modules/java/generator/src/java/core+MatOfPoint3.java

   1 package org.opencv.core;
   2
   3 import java.util.Arrays;
   4 import java.util.List;
   5
   6 public class MatOfPoint3 extends Mat {
   7     // 32SC3
   8     private static final int _depth = CvType.CV_32S;
   9     private static final int _channels = 3;
  10
  11     public MatOfPoint3() {
  12         super();
  13     }
  14
  15     protected MatOfPoint3(long addr) {
  16         super(addr);
  17         if( !empty() && checkVector(_channels, _depth) < 0 )
  18             throw new IllegalArgumentException("Incompatible Mat");
  19         //FIXME: do we need release() here?
  20     }
  21
  22     public static MatOfPoint3 fromNativeAddr(long addr) {
  23         return new MatOfPoint3(addr);
  24     }
  25
  26     public MatOfPoint3(Mat m) {
  27         super(m, Range.all());
  28         if( !empty() && checkVector(_channels, _depth) < 0 )
  29             throw new IllegalArgumentException("Incompatible Mat");
  30         //FIXME: do we need release() here?
  31     }
  32
  33     public MatOfPoint3(Point3...a) {
  34         super();
  35         fromArray(a);
  36     }
  37
  38     public void alloc(int elemNumber) {
  39         if(elemNumber>0)
  40             super.create(elemNumber, 1, CvType.makeType(_depth, _channels));
  41     }
  42
  43     public void fromArray(Point3...a) {
  44         if(a==null || a.length==0)
  45             return;
  46         int num = a.length;
  47         alloc(num);
  48         int buff[] = new int[num * _channels];
  49         for(int i=0; i<num; i++) {
  50             Point3 p = a[i];
  51             buff[_channels*i+0] = (int) p.x;
  52             buff[_channels*i+1] = (int) p.y;
  53             buff[_channels*i+2] = (int) p.z;
  54         }
  55         put(0, 0, buff); //TODO: check ret val!
  56     }
  57
  58     public Point3[] toArray() {
  59         int num = (int) total();
  60         Point3[] ap = new Point3[num];
  61         if(num == 0)
  62             return ap;
  63         int buff[] = new int[num * _channels];
  64         get(0, 0, buff); //TODO: check ret val!
  65         for(int i=0; i<num; i++)
  66             ap[i] = new Point3(buff[i*_channels], buff[i*_channels+1], buff[i*_channels+2]);
  67         return ap;
  68     }
  69
  70     public void fromList(List<Point3> lp) {
  71         Point3 ap[] = lp.toArray(new Point3[0]);
  72         fromArray(ap);
  73     }
  74
  75     public List<Point3> toList() {
  76         Point3[] ap = toArray();
  77         return Arrays.asList(ap);
  78     }
  79 }