modules/java/generator/gen_java.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 import sys, re, os.path
   4 from string import Template
   5
   6 try:
   7     from cStringIO import StringIO
   8 except:
   9     from StringIO import StringIO
  10
  11 class_ignore_list = (
  12     #core
  13     "FileNode", "FileStorage", "KDTree",
  14     #highgui
  15     "VideoWriter",
  16 )
  17
  18 const_ignore_list = (
  19     "CV_CAP_OPENNI",
  20     "CV_CAP_PROP_OPENNI_",
  21     "WINDOW_AUTOSIZE",
  22     "CV_WND_PROP_",
  23     "CV_WINDOW_",
  24     "CV_EVENT_",
  25     "CV_GUI_",
  26     "CV_PUSH_BUTTON",
  27     "CV_CHECKBOX",
  28     "CV_RADIOBOX",
  29
  30     #attention!
  31     #the following constants are added to this list using code automatic generation
  32     #TODO: should be checked
  33     "CV_CAP_ANY",
  34     "CV_CAP_MIL",
  35     "CV_CAP_VFW",
  36     "CV_CAP_V4L",
  37     "CV_CAP_V4L2",
  38     "CV_CAP_FIREWARE",
  39     "CV_CAP_FIREWIRE",
  40     "CV_CAP_IEEE1394",
  41     "CV_CAP_DC1394",
  42     "CV_CAP_CMU1394",
  43     "CV_CAP_STEREO",
  44     "CV_CAP_TYZX",
  45     "CV_TYZX_LEFT",
  46     "CV_TYZX_RIGHT",
  47     "CV_TYZX_COLOR",
  48     "CV_TYZX_Z",
  49     "CV_CAP_QT",
  50     "CV_CAP_UNICAP",
  51     "CV_CAP_DSHOW",
  52     "CV_CAP_PVAPI",
  53     "CV_CAP_PROP_DC1394_OFF",
  54     "CV_CAP_PROP_DC1394_MODE_MANUAL",
  55     "CV_CAP_PROP_DC1394_MODE_AUTO",
  56     "CV_CAP_PROP_DC1394_MODE_ONE_PUSH_AUTO",
  57     "CV_CAP_PROP_POS_MSEC",
  58     "CV_CAP_PROP_POS_FRAMES",
  59     "CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO",
  60     "CV_CAP_PROP_FPS",
  61     "CV_CAP_PROP_FOURCC",
  62     "CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT",
  63     "CV_CAP_PROP_FORMAT",
  64     "CV_CAP_PROP_MODE",
  65     "CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS",
  66     "CV_CAP_PROP_CONTRAST",
  67     "CV_CAP_PROP_SATURATION",
  68     "CV_CAP_PROP_HUE",
  69     "CV_CAP_PROP_GAIN",
  70     "CV_CAP_PROP_EXPOSURE",
  71     "CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB",
  72     "CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE_BLUE_U",
  73     "CV_CAP_PROP_RECTIFICATION",
  74     "CV_CAP_PROP_MONOCROME",
  75     "CV_CAP_PROP_SHARPNESS",
  76     "CV_CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE",
  77     "CV_CAP_PROP_GAMMA",
  78     "CV_CAP_PROP_TEMPERATURE",
  79     "CV_CAP_PROP_TRIGGER",
  80     "CV_CAP_PROP_TRIGGER_DELAY",
  81     "CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE_RED_V",
  82     "CV_CAP_PROP_MAX_DC1394",
  83     "CV_CAP_GSTREAMER_QUEUE_LENGTH",
  84     "CV_CAP_PROP_PVAPI_MULTICASTIP",
  85     "CV_CAP_PROP_SUPPORTED_PREVIEW_SIZES_STRING",
  86     "EVENT_.*",
  87     "CV_L?(BGRA?|RGBA?|GRAY|XYZ|YCrCb|Luv|Lab|HLS|YUV|HSV)\d*2L?(BGRA?|RGBA?|GRAY|XYZ|YCrCb|Luv|Lab|HLS|YUV|HSV).*",
  88     "CV_COLORCVT_MAX",
  89     "CV_.*Bayer.*",
  90     "CV_YUV420(i|sp|p)2.+",
  91     "CV_TM_.+",
  92     "CV_FLOODFILL_.+",
  93     "CV_ADAPTIVE_THRESH_.+",
  94     "WINDOW_.+",
  95     "WND_PROP_.+",
  96 )
  97
  98 const_private_list = (
  99     "CV_MOP_.+",
 100     "CV_INTER_.+",
 101     "CV_THRESH_.+",
 102     "CV_INPAINT_.+",
 103     "CV_RETR_.+",
 104     "CV_CHAIN_APPROX_.+",
 105     "OPPONENTEXTRACTOR",
 106     "GRIDDETECTOR",
 107     "PYRAMIDDETECTOR",
 108     "DYNAMICDETECTOR",
 109 )
 110
 111 # { Module : { public : [[name, val],...], private : [[]...] } }
 112 missing_consts = \
 113 {
 114     'Core' :
 115     {
 116         'private' :
 117         (
 118             ('CV_8U',  0 ), ('CV_8S',  1 ),
 119             ('CV_16U', 2 ), ('CV_16S', 3 ),
 120             ('CV_32S', 4 ),
 121             ('CV_32F', 5 ), ('CV_64F', 6 ),
 122             ('CV_USRTYPE1', 7 ),
 123         ), # private
 124         'public' :
 125         (
 126             ('SVD_MODIFY_A', 1), ('SVD_NO_UV', 2), ('SVD_FULL_UV', 4),
 127             ('FILLED', -1),
 128             ('LINE_AA', 16), ('LINE_8', 8), ('LINE_4', 4),
 129             ('REDUCE_SUM', 0), ('REDUCE_AVG', 1), ('REDUCE_MAX', 2), ('REDUCE_MIN', 3),
 130         ) #public
 131     }, # Core
 132
 133     "Imgproc":
 134     {
 135         'private' :
 136         (
 137             ('IPL_BORDER_CONSTANT',    0 ),
 138             ('IPL_BORDER_REPLICATE',   1 ),
 139             ('IPL_BORDER_REFLECT',     2 ),
 140             ('IPL_BORDER_WRAP',        3 ),
 141             ('IPL_BORDER_REFLECT_101', 4 ),
 142             ('IPL_BORDER_TRANSPARENT', 5 ),
 143         ) # private
 144     }, # Imgproc
 145
 146     "Calib3d":
 147     {
 148         'private' :
 149         (
 150             ('CV_LMEDS',  4),
 151             ('CV_RANSAC', 8),
 152             ('CV_FM_LMEDS', 'CV_LMEDS'),
 153             ('CV_FM_RANSAC','CV_RANSAC'),
 154             ('CV_FM_7POINT', 1),
 155             ('CV_FM_8POINT', 2),
 156             ('CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS', 1),
 157             ('CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO',    2),
 158             ('CV_CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT', 4),
 159             ('CV_CALIB_ZERO_TANGENT_DIST',   8),
 160             ('CV_CALIB_FIX_FOCAL_LENGTH',   16),
 161             ('CV_CALIB_FIX_K1',             32),
 162             ('CV_CALIB_FIX_K2',             64),
 163             ('CV_CALIB_FIX_K3',            128),
 164             ('CV_CALIB_FIX_K4',           2048),
 165             ('CV_CALIB_FIX_K5',           4096),
 166             ('CV_CALIB_FIX_K6',           8192),
 167             ('CV_CALIB_RATIONAL_MODEL',  16384),
 168             ('CV_CALIB_FIX_INTRINSIC',     256),
 169             ('CV_CALIB_SAME_FOCAL_LENGTH', 512),
 170             ('CV_CALIB_ZERO_DISPARITY',   1024),
 171         ) # public
 172     }, # Calib3d
 173
 174     "Video":
 175     {
 176         'private' :
 177         (
 178             ('CV_LKFLOW_INITIAL_GUESSES',    4 ),
 179             ('CV_LKFLOW_GET_MIN_EIGENVALS',  8 ),
 180         ) # private
 181     }, # Video
 182
 183 }
 184
 185
 186 # c_type    : { java/jni correspondence }
 187 type_dict = {
 188 # "simple"  : { j_type : "?", jn_type : "?", jni_type : "?", suffix : "?" },
 189     ""        : { "j_type" : "", "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong" }, # c-tor ret_type
 190     "void"    : { "j_type" : "void", "jn_type" : "void", "jni_type" : "void" },
 191     "env"     : { "j_type" : "", "jn_type" : "", "jni_type" : "JNIEnv*"},
 192     "cls"     : { "j_type" : "", "jn_type" : "", "jni_type" : "jclass"},
 193     "bool"    : { "j_type" : "boolean", "jn_type" : "boolean", "jni_type" : "jboolean", "suffix" : "Z" },
 194     "int"     : { "j_type" : "int", "jn_type" : "int", "jni_type" : "jint", "suffix" : "I" },
 195     "long"    : { "j_type" : "int", "jn_type" : "int", "jni_type" : "jint", "suffix" : "I" },
 196     "float"   : { "j_type" : "float", "jn_type" : "float", "jni_type" : "jfloat", "suffix" : "F" },
 197     "double"  : { "j_type" : "double", "jn_type" : "double", "jni_type" : "jdouble", "suffix" : "D" },
 198     "size_t"  : { "j_type" : "long", "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "suffix" : "J" },
 199     "__int64" : { "j_type" : "long", "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "suffix" : "J" },
 200     "int64"   : { "j_type" : "long", "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "suffix" : "J" },
 201     "double[]": { "j_type" : "double[]", "jn_type" : "double[]", "jni_type" : "jdoubleArray", "suffix" : "_3D" },
 202
 203 # "complex" : { j_type : "?", jn_args : (("", ""),), jn_name : "", jni_var : "", jni_name : "", "suffix" : "?" },
 204
 205     "vector_Point"    : { "j_type" : "MatOfPoint", "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector<Point> %(n)s", "suffix" : "J" },
 206     "vector_Point2f"  : { "j_type" : "MatOfPoint2f", "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector<Point2f> %(n)s", "suffix" : "J" },
 207     #"vector_Point2d"  : { "j_type" : "MatOfPoint2d", "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector<Point2d> %(n)s", "suffix" : "J" },
 208     "vector_Point3i"  : { "j_type" : "MatOfPoint3", "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector<Point3i> %(n)s", "suffix" : "J" },
 209     "vector_Point3f"  : { "j_type" : "MatOfPoint3f", "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector<Point3f> %(n)s", "suffix" : "J" },
 210     #"vector_Point3d"  : { "j_type" : "MatOfPoint3d", "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector<Point3d> %(n)s", "suffix" : "J" },
 211     "vector_KeyPoint" : { "j_type" : "MatOfKeyPoint", "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector<KeyPoint> %(n)s", "suffix" : "J" },
