modules/nonfree/perf/perf_surf.cuda.cpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
   4 //
   5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
   7 //  copy or use the software.
   8 //
   9 //
  10 //                           License Agreement
  11 //                For Open Source Computer Vision Library
  12 //
  13 // Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
  14 // Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
  15 // Third party copyrights are property of their respective owners.
  16 //
  17 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  18 // are permitted provided that the following conditions are met:
  19 //
  20 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  21 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  22 //
  23 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  24 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  25 //     and/or other materials provided with the distribution.
  26 //
  27 //   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
  28 //     derived from this software without specific prior written permission.
  29 //
  30 // This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
  31 // any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
  32 // warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
  33 // In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
  34 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
  35 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
  36 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
  37 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  38 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  39 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  40 //
  41 //M*/
  42
  43 #include "perf_precomp.hpp"
  44
  45 #ifdef HAVE_CUDA
  46
  47 #include "opencv2/ts/cuda_perf.hpp"
  48
  49 using namespace std;
  50 using namespace testing;
  51 using namespace perf;
  52
  53 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  54 // SURF
  55
  56 #ifdef HAVE_OPENCV_CUDAARITHM
  57
  58 DEF_PARAM_TEST_1(Image, string);
  59
  60 PERF_TEST_P(Image, CUDA_SURF,
  61             Values<std::string>("gpu/perf/aloe.png"))
  62 {
  63     declare.time(50.0);
  64
  65     const cv::Mat img = readImage(GetParam(), cv::IMREAD_GRAYSCALE);
  66     ASSERT_FALSE(img.empty());
  67
  68     if (PERF_RUN_CUDA())
  69     {
  70         cv::cuda::SURF_CUDA d_surf;
  71
  72         const cv::cuda::GpuMat d_img(img);
  73         cv::cuda::GpuMat d_keypoints, d_descriptors;
  74
  75         TEST_CYCLE() d_surf(d_img, cv::cuda::GpuMat(), d_keypoints, d_descriptors);
  76
  77         std::vector<cv::KeyPoint> gpu_keypoints;
  78         d_surf.downloadKeypoints(d_keypoints, gpu_keypoints);
  79
  80         cv::Mat gpu_descriptors(d_descriptors);
  81
  82         sortKeyPoints(gpu_keypoints, gpu_descriptors);
  83
  84         SANITY_CHECK_KEYPOINTS(gpu_keypoints);
  85         SANITY_CHECK(gpu_descriptors, 1e-3);
  86     }
  87     else
  88     {
  89         cv::SURF surf;
  90
  91         std::vector<cv::KeyPoint> cpu_keypoints;
  92         cv::Mat cpu_descriptors;
  93
  94         TEST_CYCLE() surf(img, cv::noArray(), cpu_keypoints, cpu_descriptors);
  95
  96         SANITY_CHECK_KEYPOINTS(cpu_keypoints);
  97         SANITY_CHECK(cpu_descriptors);
  98     }
  99 }
 100
 101 #endif // HAVE_OPENCV_CUDAARITHM
 102
 103 #endif // HAVE_CUDA