest : public cvtest::BaseTest
  60 {
  61 protected:
  62     void run(int);
  63     bool isEqual(CvRect r1, CvRect r2, int eps);
  64 };
  65
  66 bool CV_LatentSVMDetectorTest::isEqual(CvRect r1, CvRect r2, int eps)
  67 {
  68     return (std::abs(r1.x - r2.x) <= eps
  69             && std::abs(r1.y - r2.y) <= eps
  70             && std::abs(r1.width - r2.width) <= eps
  71             && std::abs(r1.height - r2.height) <= eps);
  72 }
  73
  74 void CV_LatentSVMDetectorTest::run( int /* start_from */)
  75 {
  76     string img_path = string(ts->get_data_path()) + "latentsvmdetector/cat.png";
  77     string model_path = string(ts->get_data_path()) + "latentsvmdetector/models_VOC2007/cat.xml";
  78     int numThreads = -1;
  79
  80 #ifdef HAVE_TBB
  81     numThreads = 2;
  82     tbb::task_scheduler_init init(tbb::task_scheduler_init::deferred);
  83     init.initialize(numThreads);
  84 #endif
  85
  86     Mat image2 = cv::imread(img_path.c_str());
  87     IplImage image = image2;
  88     if (image2.empty())
  89     {
  90         ts->set_failed_test_info( cvtest::TS::FAIL_INVALID_TEST_DATA );
  91         return;
  92     }
  93
  94     CvLatentSvmDetector* detector = cvLoadLatentSvmDetector(model_path.c_str());
  95     if (!detector)
  96     {
  97         ts->set_failed_test_info( cvtest::TS::FAIL_INVALID_TEST_DATA );
  98         return;
  99     }
 100
 101     CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
 102     CvSeq* detections = 0;
 103     detections = cvLatentSvmDetectObjects(&image, detector, storage, 0.5f, numThreads);
 104     if (detections->total != num_detections)
 105     {
 106         ts->set_failed_test_info( cvtest::TS::FAIL_MISMATCH );
 107     }
 108     else
 109     {
 110         ts->set_failed_test_info(cvtest::TS::OK);
 111         for (int i = 0; i < detections->total; i++)
 112         {
 113             CvObjectDetection detection = *(CvObjectDetection*)cvGetSeqElem( detections, i );
 114             CvRect bounding_box = detection.rect;
 115             float score = detection.score;
 116             if ((!isEqual(bounding_box, true_bounding_boxes[i], 1)) || (fabs(score - true_scores[i]) > score_thr))
 117             {
 118                 ts->set_failed_test_info( cvtest::TS::FAIL_MISMATCH );
 119                 break;
 120             }
 121         }
 122     }
 123 #ifdef HAVE_TBB
 124     init.terminate();
 125 #endif
 126     cvReleaseMemStorage( &storage );
 127     cvReleaseLatentSvmDetector( &detector );
 128 }
 129
 130 // Test for c++ version of Latent SVM
 131
 132 class LatentSVMDetectorTest : public cvtest::BaseTest
 133 {
 134 protected:
 135     void run(int);
 136 };
 137
 138 static void writeDetections( FileStorage& fs, const string& nodeName, const vector<LatentSvmDetector::ObjectDetection>& detections )
 139 {
 140     fs << nodeName << "[";
 141     for( size_t i = 0; i < detections.size(); i++ )
 142     {
 143         const LatentSvmDetector::ObjectDetection& d = detections[i];
 144         fs << d.rect.x << d.rect.y << d.rect.width << d.rect.height
 145            << d.score << d.classID;
 146     }
 147     fs << "]";
 148 }
 149
 150 static void readDetections( FileStorage fs, const string& nodeName, vector<LatentSvmDetector::ObjectDetection>& detections )
 151 {
 152     detections.clear();
 153
 154     FileNode fn = fs.root()[nodeName];
 155     FileNodeIterator fni = fn.begin();
 156     while( fni != fn.end() )
 157     {
 158         LatentSvmDetector::ObjectDetection d;
 159         fni >> d.rect.x >> d.rect.y >> d.rect.width >> d.rect.height
 160             >> d.score >> d.classID;
 161         detections.push_back( d );
 162     }
 163 }
 164
 165 static inline bool isEqual( const LatentSvmDetector::ObjectDetection& d1, const LatentSvmDetector::ObjectDetection& d2, int eps, float threshold)
 166 {
 167     return (
 168            std::abs(d1.rect.x - d2.rect.x) <= eps
 169            && std::abs(d1.rect.y - d2.rect.y) <= eps
 170            && std::abs(d1.rect.width - d2.rect.width) <= eps
 171            && std::abs(d1.rect.height - d2.rect.height) <= eps
 172            && (d1.classID == d2.classID)
 173            && std::abs(d1.score - d2.score) <= threshold
 174            );
 175 }
 176
 177 std::ostream& operator << (std::ostream& os, const CvRect& r)
 178 {
 179     return (os << "[x=" << r.x << ", y=" << r.y << ", w=" << r.width << ", h=" << r.height << "]");
 180 }
 181
 182 bool compareResults( const vector<LatentSvmDetector::ObjectDetection>& calc, const vector<LatentSvmDetector::ObjectDetection>& valid, int eps, float threshold)
 183 {
 184     if( calc.size() != valid.size() )
 185         return false;
 186
 187     for( size_t i = 0; i < calc.size(); i++ )
 188     {
 189         const LatentSvmDetector::ObjectDetection& c = calc[i];
 190         const LatentSvmDetector::ObjectDetection& v = valid[i];
 191         if( !isEqual(c, v, eps, threshold) )
 192         {
 193             std::cerr << "Expected: " << v.rect << " class=" << v.classID << " score=" << v.score << std::endl;