 212     "vector_DMatch"   : { "j_type" : "MatOfDMatch", "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector<DMatch> %(n)s", "suffix" : "J" },
 213     "vector_Rect"     : { "j_type" : "MatOfRect",   "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector<Rect> %(n)s", "suffix" : "J" },
 214     "vector_uchar"    : { "j_type" : "MatOfByte",   "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector<uchar> %(n)s", "suffix" : "J" },
 215     "vector_char"     : { "j_type" : "MatOfByte",   "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector<char> %(n)s", "suffix" : "J" },
 216     "vector_int"      : { "j_type" : "MatOfInt",    "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector<int> %(n)s", "suffix" : "J" },
 217     "vector_float"    : { "j_type" : "MatOfFloat",  "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector<float> %(n)s", "suffix" : "J" },
 218     "vector_double"   : { "j_type" : "MatOfDouble", "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector<double> %(n)s", "suffix" : "J" },
 219     "vector_Vec4i"    : { "j_type" : "MatOfInt4",    "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector<Vec4i> %(n)s", "suffix" : "J" },
 220     "vector_Vec4f"    : { "j_type" : "MatOfFloat4",  "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector<Vec4f> %(n)s", "suffix" : "J" },
 221     "vector_Vec6f"    : { "j_type" : "MatOfFloat6",  "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector<Vec6f> %(n)s", "suffix" : "J" },
 222
 223     "vector_Mat"      : { "j_type" : "List<Mat>",   "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector<Mat> %(n)s", "suffix" : "J" },
 224
 225     "vector_vector_KeyPoint": { "j_type" : "List<MatOfKeyPoint>", "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector< vector<KeyPoint> > %(n)s" },
 226     "vector_vector_DMatch"  : { "j_type" : "List<MatOfDMatch>",   "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector< vector<DMatch> > %(n)s" },
 227     "vector_vector_char"    : { "j_type" : "List<MatOfByte>",     "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector< vector<char> > %(n)s" },
 228     "vector_vector_Point"   : { "j_type" : "List<MatOfPoint>",    "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector< vector<Point> > %(n)s" },
 229     "vector_vector_Point2f" : { "j_type" : "List<MatOfPoint2f>",    "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector< vector<Point2f> > %(n)s" },
 230     "vector_vector_Point3f" : { "j_type" : "List<MatOfPoint3f>",    "jn_type" : "long", "jni_type" : "jlong", "jni_var" : "vector< vector<Point3f> > %(n)s" },
 231
 232     "Mat"     : { "j_type" : "Mat", "jn_type" : "long", "jn_args" : (("__int64", ".nativeObj"),),
 233                   "jni_var" : "Mat& %(n)s = *((Mat*)%(n)s_nativeObj)",
 234                   "jni_type" : "jlong", #"jni_name" : "*%(n)s",
 235                   "suffix" : "J" },
 236
 237     "Point"   : { "j_type" : "Point", "jn_args" : (("double", ".x"), ("double", ".y")),
 238                   "jni_var" : "Point %(n)s((int)%(n)s_x, (int)%(n)s_y)", "jni_type" : "jdoubleArray",
 239                   "suffix" : "DD"},
 240     "Point2f" : { "j_type" : "Point", "jn_args" : (("double", ".x"), ("double", ".y")),
 241                   "jni_var" : "Point2f %(n)s((float)%(n)s_x, (float)%(n)s_y)", "jni_type" : "jdoubleArray",
 242                   "suffix" : "DD"},
 243     "Point2d" : { "j_type" : "Point", "jn_args" : (("double", ".x"), ("double", ".y")),
 244                   "jni_var" : "Point2d %(n)s(%(n)s_x, %(n)s_y)", "jni_type" : "jdoubleArray",
 245                   "suffix" : "DD"},
 246     "Point3i" : { "j_type" : "Point3", "jn_args" : (("double", ".x"), ("double", ".y"), ("double", ".z")),
 247                   "jni_var" : "Point3i %(n)s((int)%(n)s_x, (int)%(n)s_y, (int)%(n)s_z)", "jni_type" : "jdoubleArray",
 248                   "suffix" : "DDD"},
 249     "Point3f" : { "j_type" : "Point3", "jn_args" : (("double", ".x"), ("double", ".y"), ("double", ".z")),
 250                   "jni_var" : "Point3f %(n)s((float)%(n)s_x, (float)%(n)s_y, (float)%(n)s_z)", "jni_type" : "jdoubleArray",
 251                   "suffix" : "DDD"},
 252     "Point3d" : { "j_type" : "Point3", "jn_args" : (("double", ".x"), ("double", ".y"), ("double", ".z")),
 253                   "jni_var" : "Point3d %(n)s(%(n)s_x, %(n)s_y, %(n)s_z)", "jni_type" : "jdoubleArray",
 254                   "suffix" : "DDD"},
 255     "KeyPoint": { "j_type" : "KeyPoint", "jn_args" : (("float", ".x"), ("float", ".y"), ("float", ".size"),
 256                     ("float", ".angle"), ("float", ".response"), ("int", ".octave"), ("int", ".class_id")),
 257                   "jni_var" : "KeyPoint %(n)s(%(n)s_x, %(n)s_y, %(n)s_size, %(n)s_angle, %(n)s_response, %(n)s_octave, %(n)s_class_id)",
 258                   "jni_type" : "jdoubleArray",
 259                   "suffix" : "FFFFFII"},
 260     "DMatch" :  { "j_type" : "DMatch", "jn_args" : ( ('int', 'queryIdx'), ('int', 'trainIdx'),
 261                     ('int', 'imgIdx'), ('float', 'distance'), ),
 262                   "jni_var" : "DMatch %(n)s(%(n)s_queryIdx, %(n)s_trainIdx, %(n)s_imgIdx, %(n)s_distance)",
 263                   "jni_type" : "jdoubleArray",
 264                   "suffix" : "IIIF"},
 265     "Rect"    : { "j_type" : "Rect",  "jn_args" : (("int", ".x"), ("int", ".y"), ("int", ".width"), ("int", ".height")),
 266                   "jni_var" : "Rect %(n)s(%(n)s_x, %(n)s_y, %(n)s_width, %(n)s_height)", "jni_type" : "jdoubleArray",
 267                   "suffix" : "IIII"},
 268     "Size"    : { "j_type" : "Size",  "jn_args" : (("double", ".width"), ("double", ".height")),
 269                   "jni_var" : "Size %(n)s((int)%(n)s_width, (int)%(n)s_height)", "jni_type" : "jdoubleArray",
 270                   "suffix" : "DD"},
 271     "Size2f"  : { "j_type" : "Size",  "jn_args" : (("double", ".width"), ("double", ".height")),
 272                   "jni_var" : "Size2f %(n)s((float)%(n)s_width, (float)%(n)s_height)", "jni_type" : "jdoubleArray",
 273                   "suffix" : "DD"},
 274  "RotatedRect": { "j_type" : "RotatedRect",  "jn_args" : (("double", ".center.x"), ("double", ".center.y"), ("double", ".size.width"), ("double", ".size.height"), ("double", ".angle")),
 275                   "jni_var" : "RotatedRect %(n)s(cv::Point2f(%(n)s_center_x, %(n)s_center_y), cv::Size2f(%(n)s_size_width, %(n)s_size_height), %(n)s_angle)",
 276                   "jni_type" : "jdoubleArray", "suffix" : "DDDDD"},
 277     "Scalar"  : { "j_type" : "Scalar",  "jn_args" : (("double", ".val[0]"), ("double", ".val[1]"), ("double", ".val[2]"), ("double", ".val[3]")),
 278                   "jni_var" : "Scalar %(n)s(%(n)s_val0, %(n)s_val1, %(n)s_val2, %(n)s_val3)", "jni_type" : "jdoubleArray",
 279                   "suffix" : "DDDD"},
 280     "Range"   : { "j_type" : "Range",  "jn_args" : (("int", ".start"), ("int", ".end")),
 281                   "jni_var" : "Range %(n)s(%(n)s_start, %(n)s_end)", "jni_type" : "jdoubleArray",
 282                   "suffix" : "II"},
 283     "CvSlice" : { "j_type" : "Range",  "jn_args" : (("int", ".start"), ("int", ".end")),
 284                   "jni_var" : "Range %(n)s(%(n)s_start, %(n)s_end)", "jni_type" : "jdoubleArray",
 285                   "suffix" : "II"},
 286     "string"  : { "j_type" : "String",  "jn_type" : "String",
 287                   "jni_type" : "jstring", "jni_name" : "n_%(n)s",
 288                   "jni_var" : 'const char* utf_%(n)s = env->GetStringUTFChars(%(n)s, 0); std::string n_%(n)s( utf_%(n)s ? utf_%(n)s : "" ); env->ReleaseStringUTFChars(%(n)s, utf_%(n)s)',
 289                   "suffix" : "Ljava_lang_String_2"},
 290     "String"  : { "j_type" : "String",  "jn_type" : "String",
 291                   "jni_type" : "jstring", "jni_name" : "n_%(n)s",
 292                   "jni_var" : 'const char* utf_%(n)s = env->GetStringUTFChars(%(n)s, 0); String n_%(n)s( utf_%(n)s ? utf_%(n)s : "" ); env->ReleaseStringUTFChars(%(n)s, utf_%(n)s)',
 293                   "suffix" : "Ljava_lang_String_2"},
 294     "c_string": { "j_type" : "String",  "jn_type" : "String",
 295                   "jni_type" : "jstring", "jni_name" : "n_%(n)s.c_str()",
 296                   "jni_var" : 'const char* utf_%(n)s = env->GetStringUTFChars(%(n)s, 0); std::string n_%(n)s( utf_%(n)s ? utf_%(n)s : "" ); env->ReleaseStringUTFChars(%(n)s, utf_%(n)s)',
 297                   "suffix" : "Ljava_lang_String_2"},
 298 "TermCriteria": { "j_type" : "TermCriteria",  "jn_args" : (("int", ".type"), ("int", ".maxCount"), ("double", ".epsilon")),
 299                   "jni_var" : "TermCriteria %(n)s(%(n)s_type, %(n)s_maxCount, %(n)s_epsilon)", "jni_type" : "jdoubleArray",
