modules/objdetect/src/_lsvm_types.h

   1 #ifndef SVM_TYPE
   2 #define SVM_TYPE
   3
   4 #include "float.h"
   5
   6 //#define FFT_CONV
   7
   8 #define PI    CV_PI
   9
  10 #define EPS 0.000001
  11
  12 #define F_MAX FLT_MAX
  13 #define F_MIN -FLT_MAX
  14
  15 // The number of elements in bin
  16 // The number of sectors in gradient histogram building
  17 #define NUM_SECTOR 9
  18
  19 // The number of levels in image resize procedure
  20 // We need Lambda levels to resize image twice
  21 #define LAMBDA 10
  22
  23 // Block size. Used in feature pyramid building procedure
  24 #define SIDE_LENGTH 8
  25
  26 #define VAL_OF_TRUNCATE 0.2f
  27
  28 //////////////////////////////////////////////////////////////
  29 // main data structures                                     //
  30 //////////////////////////////////////////////////////////////
  31
  32 // DataType: STRUCT featureMap
  33 // FEATURE MAP DESCRIPTION
  34 //   Rectangular map (sizeX x sizeY),
  35 //   every cell stores feature vector (dimension = numFeatures)
  36 // map             - matrix of feature vectors
  37 //                   to set and get feature vectors (i,j)
  38 //                   used formula map[(j * sizeX + i) * p + k], where
  39 //                   k - component of feature vector in cell (i, j)
  40 typedef struct{
  41     int sizeX;
  42     int sizeY;
  43     int numFeatures;
  44     float *map;
  45 } CvLSVMFeatureMap;
  46
  47 // DataType: STRUCT featurePyramid
  48 //
  49 // numLevels    - number of levels in the feature pyramid
  50 // pyramid      - array of pointers to feature map at different levels
  51 typedef struct{
  52     int numLevels;
  53     CvLSVMFeatureMap **pyramid;
  54 } CvLSVMFeaturePyramid;
  55
  56 // DataType: STRUCT filterDisposition
  57 // The structure stores preliminary results in optimization process
  58 // with objective function D
  59 //
  60 // x            - array with X coordinates of optimization problems solutions
  61 // y            - array with Y coordinates of optimization problems solutions
  62 // score        - array with optimal objective values
  63 typedef struct{
  64     float *score;
  65     int *x;
  66     int *y;
  67 } CvLSVMFilterDisposition;
  68
  69 // DataType: STRUCT fftImage
  70 // The structure stores FFT image
  71 //
  72 // numFeatures  - number of channels
  73 // x            - array of FFT images for 2d signals
  74 // n            - number of rows
  75 // m            - number of collums
  76 typedef struct{
  77     int numFeatures;
  78     int dimX;
  79     int dimY;
  80     float **channels;
  81 } CvLSVMFftImage;
  82
  83 #endif