 194             std::cerr << "Actual:   " << c.rect << " class=" << c.classID << " score=" << c.score << std::endl;
 195             return false;
 196         }
 197     }
 198     return true;
 199 }
 200
 201 void LatentSVMDetectorTest::run( int /* start_from */)
 202 {
 203     string img_path_cat = string(ts->get_data_path()) + "latentsvmdetector/cat.png";
 204     string img_path_cars = string(ts->get_data_path()) + "latentsvmdetector/cars.png";
 205
 206     string model_path_cat = string(ts->get_data_path()) + "latentsvmdetector/models_VOC2007/cat.xml";
 207     string model_path_car = string(ts->get_data_path()) + "latentsvmdetector/models_VOC2007/car.xml";
 208
 209     string true_res_path = string(ts->get_data_path()) + "latentsvmdetector/results.xml";
 210
 211     int numThreads = 1;
 212
 213 #ifdef HAVE_TBB
 214     numThreads = 2;
 215 #endif
 216
 217     Mat image_cat = imread( img_path_cat );
 218     Mat image_cars = imread( img_path_cars );
 219     if( image_cat.empty() || image_cars.empty() )
 220     {
 221         ts->set_failed_test_info( cvtest::TS::FAIL_INVALID_TEST_DATA );
 222         return;
 223     }
 224
 225     // We will test 2 cases:
 226     // detector1 - to test case of one class 'cat'
 227     // detector12 - to test case of two (several) classes 'cat' and car
 228
 229     // Load detectors
 230     LatentSvmDetector detector1( vector<String>(1,model_path_cat) );
 231
 232     vector<String> models_pathes(2);
 233     models_pathes[0] = model_path_cat;
 234     models_pathes[1] = model_path_car;
 235     LatentSvmDetector detector12( models_pathes );
 236
 237     if( detector1.empty() || detector12.empty() || detector12.getClassCount() != 2 )
 238     {
 239         ts->set_failed_test_info( cvtest::TS::FAIL_INVALID_TEST_DATA );
 240         return;
 241     }
 242
 243     // 1. Test method detect
 244     // Run detectors
 245     vector<LatentSvmDetector::ObjectDetection> detections1_cat, detections12_cat, detections12_cars;
 246     detector1.detect( image_cat, detections1_cat, 0.5, numThreads );
 247     detector12.detect( image_cat, detections12_cat, 0.5, numThreads );
 248     detector12.detect( image_cars, detections12_cars, 0.5, numThreads );
 249
 250     // Load true results
 251     FileStorage fs( true_res_path, FileStorage::READ );
 252     if( fs.isOpened() )
 253     {
 254         vector<LatentSvmDetector::ObjectDetection> true_detections1_cat, true_detections12_cat, true_detections12_cars;
 255         readDetections( fs, "detections1_cat", true_detections1_cat );
 256         readDetections( fs, "detections12_cat", true_detections12_cat );
 257         readDetections( fs, "detections12_cars", true_detections12_cars );
 258
 259
 260         if( !compareResults(detections1_cat, true_detections1_cat, 1, score_thr) )
 261         {
 262             std::cerr << "Results of detector1 are invalid on image cat.png" << std::endl;
 263             ts->set_failed_test_info( cvtest::TS::FAIL_MISMATCH );
 264         }
 265         if( !compareResults(detections12_cat, true_detections12_cat, 1, score_thr) )
 266         {
 267             std::cerr << "Results of detector12 are invalid on image cat.png" << std::endl;
 268             ts->set_failed_test_info( cvtest::TS::FAIL_MISMATCH );
 269         }
 270         if( !compareResults(detections12_cars, true_detections12_cars, 1, score_thr) )
 271         {
 272             std::cerr << "Results of detector12 are invalid on image cars.png" << std::endl;
 273             ts->set_failed_test_info( cvtest::TS::FAIL_MISMATCH );
 274         }
 275     }
 276     else
 277     {
 278         fs.open( true_res_path, FileStorage::WRITE );
 279         if( fs.isOpened() )
 280         {
 281             writeDetections( fs, "detections1_cat", detections1_cat );
 282             writeDetections( fs, "detections12_cat", detections12_cat );
 283             writeDetections( fs, "detections12_cars", detections12_cars );
 284         }
 285         else
 286             std::cerr << "File " << true_res_path << " cann't be opened to save test results" << std::endl;
 287     }
 288
 289     // 2. Simple tests of other methods
 290     if( detector1.getClassCount() != 1 || detector1.getClassNames()[0] != "cat" )
 291     {
 292         std::cerr << "Incorrect result of method getClassNames() or getClassCount()" << std::endl;
 293         ts->set_failed_test_info( cvtest::TS::FAIL_INVALID_OUTPUT);
 294     }
 295
 296     detector1.clear();
 297     if( !detector1.empty() )
 298     {
 299         std::cerr << "There is a bug in method clear() or empty()" << std::endl;
 300         ts->set_failed_test_info( cvtest::TS::FAIL_INVALID_OUTPUT);
 301     }
 302
 303     ts->set_failed_test_info( cvtest::TS::OK);
 304 }
 305
 306 TEST(Objdetect_LatentSVMDetector_c, DISABLED_regression) { CV_LatentSVMDetectorTest test; test.safe_run(); }
 307 TEST(Objdetect_LatentSVMDetector_cpp, DISABLED_regression) { LatentSVMDetectorTest test; test.safe_run(); }