 300                   "suffix" : "IID"},
 301 "CvTermCriteria": { "j_type" : "TermCriteria",  "jn_args" : (("int", ".type"), ("int", ".maxCount"), ("double", ".epsilon")),
 302                   "jni_var" : "TermCriteria %(n)s(%(n)s_type, %(n)s_maxCount, %(n)s_epsilon)", "jni_type" : "jdoubleArray",
 303                   "suffix" : "IID"},
 304     "Vec2d"   : { "j_type" : "double[]",  "jn_args" : (("double", ".val[0]"), ("double", ".val[1]")),
 305                   "jn_type" : "double[]",
 306                   "jni_var" : "Vec2d %(n)s(%(n)s_val0, %(n)s_val1)", "jni_type" : "jdoubleArray",
 307                   "suffix" : "DD"},
 308     "Vec3d"   : { "j_type" : "double[]",  "jn_args" : (("double", ".val[0]"), ("double", ".val[1]"), ("double", ".val[2]")),
 309                   "jn_type" : "double[]",
 310                   "jni_var" : "Vec3d %(n)s(%(n)s_val0, %(n)s_val1, %(n)s_val2)", "jni_type" : "jdoubleArray",
 311                   "suffix" : "DDD"},
 312
 313 }
 314
 315 # { class : { func : {j_code, jn_code, cpp_code} } }
 316 ManualFuncs = {
 317     'Core' :
 318     {
 319         'minMaxLoc' : {
 320             'j_code'   : """
 321     // manual port
 322     public static class MinMaxLocResult {
 323         public double minVal;
 324         public double maxVal;
 325         public Point minLoc;
 326         public Point maxLoc;
 327
 328         public MinMaxLocResult() {
 329             minVal=0; maxVal=0;
 330             minLoc=new Point();
 331             maxLoc=new Point();
 332         }
 333     }
 334
 335     // C++: minMaxLoc(Mat src, double* minVal, double* maxVal=0, Point* minLoc=0, Point* maxLoc=0, InputArray mask=noArray())
 336
 337     //javadoc: minMaxLoc(src, mask)
 338     public static MinMaxLocResult minMaxLoc(Mat src, Mat mask) {
 339         MinMaxLocResult res = new MinMaxLocResult();
 340         long maskNativeObj=0;
 341         if (mask != null) {
 342             maskNativeObj=mask.nativeObj;
 343         }
 344         double resarr[] = n_minMaxLocManual(src.nativeObj, maskNativeObj);
 345         res.minVal=resarr[0];
 346         res.maxVal=resarr[1];
 347         res.minLoc.x=resarr[2];
 348         res.minLoc.y=resarr[3];
 349         res.maxLoc.x=resarr[4];
 350         res.maxLoc.y=resarr[5];
 351         return res;
 352     }
 353
 354     //javadoc: minMaxLoc(src)
 355     public static MinMaxLocResult minMaxLoc(Mat src) {
 356         return minMaxLoc(src, null);
 357     }
 358
 359 """,
 360             'jn_code'  :
 361 """    private static native double[] n_minMaxLocManual(long src_nativeObj, long mask_nativeObj);\n""",
 362             'cpp_code' :
 363 """
 364 // C++: minMaxLoc(Mat src, double* minVal, double* maxVal=0, Point* minLoc=0, Point* maxLoc=0, InputArray mask=noArray())
 365 JNIEXPORT jdoubleArray JNICALL Java_org_opencv_core_Core_n_1minMaxLocManual (JNIEnv*, jclass, jlong, jlong);
 366
 367 JNIEXPORT jdoubleArray JNICALL Java_org_opencv_core_Core_n_1minMaxLocManual
 368   (JNIEnv* env, jclass, jlong src_nativeObj, jlong mask_nativeObj)
 369 {
 370     try {
 371         LOGD("Core::n_1minMaxLoc()");
 372         jdoubleArray result;
 373         result = env->NewDoubleArray(6);
 374         if (result == NULL) {
 375             return NULL; /* out of memory error thrown */
 376         }
 377
 378         Mat& src = *((Mat*)src_nativeObj);
 379
 380         double minVal, maxVal;
 381         Point minLoc, maxLoc;
 382         if (mask_nativeObj != 0) {
 383             Mat& mask = *((Mat*)mask_nativeObj);
 384             minMaxLoc(src, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, mask);
 385         } else {
 386             minMaxLoc(src, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc);
 387         }
 388
 389         jdouble fill[6];
 390         fill[0]=minVal;
 391         fill[1]=maxVal;
 392         fill[2]=minLoc.x;
 393         fill[3]=minLoc.y;
 394         fill[4]=maxLoc.x;
 395         fill[5]=maxLoc.y;
 396
 397         env->SetDoubleArrayRegion(result, 0, 6, fill);
 398
 399     return result;
 400
 401     } catch(cv::Exception e) {
 402         LOGD("Core::n_1minMaxLoc() catched cv::Exception: %s", e.what());
 403         jclass je = env->FindClass("org/opencv/core/CvException");
 404         if(!je) je = env->FindClass("java/lang/Exception");
 405         env->ThrowNew(je, e.what());
 406         return NULL;
 407     } catch (...) {
 408         LOGD("Core::n_1minMaxLoc() catched unknown exception (...)");
 409         jclass je = env->FindClass("java/lang/Exception");
 410         env->ThrowNew(je, "Unknown exception in JNI code {core::minMaxLoc()}");
 411         return NULL;
 412     }
 413 }
 414
 415 """,
 416         }, # minMaxLoc
 417
 418         'getTextSize' :
 419         {
 420             'j_code'   :
 421 """
 422     // C++: Size getTextSize(const string& text, int fontFace, double fontScale, int thickness, int* baseLine);
 423     //javadoc:getTextSize(text, fontFace, fontScale, thickness, baseLine)
 424     public static Size getTextSize(String text, int fontFace, double fontScale, int thickness, int[] baseLine) {
 425         if(baseLine != null && baseLine.length != 1)
 426             throw new java.lang.IllegalArgumentException("'baseLine' must be 'int[1]' or 'null'.");
 427         Size retVal = new Size(n_getTextSize(text, fontFace, fontScale, thickness, baseLine));
 428         return retVal;
 429     }
 430 """,
 431             'jn_code'  :
 432 """    private static native double[] n_getTextSize(String text, int fontFace, double fontScale, int thickness, int[] baseLine);\n""",
 433             'cpp_code' :
 434 """
 435 // C++: Size getTextSize(const string& text, int fontFace, double fontScale, int thickness, int* baseLine);
 436 JNIEXPORT jdoubleArray JNICALL Java_org_opencv_core_Core_n_1getTextSize (JNIEnv*, jclass, jstring, jint, jdouble, jint, jintArray);
 437
 438 JNIEXPORT jdoubleArray JNICALL Java_org_opencv_core_Core_n_1getTextSize
 439   (JNIEnv* env, jclass, jstring text, jint fontFace, jdouble fontScale, jint thickness, jintArray baseLine)
 440 {
 441     try {
 442         LOGD("Core::n_1getTextSize()");
 443         jdoubleArray result;
 444         result = env->NewDoubleArray(2);
 445         if (result == NULL) {
 446             return NULL; /* out of memory error thrown */
 447         }
 448
 449         const char* utf_text = env->GetStringUTFChars(text, 0);
 450         std::string n_text( utf_text ? utf_text : "" );
 451         env->ReleaseStringUTFChars(text, utf_text);
 452
 453         int _baseLine;
 454         int* pbaseLine = 0;
 455
 456         if (baseLine != NULL)
 457             pbaseLine = &_baseLine;
 458
 459         cv::Size rsize = cv::getTextSize(n_text, (int)fontFace, (double)fontScale, (int)thickness, pbaseLine);
 460
 461         jdouble fill[2];
 462         fill[0]=rsize.width;
 463         fill[1]=rsize.height;
 464
 465         env->SetDoubleArrayRegion(result, 0, 2, fill);
 466
 467         if (baseLine != NULL) {
 468             jint jbaseLine = (jint)(*pbaseLine);
 469             env->SetIntArrayRegion(baseLine, 0, 1, &jbaseLine);
 470         }
 471
 472         return result;
 473
 474     } catch(cv::Exception e) {
 475         LOGD("Core::n_1getTextSize() catched cv::Exception: %s", e.what());
 476         jclass je = env->FindClass("org/opencv/core/CvException");
 477         if(!je) je = env->FindClass("java/lang/Exception");
 478         env->ThrowNew(je, e.what());
 479         return NULL;
 480     } catch (...) {
 481         LOGD("Core::n_1getTextSize() catched unknown exception (...)");
 482         jclass je = env->FindClass("java/lang/Exception");
 483         env->ThrowNew(je, "Unknown exception in JNI code {core::getTextSize()}");
 484         return NULL;
 485     }
 486 }
 487
 488 """,
 489         }, # getTextSize
 490 ##        "checkRange"           : #TBD
 491 ##            {'j_code' : '/* TBD: checkRange() */', 'jn_code' : '', 'cpp_code' : '' },
 492
 493         "checkHardwareSupport" : {'j_code' : '', 'jn_code' : '', 'cpp_code' : '' },
 494         "setUseOptimized"      : {'j_code' : '', 'jn_code' : '', 'cpp_code' : '' },
 495         "useOptimized"         : {'j_code' : '', 'jn_code' : '', 'cpp_code' : '' },
 496
 497     }, # Core
 498
 499     'Highgui' :
 500     {
 501         "namedWindow"       : {'j_code' : '', 'jn_code' : '', 'cpp_code' : '' },
 502         "destroyWindow"     : {'j_code' : '', 'jn_code' : '', 'cpp_code' : '' },
 503         "destroyAllWindows" : {'j_code' : '', 'jn_code' : '', 'cpp_code' : '' },
 504         "startWindowThread" : {'j_code' : '', 'jn_code' : '', 'cpp_code' : '' },
 505         "setWindowProperty" : {'j_code' : '', 'jn_code' : '', 'cpp_code' : '' },
 506         "getWindowProperty" : {'j_code' : '', 'jn_code' : '', 'cpp_code' : '' },
 507         "getTrackbarPos"    : {'j_code' : '', 'jn_code' : '', 'cpp_code' : '' },
 508         "setTrackbarPos"    : {'j_code' : '', 'jn_code' : '', 'cpp_code' : '' },
 509         "imshow"            : {'j_code' : '', 'jn_code' : '', 'cpp_code' : '' },
 510         "waitKey"           : {'j_code' : '', 'jn_code' : '', 'cpp_code' : '' },
 511         "moveWindow"        : {'j_code' : '', 'jn_code' : '', 'cpp_code' : '' },
 512         "resizeWindow"      : {'j_code' : '', 'jn_code' : '', 'cpp_code' : '' },
 513     }, # Highgui
 514
 515     'VideoCapture' :
 516     {
 517         "getSupportedPreviewSizes" :
 518         {
 519             'j_code' :
 520 """
 521     public java.util.List<org.opencv.core.Size> getSupportedPreviewSizes()
 522     {
 523         String[] sizes_str = getSupportedPreviewSizes_0(nativeObj).split(",");
 524         java.util.List<org.opencv.core.Size> sizes = new java.util.ArrayList<org.opencv.core.Size>(sizes_str.length);
 525
 526         for (String str : sizes_str) {
 527             String[] wh = str.split("x");
 528             sizes.add(new org.opencv.core.Size(Double.parseDouble(wh[0]), Double.parseDouble(wh[1])));
 529         }
 530
 531         return sizes;
 532     }
 533
 534 """,
 535             'jn_code' :
 536 """\n    private static native String getSupportedPreviewSizes_0(long nativeObj);\n""",
 537             'cpp_code' :
 538 """
 539 JNIEXPORT jstring JNICALL Java_org_opencv_highgui_VideoCapture_getSupportedPreviewSizes_10
 540   (JNIEnv *env, jclass, jlong self);
 541
 542 JNIEXPORT jstring JNICALL Java_org_opencv_highgui_VideoCapture_getSupportedPreviewSizes_10
 543   (JNIEnv *env, jclass, jlong self)
 544 {
 545     static const char method_name[] = "highgui::VideoCapture_getSupportedPreviewSizes_10()";
 546     try {
 547         LOGD(%s, method_name);
 548         VideoCapture* me = (VideoCapture*) self; //TODO: check for NULL
 549         union {double prop; const char* name;} u;
 550         u.prop = me->get(CV_CAP_PROP_SUPPORTED_PREVIEW_SIZES_STRING);
 551         return env->NewStringUTF(u.name);
 552     } catch(const std::exception &e) {
 553         throwJavaException(env, &e, method_name);
 554     } catch (...) {
 555         throwJavaException(env, 0, method_name);
 556     }
 557     return env->NewStringUTF("");
 558 }
 559
 560 """,
 561         }, # getSupportedPreviewSizes
 562     }, # VideoCapture
 563 }
 564
 565 # { class : { func : {arg_name : ctype} } }
 566 func_arg_fix = {
 567     '' : {
 568         'randu'    : { 'low'     : 'double', 'high'   : 'double', },
 569         'randn'    : { 'mean'    : 'double', 'stddev' : 'double', },
 570         'inRange'  : { 'lowerb'  : 'Scalar', 'upperb' : 'Scalar', },
 571         'goodFeaturesToTrack' : { 'corners' : 'vector_Point', },
 572         'findFundamentalMat' : { 'points1' : 'vector_Point2f', 'points2' : 'vector_Point2f', },
 573         'cornerSubPix' : { 'corners' : 'vector_Point2f', },
 574         'minEnclosingCircle' : { 'points' : 'vector_Point2f', },
 575         'findHomography' : { 'srcPoints' : 'vector_Point2f', 'dstPoints' : 'vector_Point2f', },
 576         'solvePnP' : { 'objectPoints' : 'vector_Point3f', 'imagePoints' : 'vector_Point2f',
 577                        'distCoeffs' : 'vector_double' },
 578         'solvePnPRansac' : { 'objectPoints' : 'vector_Point3f', 'imagePoints' : 'vector_Point2f',
 579                              'distCoeffs' : 'vector_double' },
 580         'calcOpticalFlowPyrLK' : { 'prevPts' : 'vector_Point2f', 'nextPts' : 'vector_Point2f',
 581                                    'status' : 'vector_uchar', 'err' : 'vector_float', },
 582         'fitEllipse' : { 'points' : 'vector_Point2f', },
 583         'fillPoly' : { 'pts' : 'vector_vector_Point', },
 584         'polylines' : { 'pts' : 'vector_vector_Point', },
 585         'fillConvexPoly' : { 'points' : 'vector_Point', },
 586         'boundingRect' : { 'points' : 'vector_Point', },
 587         'approxPolyDP' : { 'curve' : 'vector_Point2f', 'approxCurve' : 'vector_Point2f', },
 588         'arcLength' : { 'curve' : 'vector_Point2f', },
 589         'pointPolygonTest' : { 'contour' : 'vector_Point2f', },
 590         'minAreaRect' : { 'points' : 'vector_Point2f', },
 591         'getAffineTransform' : { 'src' : 'vector_Point2f', 'dst' : 'vector_Point2f', },
 592         'hconcat' : { 'src' : 'vector_Mat', },
 593         'vconcat' : { 'src' : 'vector_Mat', },
 594         'undistortPoints' : { 'src' : 'vector_Point2f', 'dst' : 'vector_Point2f' },
 595         'checkRange' : {'pos' : '*'},
 596         'meanStdDev' : {'mean' : 'vector_double', 'stddev' : 'vector_double'},
 597         'drawContours' : {'contours' : 'vector_vector_Point'},
 598         'findContours' : {'contours' : 'vector_vector_Point'},
 599         'convexityDefects' : {'contour' : 'vector_Point', 'convexhull' : 'vector_int', 'convexityDefects' : 'vector_Vec4i'},
 600         'isContourConvex' : { 'contour' : 'vector_Point', },
 601         'convexHull' : {'points' : 'vector_Point', 'hull' : 'vector_int', 'returnPoints' : ''},
 602         'projectPoints' : { 'objectPoints' : 'vector_Point3f', 'imagePoints' : 'vector_Point2f',
 603                             'distCoeffs' : 'vector_double' },
 604         'initCameraMatrix2D' : {'objectPoints' : 'vector_vector_Point3f', 'imagePoints' : 'vector_vector_Point2f', },
 605         'findChessboardCorners' : { 'corners' : 'vector_Point2f' },
 606         'drawChessboardCorners' : { 'corners' : 'vector_Point2f' },
 607     }, # '', i.e. no class
 608 } # func_arg_fix
 609
 610
 611 def getLibVersion(version_hpp_path):
 612     version_file = open(version_hpp_path, "rt").read()
 613     epoch = re.search("^W*#\W*define\W+CV_VERSION_EPOCH\W+(\d+)\W*$", version_file, re.MULTILINE).group(1)
 614     major = re.search("^W*#\W*define\W+CV_VERSION_MAJOR\W+(\d+)\W*$", version_file, re.MULTILINE).group(1)
 615     minor = re.search("^W*#\W*define\W+CV_VERSION_MINOR\W+(\d+)\W*$", version_file, re.MULTILINE).group(1)
 616     revision = re.search("^W*#\W*define\W+CV_VERSION_REVISION\W+(\d+)\W*$", version_file, re.MULTILINE).group(1)
 617     return (epoch, major, minor, revision)
 618
 619 class ConstInfo(object):
 620     def __init__(self, cname, name, val, addedManually=False):
 621         self.cname = cname
 622         self.name = re.sub(r"^Cv", "", name)
 623         self.value = val
 624         self.addedManually = addedManually
 625
 626
 627 class ClassPropInfo(object):
 628     def __init__(self, decl): # [f_ctype, f_name, '', '/RW']
 629         self.ctype = decl[0]
 630         self.name = decl[1]
 631         self.rw = "/RW" in decl[3]
 632
 633 class ClassInfo(object):
 634     def __init__(self, decl): # [ 'class/struct cname', ': base', [modlist] ]
 635         name = decl[0]
 636         name = name[name.find(" ")+1:].strip()
 637         self.cname = self.name = self.jname = re.sub(r"^cv\.", "", name)
 638         self.cname = self.cname.replace(".", "::")
 639         self.methods = {}
 640         self.methods_suffixes = {}
 641         self.consts = [] # using a list to save the occurence order
 642         self.private_consts = []
 643         self.imports = set()
 644         self.props= []
 645         self.jname = self.name
 646         for m in decl[2]:
 647             if m.startswith("="):
 648                 self.jname = m[1:]
 649         self.base = ''
 650         if decl[1]:
 651             #self.base = re.sub(r"\b"+self.jname+r"\b", "", decl[1].replace(":", "")).strip()
 652             self.base = re.sub(r"^.*:", "", decl[1].split(",")[0]).strip().replace(self.jname, "")
 653
 654 class ArgInfo(object):
 655     def __init__(self, arg_tuple): # [ ctype, name, def val, [mod], argno ]
 656         self.pointer = False
 657         ctype = arg_tuple[0]
 658         if ctype.endswith("*"):
 659             ctype = ctype[:-1]
 660             self.pointer = True
 661         if ctype == 'vector_Point2d':
 662             ctype = 'vector_Point2f'
 663         elif ctype == 'vector_Point3d':
 664             ctype = 'vector_Point3f'
 665         self.ctype = ctype
 666         self.name = arg_tuple[1]
 667         self.defval = arg_tuple[2]
 668         self.out = ""
 669         if "/O" in arg_tuple[3]:
 670             self.out = "O"
 671         if "/IO" in arg_tuple[3]:
 672             self.out = "IO"
 673
 674
 675 class FuncInfo(object):
 676     def __init__(self, decl): # [ funcname, return_ctype, [modifiers], [args] ]
 677         name = re.sub(r"^cv\.", "", decl[0])
 678         self.cname = name.replace(".", "::")
 679         classname = ""
 680         dpos = name.rfind(".")
 681         if dpos >= 0:
 682             classname = name[:dpos]
 683             name = name[dpos+1:]
 684         self.classname = classname
 685         self.jname = self.name = name
 686         if "[" in name:
 687             self.jname = "getelem"
 688         for m in decl[2]:
 689             if m.startswith("="):
 690                 self.jname = m[1:]
 691         self.static = ["","static"][ "/S" in decl[2] ]
 692         self.ctype = re.sub(r"^CvTermCriteria", "TermCriteria", decl[1] or "")
 693         self.args = []
 694         arg_fix_map = func_arg_fix.get(classname, {}).get(self.jname, {})
 695         for a in decl[3]:
 696             arg = a[:]
 697             arg[0] = arg_fix_map.get(arg[1], arg[0])
 698             ai = ArgInfo(arg)
 699             self.args.append(ai)
 700
 701
 702
 703 class FuncFamilyInfo(object):
 704     def __init__(self, decl): # [ funcname, return_ctype, [modifiers], [args] ]
 705         self.funcs = []
 706         self.funcs.append( FuncInfo(decl) )
 707         self.jname = self.funcs[0].jname
 708         self.isconstructor = self.funcs[0].name == self.funcs[0].classname
 709
 710
 711
 712     def add_func(self, fi):
 713         self.funcs.append( fi )
 714
 715
 716 class JavaWrapperGenerator(object):
 717     def __init__(self):
 718         self.clear()
 719
 720     def clear(self):
 721         self.classes = { "Mat" : ClassInfo([ 'class Mat', '', [], [] ]) }
 722         self.module = ""
 723         self.Module = ""
 724         self.java_code= {} # { class : {j_code, jn_code} }
 725         self.cpp_code = None
 726         self.ported_func_list = []
 727         self.skipped_func_list = []
 728         self.def_args_hist = {} # { def_args_cnt : funcs_cnt }
 729         self.classes_map = []
 730         self.classes_simple = []
 731
 732     def add_class_code_stream(self, class_name, cls_base = ''):
 733         jname = self.classes[class_name].jname
 734         self.java_code[class_name] = { "j_code" : StringIO(), "jn_code" : StringIO(), }
 735         if class_name != self.Module:
 736             if cls_base:
 737                 self.java_code[class_name]["j_code"].write("""
 738 //
 739 // This file is auto-generated. Please don't modify it!
 740 //
 741 package org.opencv.%(m)s;
 742
 743 $imports
 744
 745 // C++: class %(c)s
 746 //javadoc: %(c)s
 747 public class %(jc)s extends %(base)s {
 748
 749     protected %(jc)s(long addr) { super(addr); }
 750
 751 """ % { 'm' : self.module, 'c' : class_name, 'jc' : jname, 'base' :  cls_base })
 752             else: # not cls_base
 753                 self.java_code[class_name]["j_code"].write("""
 754 //
 755 // This file is auto-generated. Please don't modify it!
 756 //
 757 package org.opencv.%(m)s;
 758
 759 $imports
 760
 761 // C++: class %(c)s
 762 //javadoc: %(c)s
 763 public class %(jc)s {
 764
 765     protected final long nativeObj;
 766     protected %(jc)s(long addr) { nativeObj = addr; }
 767
 768 """ % { 'm' : self.module, 'c' : class_name, 'jc' : jname })
 769         else: # class_name == self.Module
 770             self.java_code[class_name]["j_code"].write("""
 771 //
 772 // This file is auto-generated. Please don't modify it!
 773 //
 774 package org.opencv.%(m)s;
 775
 776 $imports
 777
 778 public class %(jc)s {
 779 """ % { 'm' : self.module, 'jc' : jname } )
 780
 781         if class_name == 'Core':
 782             (epoch, major, minor, revision) = getLibVersion(
 783                 (os.path.dirname(__file__) or '.') + '/../../core/include/opencv2/core/version.hpp')
 784             version_str    = '.'.join( (epoch, major, minor, revision) )
 785             version_suffix =  ''.join( (epoch, major, minor) )
 786             self.classes[class_name].imports.add("java.lang.String")
 787             self.java_code[class_name]["j_code"].write("""
 788     public static final String VERSION = "%(v)s", NATIVE_LIBRARY_NAME = "opencv_java%(vs)s";
 789     public static final int VERSION_EPOCH = %(ep)s, VERSION_MAJOR = %(ma)s, VERSION_MINOR = %(mi)s, VERSION_REVISION = %(re)s;
 790 """ % { 'v' : version_str, 'vs' : version_suffix, 'ep' : epoch, 'ma' : major, 'mi' : minor, 're' : revision } )
 791
 792
 793     def add_class(self, decl):
 794         classinfo = ClassInfo(decl)
 795         if classinfo.name in class_ignore_list:
 796             return
 797         name = classinfo.name
 798         if name in self.classes:
 799             print "Generator error: class %s (%s) is duplicated" % \
 800                     (name, classinfo.cname)
 801             return
 802         self.classes[name] = classinfo
 803         if name in type_dict:
 804             print "Duplicated class: " + name
 805             return
 806         if '/Simple' in decl[2]:
 807             self.classes_simple.append(name)
 808         if ('/Map' in decl[2]):
 809             self.classes_map.append(name)
 810             #adding default c-tor
 811             ffi = FuncFamilyInfo(['cv.'+name+'.'+name, '', [], []])
 812             classinfo.methods[ffi.jname] = ffi
 813         type_dict[name] = \
 814             { "j_type" : classinfo.jname,
 815               "jn_type" : "long", "jn_args" : (("__int64", ".nativeObj"),),
 816               "jni_name" : "(*("+name+"*)%(n)s_nativeObj)", "jni_type" : "jlong",
 817               "suffix" : "J" }
 818         type_dict[name+'*'] = \
 819             { "j_type" : classinfo.jname,
 820               "jn_type" : "long", "jn_args" : (("__int64", ".nativeObj"),),
 821               "jni_name" : "("+name+"*)%(n)s_nativeObj", "jni_type" : "jlong",
 822               "suffix" : "J" }
 823
 824         # missing_consts { Module : { public : [[name, val],...], private : [[]...] } }
 825         if name in missing_consts:
 826             if 'private' in missing_consts[name]:
 827                 for (n, val) in missing_consts[name]['private']:
 828                     classinfo.private_consts.append( ConstInfo(n, n, val, True) )
 829             if 'public' in missing_consts[name]:
 830                 for (n, val) in missing_consts[name]['public']:
 831                     classinfo.consts.append( ConstInfo(n, n, val, True) )
 832
 833         # class props
 834         for p in decl[3]:
 835             if True: #"vector" not in p[0]:
 836                 classinfo.props.append( ClassPropInfo(p) )
 837             else:
 838                 print "Skipped property: [%s]" % name, p
 839
 840         self.add_class_code_stream(name, classinfo.base)
 841         if classinfo.base:
 842             self.get_imports(name, classinfo.base)
 843
 844
 845     def add_const(self, decl): # [ "const cname", val, [], [] ]
 846         name = decl[0].replace("const ", "").strip()
 847         name = re.sub(r"^cv\.", "", name)
 848         cname = name.replace(".", "::")
 849         for c in const_ignore_list:
 850             if re.match(c, name):
 851                 return
 852         # class member?
 853         dpos = name.rfind(".")
 854         if dpos >= 0:
 855             classname = name[:dpos]
 856             name = name[dpos+1:]
 857         else:
 858             classname = self.Module
 859         if classname not in self.classes:
 860             # this class isn't wrapped
 861             # skipping this const
 862             return
 863
 864         consts = self.classes[classname].consts
 865         for c in const_private_list:
 866             if re.match(c, name):
 867                 consts = self.classes[classname].private_consts
 868                 break
 869
 870         constinfo = ConstInfo(cname, name, decl[1])
 871         # checking duplication
 872         for list in self.classes[classname].consts, self.classes[classname].private_consts:
 873             for c in list:
 874                 if c.name == constinfo.name:
 875                     if c.addedManually:
 876                         return
 877                     print "Generator error: constant %s (%s) is duplicated" \
 878                             % (constinfo.name, constinfo.cname)
 879                     sys.exit(-1)
 880
 881         consts.append(constinfo)
 882
 883     def add_func(self, decl):
 884         ffi = FuncFamilyInfo(decl)
 885         classname = ffi.funcs[0].classname or self.Module
 886         if classname in class_ignore_list:
 887             return
 888         if classname in ManualFuncs and ffi.jname in ManualFuncs[classname]:
 889             return
 890         if classname not in self.classes:
 891             print "Generator error: the class %s for method %s is missing" % \
 892                     (classname, ffi.jname)
 893             sys.exit(-1)
 894         func_map = self.classes[classname].methods
 895         if ffi.jname in func_map:
 896             func_map[ffi.jname].add_func(ffi.funcs[0])
 897         else:
 898             func_map[ffi.jname] = ffi
 899         # calc args with def val
 900         cnt = len([a for a in ffi.funcs[0].args if a.defval])
 901         self.def_args_hist[cnt] = self.def_args_hist.get(cnt, 0) + 1
 902
 903     def save(self, path, buf):
 904         f = open(path, "wt")
 905         f.write(buf)
 906         f.close()
 907
 908     def gen(self, srcfiles, module, output_path):
 909         self.clear()
 910         self.module = module
 911         self.Module = module.capitalize()
 912         parser = hdr_parser.CppHeaderParser()
 913
 914         self.add_class( ['class ' + self.Module, '', [], []] ) # [ 'class/struct cname', ':bases', [modlist] [props] ]
 915
 916         # scan the headers and build more descriptive maps of classes, consts, functions
 917         for hdr in srcfiles:
 918             decls = parser.parse(hdr)
 919             for decl in decls:
 920                 name = decl[0]
 921                 if name.startswith("struct") or name.startswith("class"):
 922                     self.add_class(decl)
 923                 elif name.startswith("const"):
 924                     self.add_const(decl)
 925                 else: # function
 926                     self.add_func(decl)
 927
 928         self.cpp_code = StringIO()
 929         self.cpp_code.write(Template("""
 930 //
 931 // This file is auto-generated, please don't edit!
 932 //
 933
 934 #define LOG_TAG "org.opencv.$m"
 935
 936 #include "common.h"
 937
 938 #include "opencv2/opencv_modules.hpp"
 939 #ifdef HAVE_OPENCV_$M
 940 #include "opencv2/$m/$m.hpp"
 941
 942 using namespace cv;
 943
 944 /// throw java exception
 945 static void throwJavaException(JNIEnv *env, const std::exception *e, const char *method) {
 946   std::string what = "unknown exception";
 947   jclass je = 0;
 948
 949   if(e) {
 950     std::string exception_type = "std::exception";
 951
 952     if(dynamic_cast<const cv::Exception*>(e)) {
 953       exception_type = "cv::Exception";
 954       je = env->FindClass("org/opencv/core/CvException");
 955     }
 956
 957     what = exception_type + ": " + e->what();
 958   }
 959
 960   if(!je) je = env->FindClass("java/lang/Exception");
 961   env->ThrowNew(je, what.c_str());
 962
 963   LOGE("%s caught %s", method, what.c_str());
 964   (void)method;        // avoid "unused" warning
 965 }
 966
 967
 968 extern "C" {
 969
 970 """).substitute( m = module, M = module.upper() ) )
 971
 972         # generate code for the classes
 973         for name in self.classes.keys():
 974             if name == "Mat":
 975                 continue
 976             self.gen_class(name)
 977             # saving code streams
 978             imports = "\n".join([ "import %s;" % c for c in \
 979                 sorted(self.classes[name].imports) if not c.startswith('org.opencv.'+self.module) ])
 980             self.java_code[name]["j_code"].write("\n\n%s\n}\n" % self.java_code[name]["jn_code"].getvalue())
 981             java_code = self.java_code[name]["j_code"].getvalue()
 982             java_code = Template(java_code).substitute(imports = imports)
 983             self.save("%s/%s+%s.java" % (output_path, module, self.classes[name].jname), java_code)
 984
 985         self.cpp_code.write( '\n} // extern "C"\n\n#endif // HAVE_OPENCV_%s\n' % module.upper() )
 986         self.save(output_path+"/"+module+".cpp",  self.cpp_code.getvalue())
 987
 988         # report
 989         report = StringIO()
 990         report.write("PORTED FUNCs LIST (%i of %i):\n\n" % \
 991             (len(self.ported_func_list), len(self.ported_func_list)+ len(self.skipped_func_list))
 992         )
 993         report.write("\n".join(self.ported_func_list))
 994         report.write("\n\nSKIPPED FUNCs LIST (%i of %i):\n\n" % \
 995             (len(self.skipped_func_list), len(self.ported_func_list)+ len(self.skipped_func_list))
 996         )
 997         report.write("".join(self.skipped_func_list))
 998
 999         for i in self.def_args_hist.keys():
1000             report.write("\n%i def args - %i funcs" % (i, self.def_args_hist[i]))
1001
1002         report.write("\n\nclass as MAP:\n\t" + "\n\t".join(self.classes_map))
1003         report.write("\n\nclass SIMPLE:\n\t" + "\n\t".join(self.classes_simple))
1004
1005         self.save(output_path+"/"+module+".txt", report.getvalue())
1006
1007         #print "Done %i of %i funcs." % (len(self.ported_func_list), len(self.ported_func_list)+ len(self.skipped_func_list))
1008
1009
1010
1011     def get_imports(self, scope_classname, ctype):
1012         imports = self.classes[scope_classname or self.Module].imports
1013         if ctype.startswith('vector_vector'):
1014             imports.add("org.opencv.core.Mat")
1015             imports.add("java.util.List")
1016             imports.add("org.opencv.utils.Converters")
1017             self.get_imports(scope_classname, ctype.replace('vector_vector', 'vector'))
1018             return
1019         if ctype.startswith('vector'):
1020             imports.add("org.opencv.core.Mat")
1021             if type_dict[ctype]['j_type'].startswith('MatOf'):
1022                 imports.add("org.opencv.core." + type_dict[ctype]['j_type'])
1023                 return
1024             else:
1025                 imports.add("java.util.List")
1026                 imports.add("org.opencv.utils.Converters")
1027                 self.get_imports(scope_classname, ctype.replace('vector_', ''))
1028                 return
1029         j_type = ''
1030         if ctype in type_dict:
1031             j_type = type_dict[ctype]['j_type']
1032         elif ctype in ("Algorithm"):
1033             j_type = ctype
1034         if j_type in ( "CvType", "Mat", "Point", "Point3", "Range", "Rect", "RotatedRect", "Scalar", "Size", "TermCriteria", "Algorithm" ):
1035             imports.add("org.opencv.core." + j_type)
1036         if j_type == 'String':
1037             imports.add("java.lang.String")
1038         return
1039
1040
1041
1042     def gen_func(self, fi, prop_name=''):
1043         j_code   = self.java_code[fi.classname or self.Module]["j_code"]
1044         jn_code  = self.java_code[fi.classname or self.Module]["jn_code"]
1045         cpp_code = self.cpp_code
1046
1047         # c_decl
1048         # e.g: void add(Mat src1, Mat src2, Mat dst, Mat mask = Mat(), int dtype = -1)
1049         if prop_name:
1050             c_decl = "%s %s::%s" % (fi.ctype, fi.classname, prop_name)
1051         else:
1052             decl_args = []
1053             for a in fi.args:
1054                 s = a.ctype or ' _hidden_ '
1055                 if a.pointer:
1056                     s += "*"
1057                 elif a.out:
1058                     s += "&"
1059                 s += " " + a.name
1060                 if a.defval:
1061                     s += " = "+a.defval
1062                 decl_args.append(s)
1063             c_decl = "%s %s %s(%s)" % ( fi.static, fi.ctype, fi.cname, ", ".join(decl_args) )
1064
1065         # java comment
1066         j_code.write( "\n    //\n    // C++: %s\n    //\n\n" % c_decl )
1067         # check if we 'know' all the types
1068         if fi.ctype not in type_dict: # unsupported ret type
1069             msg = "// Return type '%s' is not supported, skipping the function\n\n" % fi.ctype
1070             self.skipped_func_list.append(c_decl + "\n" + msg)
1071             j_code.write( " "*4 + msg )
1072             print "SKIP:", c_decl.strip(), "\t due to RET type", fi.ctype
1073             return
1074         for a in fi.args:
1075             if a.ctype not in type_dict:
1076                 msg = "// Unknown type '%s' (%s), skipping the function\n\n" % (a.ctype, a.out or "I")
1077                 self.skipped_func_list.append(c_decl + "\n" + msg)
1078                 j_code.write( " "*4 + msg )
1079                 print "SKIP:", c_decl.strip(), "\t due to ARG type", a.ctype, "/" + (a.out or "I")
1080                 return
1081
1082         self.ported_func_list.append(c_decl)
1083
1084         # jn & cpp comment
1085         jn_code.write( "\n    // C++: %s\n" % c_decl )
1086         cpp_code.write( "\n//\n// %s\n//\n" % c_decl )
1087
1088         # java args
1089         args = fi.args[:] # copy
1090         suffix_counter = int( self.classes[fi.classname or self.Module].methods_suffixes.get(fi.jname, -1) )
1091         while True:
1092             suffix_counter += 1
1093             self.classes[fi.classname or self.Module].methods_suffixes[fi.jname] = suffix_counter
1094              # java native method args
1095             jn_args = []
1096             # jni (cpp) function args
1097             jni_args = [ArgInfo([ "env", "env", "", [], "" ]), ArgInfo([ "cls", "", "", [], "" ])]
1098             j_prologue = []
1099             j_epilogue = []
1100             c_prologue = []
1101             c_epilogue = []
1102             if type_dict[fi.ctype]["jni_type"] == "jdoubleArray":
1103                 fields = type_dict[fi.ctype]["jn_args"]
1104                 c_epilogue.append( \
1105                     ("jdoubleArray _da_retval_ = env->NewDoubleArray(%(cnt)i);  " +
1106                      "jdouble _tmp_retval_[%(cnt)i] = {%(args)s}; " +
1107                      "env->SetDoubleArrayRegion(_da_retval_, 0, %(cnt)i, _tmp_retval_);") %
1108                     { "cnt" : len(fields), "args" : ", ".join(["_retval_" + f[1] for f in fields]) } )
1109             if fi.classname and fi.ctype and not fi.static: # non-static class method except c-tor
1110                 # adding 'self'
1111                 jn_args.append ( ArgInfo([ "__int64", "nativeObj", "", [], "" ]) )
1112                 jni_args.append( ArgInfo([ "__int64", "self", "", [], "" ]) )
1113             self.get_imports(fi.classname, fi.ctype)
1114             for a in args:
1115                 if not a.ctype: # hidden
1116                     continue
1117                 self.get_imports(fi.classname, a.ctype)
1118                 if "vector" in a.ctype: # pass as Mat
1119                     jn_args.append  ( ArgInfo([ "__int64", "%s_mat.nativeObj" % a.name, "", [], "" ]) )
1120                     jni_args.append ( ArgInfo([ "__int64", "%s_mat_nativeObj" % a.name, "", [], "" ]) )
1121                     c_prologue.append( type_dict[a.ctype]["jni_var"] % {"n" : a.name} + ";" )
1122                     c_prologue.append( "Mat& %(n)s_mat = *((Mat*)%(n)s_mat_nativeObj)" % {"n" : a.name} + ";" )
1123                     if "I" in a.out or not a.out:
1124                         if a.ctype.startswith("vector_vector_"):
1125                             self.classes[fi.classname or self.Module].imports.add("java.util.ArrayList")
1126                             j_prologue.append( "List<Mat> %(n)s_tmplm = new ArrayList<Mat>((%(n)s != null) ? %(n)s.size() : 0);" % {"n" : a.name } )
1127                             j_prologue.append( "Mat %(n)s_mat = Converters.%(t)s_to_Mat(%(n)s, %(n)s_tmplm);" % {"n" : a.name, "t" : a.ctype} )
1128                         else:
1129                             if not type_dict[a.ctype]["j_type"].startswith("MatOf"):
1130                                 j_prologue.append( "Mat %(n)s_mat = Converters.%(t)s_to_Mat(%(n)s);" % {"n" : a.name, "t" : a.ctype} )
1131                             else:
1132                                 j_prologue.append( "Mat %s_mat = %s;" % (a.name, a.name) )
1133                         c_prologue.append( "Mat_to_%(t)s( %(n)s_mat, %(n)s );" % {"n" : a.name, "t" : a.ctype} )
1134                     else:
1135                         if not type_dict[a.ctype]["j_type"].startswith("MatOf"):
1136                             j_prologue.append( "Mat %s_mat = new Mat();" % a.name )
1137                         else:
1138                             j_prologue.append( "Mat %s_mat = %s;" % (a.name, a.name) )
1139                     if "O" in a.out:
1140                         if not type_dict[a.ctype]["j_type"].startswith("MatOf"):
1141                             j_epilogue.append("Converters.Mat_to_%(t)s(%(n)s_mat, %(n)s);" % {"t" : a.ctype, "n" : a.name})
1142                         c_epilogue.append( "%(t)s_to_Mat( %(n)s, %(n)s_mat );" % {"n" : a.name, "t" : a.ctype} )
1143                 else:
1144                     fields = type_dict[a.ctype].get("jn_args", ((a.ctype, ""),))
1145                     if "I" in a.out or not a.out or a.ctype in self.classes: # input arg, pass by primitive fields
1146                         for f in fields:
1147                             jn_args.append ( ArgInfo([ f[0], a.name + f[1], "", [], "" ]) )
1148                             jni_args.append( ArgInfo([ f[0], a.name + f[1].replace(".","_").replace("[","").replace("]",""), "", [], "" ]) )
1149                     if a.out and a.ctype not in self.classes: # out arg, pass as double[]
1150                         jn_args.append ( ArgInfo([ "double[]", "%s_out" % a.name, "", [], "" ]) )
1151                         jni_args.append ( ArgInfo([ "double[]", "%s_out" % a.name, "", [], "" ]) )
1152                         j_prologue.append( "double[] %s_out = new double[%i];" % (a.name, len(fields)) )
1153                         c_epilogue.append( \
1154                             "jdouble tmp_%(n)s[%(cnt)i] = {%(args)s}; env->SetDoubleArrayRegion(%(n)s_out, 0, %(cnt)i, tmp_%(n)s);" %
1155                             { "n" : a.name, "cnt" : len(fields), "args" : ", ".join([a.name + f[1] for f in fields]) } )
1156                         if a.ctype in ('bool', 'int', 'long', 'float', 'double'):
1157                             j_epilogue.append('if(%(n)s!=null) %(n)s[0] = (%(t)s)%(n)s_out[0];' % {'n':a.name,'t':a.ctype})
1158                         else:
1159                             set_vals = []
1160                             i = 0
1161                             for f in fields:
1162                                 set_vals.append( "%(n)s%(f)s = %(t)s%(n)s_out[%(i)i]" %
1163                                     {"n" : a.name, "t": ("("+type_dict[f[0]]["j_type"]+")", "")[f[0]=="double"], "f" : f[1], "i" : i}
1164                                 )
1165                                 i += 1
1166                             j_epilogue.append( "if("+a.name+"!=null){ " + "; ".join(set_vals) + "; } ")
1167
1168
1169             # java part:
1170             # private java NATIVE method decl
1171             # e.g.
1172             # private static native void add_0(long src1, long src2, long dst, long mask, int dtype);
1173             jn_code.write( Template(\
1174                 "    private static native $type $name($args);\n").substitute(\
1175                 type = type_dict[fi.ctype].get("jn_type", "double[]"), \
1176                 name = fi.jname + '_' + str(suffix_counter), \
1177                 args = ", ".join(["%s %s" % (type_dict[a.ctype]["jn_type"], a.name.replace(".","_").replace("[","").replace("]","")) for a in jn_args])
1178             ) );
1179
1180             # java part:
1181
1182             #java doc comment
1183             f_name = fi.name
1184             if fi.classname:
1185                 f_name = fi.classname + "::" + fi.name
1186             java_doc = "//javadoc: " + f_name + "(%s)" % ", ".join([a.name for a in args if a.ctype])
1187             j_code.write(" "*4 + java_doc + "\n")
1188
1189             # public java wrapper method impl (calling native one above)
1190             # e.g.
1191             # public static void add( Mat src1, Mat src2, Mat dst, Mat mask, int dtype )
1192             # { add_0( src1.nativeObj, src2.nativeObj, dst.nativeObj, mask.nativeObj, dtype );  }
1193             ret_type = fi.ctype
1194             if fi.ctype.endswith('*'):
1195                 ret_type = ret_type[:-1]
1196             ret_val = type_dict[ret_type]["j_type"] + " retVal = "
1197             tail = ""
1198             ret = "return retVal;"
1199             if ret_type.startswith('vector'):
1200                 tail = ")"
1201                 j_type = type_dict[ret_type]["j_type"]
1202                 if j_type.startswith('MatOf'):
1203                     ret_val += j_type + ".fromNativeAddr("
1204                 else:
1205                     ret_val = "Mat retValMat = new Mat("
1206                     j_prologue.append( j_type + ' retVal = new Array' + j_type+'();')
1207                     self.classes[fi.classname or self.Module].imports.add('java.util.ArrayList')
1208                     j_epilogue.append('Converters.Mat_to_' + ret_type + '(retValMat, retVal);')
1209             elif ret_type == "void":
1210                 ret_val = ""
1211                 ret = "return;"
1212             elif ret_type == "": # c-tor
1213                 if fi.classname and self.classes[fi.classname].base:
1214                     ret_val = "super( "
1215                     tail = " )"
1216                 else:
1217                     ret_val = "nativeObj = "
1218                 ret = "return;"
1219             elif ret_type in self.classes: # wrapped class
1220                 ret_val = type_dict[ret_type]["j_type"] + " retVal = new " + self.classes[ret_type].jname + "("
1221                 tail = ")"
1222             elif "jn_type" not in type_dict[ret_type]:
1223                 ret_val = type_dict[fi.ctype]["j_type"] + " retVal = new " + type_dict[ret_type]["j_type"] + "("
1224                 tail = ")"
1225
1226             static = "static"
1227             if fi.classname:
1228                 static = fi.static
1229
1230             j_args = []
1231             for a in args:
1232                 if not a.ctype: #hidden
1233                     continue
1234                 jt = type_dict[a.ctype]["j_type"]
1235                 if a.out and a.ctype in ('bool', 'int', 'long', 'float', 'double'):
1236                     jt += '[]'
1237                 j_args.append( jt + ' ' + a.name )
1238
1239             j_code.write( Template(\
1240 """    public $static $j_type $j_name($j_args)
1241     {
1242         $prologue
1243         $ret_val$jn_name($jn_args_call)$tail;
1244         $epilogue
1245         $ret
1246     }
1247
1248 """
1249                 ).substitute(\
1250                     ret = ret, \
1251                     ret_val = ret_val, \
1252                     tail = tail, \
1253                     prologue = "\n        ".join(j_prologue), \
1254                     epilogue = "\n        ".join(j_epilogue), \
1255                     static=static, \
1256                     j_type=type_dict[fi.ctype]["j_type"], \
1257                     j_name=fi.jname, \
1258                     j_args=", ".join(j_args), \
1259                     jn_name=fi.jname + '_' + str(suffix_counter), \
1260                     jn_args_call=", ".join( [a.name for a in jn_args] ),\
1261                 )
1262             )
1263
1264
1265             # cpp part:
1266             # jni_func(..) { _retval_ = cv_func(..); return _retval_; }
1267             ret = "return _retval_;"
1268             default = "return 0;"
1269             if fi.ctype == "void":
1270                 ret = "return;"
1271                 default = "return;"
1272             elif not fi.ctype: # c-tor
1273                 ret = "return (jlong) _retval_;"
1274             elif fi.ctype.startswith('vector'): # c-tor
1275                 ret = "return (jlong) _retval_;"
1276             elif fi.ctype == "string":
1277                 ret = "return env->NewStringUTF(_retval_.c_str());"
1278                 default = 'return env->NewStringUTF("");'
1279             elif fi.ctype in self.classes: # wrapped class:
1280                 ret = "return (jlong) new %s(_retval_);" % fi.ctype
1281             elif ret_type in self.classes: # pointer to wrapped class:
1282                 ret = "return (jlong) _retval_;"
1283             elif type_dict[fi.ctype]["jni_type"] == "jdoubleArray":
1284                 ret = "return _da_retval_;"
1285
1286             # hack: replacing func call with property set/get
1287             name = fi.name
1288             if prop_name:
1289                 if args:
1290                     name = prop_name + " = "
1291                 else:
1292                     name = prop_name + ";//"
1293
1294             cvname = "cv::" + name
1295             retval = fi.ctype + " _retval_ = "
1296             if fi.ctype == "void":
1297                 retval = ""
1298             elif fi.ctype.startswith('vector'):
1299                 retval = type_dict[fi.ctype]['jni_var'] % {"n" : '_ret_val_vector_'} + " = "
1300                 c_epilogue.append("Mat* _retval_ = new Mat();")
1301                 c_epilogue.append(fi.ctype+"_to_Mat(_ret_val_vector_, *_retval_);")
1302             if fi.classname:
1303                 if not fi.ctype: # c-tor
1304                     retval = fi.classname + "* _retval_ = "
1305                     cvname = "new " + fi.classname
1306                 elif fi.static:
1307                     cvname = "%s::%s" % (fi.classname, name)
1308                 else:
1309                     cvname = "me->" + name
1310                     c_prologue.append(\
1311                         "%(cls)s* me = (%(cls)s*) self; //TODO: check for NULL" \
1312                             % { "cls" : fi.classname} \
1313                     )
1314             cvargs = []
1315             for a in args:
1316                 if a.pointer:
1317                     jni_name = "&%(n)s"
1318                 else:
1319                     jni_name = "%(n)s"
1320                     if not a.out and not "jni_var" in type_dict[a.ctype]:
1321                         # explicit cast to C type to avoid ambiguous call error on platforms (mingw)
1322                         # where jni types are different from native types (e.g. jint is not the same as int)
1323                         jni_name  = "(%s)%s" % (a.ctype, jni_name)
1324                 if not a.ctype: # hidden
1325                     jni_name = a.defval
1326                 cvargs.append( type_dict[a.ctype].get("jni_name", jni_name) % {"n" : a.name})
1327                 if "vector" not in a.ctype :
1328                     if ("I" in a.out or not a.out or a.ctype in self.classes) and "jni_var" in type_dict[a.ctype]: # complex type
1329                         c_prologue.append(type_dict[a.ctype]["jni_var"] % {"n" : a.name} + ";")
1330                     if a.out and "I" not in a.out and a.ctype not in self.classes and a.ctype:
1331                         c_prologue.append("%s %s;" % (a.ctype, a.name))
1332
1333             rtype = type_dict[fi.ctype].get("jni_type", "jdoubleArray")
1334             clazz = self.Module
1335             if fi.classname:
1336                 clazz = self.classes[fi.classname].jname
1337             cpp_code.write ( Template( \
1338 """
1339 JNIEXPORT $rtype JNICALL Java_org_opencv_${module}_${clazz}_$fname ($argst);
1340
1341 JNIEXPORT $rtype JNICALL Java_org_opencv_${module}_${clazz}_$fname
1342   ($args)
1343 {
1344     static const char method_name[] = "$module::$fname()";
1345     try {
1346         LOGD("%s", method_name);
1347         $prologue
1348         $retval$cvname( $cvargs );
1349         $epilogue$ret
1350     } catch(const std::exception &e) {
1351         throwJavaException(env, &e, method_name);
1352     } catch (...) {
1353         throwJavaException(env, 0, method_name);
1354     }
1355     $default
1356 }
1357
1358
1359 """ ).substitute( \
1360         rtype = rtype, \
1361         module = self.module, \
1362         clazz = clazz.replace('_', '_1'), \
1363         fname = (fi.jname + '_' + str(suffix_counter)).replace('_', '_1'), \
1364         args  = ", ".join(["%s %s" % (type_dict[a.ctype].get("jni_type"), a.name) for a in jni_args]), \
1365         argst = ", ".join([type_dict[a.ctype].get("jni_type") for a in jni_args]), \
1366         prologue = "\n        ".join(c_prologue), \
1367         epilogue = "  ".join(c_epilogue) + ("\n        " if c_epilogue else ""), \
1368         ret = ret, \
1369         cvname = cvname, \
1370         cvargs = ", ".join(cvargs), \
1371         default = default, \
1372         retval = retval, \
1373     ) )
1374
1375             # processing args with default values
1376             if not args or not args[-1].defval:
1377                 break
1378             while args and args[-1].defval:
1379                 # 'smart' overloads filtering
1380                 a = args.pop()
1381                 if a.name in ('mask', 'dtype', 'ddepth', 'lineType', 'borderType', 'borderMode', 'criteria'):
1382                     break
1383
1384
1385
1386     def gen_class(self, name):
1387         # generate code for the class
1388         ci = self.classes[name]
1389         # constants
1390         if ci.private_consts:
1391             self.java_code[name]['j_code'].write("""
1392     private static final int
1393             %s;\n\n""" % (",\n"+" "*12).join(["%s = %s" % (c.name, c.value) for c in ci.private_consts])
1394             )
1395         if ci.consts:
1396             self.java_code[name]['j_code'].write("""
1397     public static final int
1398             %s;\n\n""" % (",\n"+" "*12).join(["%s = %s" % (c.name, c.value) for c in ci.consts])
1399             )
1400         # c-tors
1401         fflist = ci.methods.items()
1402         fflist.sort()
1403         for n, ffi in fflist:
1404             if ffi.isconstructor:
1405                 for fi in ffi.funcs:
1406                     fi.jname = ci.jname
1407                     self.gen_func(fi)
1408         # other methods
1409         for n, ffi in fflist:
1410             if not ffi.isconstructor:
1411                 for fi in ffi.funcs:
1412                     self.gen_func(fi)
1413         # props
1414         for pi in ci.props:
1415             # getter
1416             getter_name = name + ".get_" + pi.name
1417             #print getter_name
1418             fi = FuncInfo( [getter_name, pi.ctype, [], []] ) # [ funcname, return_ctype, [modifiers], [args] ]
1419             self.gen_func(fi, pi.name)
1420             if pi.rw:
1421                 #setter
1422                 setter_name = name + ".set_" + pi.name
1423                 #print setter_name
1424                 fi = FuncInfo( [ setter_name, "void", [], [ [pi.ctype, pi.name, "", [], ""] ] ] )
1425                 self.gen_func(fi, pi.name)
1426
1427         # manual ports
1428         if name in ManualFuncs:
1429             for func in ManualFuncs[name].keys():
1430                 self.java_code[name]["j_code"].write ( ManualFuncs[name][func]["j_code"] )
1431                 self.java_code[name]["jn_code"].write( ManualFuncs[name][func]["jn_code"] )
1432                 self.cpp_code.write( ManualFuncs[name][func]["cpp_code"] )
1433
1434         if name != self.Module:
1435             # finalize()
1436             self.java_code[name]["j_code"].write(
1437 """
1438     @Override
1439     protected void finalize() throws Throwable {
1440         delete(nativeObj);
1441     }
1442 """ )
1443
1444             self.java_code[name]["jn_code"].write(
1445 """
1446     // native support for java finalize()
1447     private static native void delete(long nativeObj);
1448 """ )
1449
1450             # native support for java finalize()
1451             self.cpp_code.write( \
1452 """
1453 //
1454 //  native support for java finalize()
1455 //  static void %(cls)s::delete( __int64 self )
1456 //
1457 JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_%(module)s_%(j_cls)s_delete(JNIEnv*, jclass, jlong);
1458
1459 JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_%(module)s_%(j_cls)s_delete
1460   (JNIEnv*, jclass, jlong self)
1461 {
1462     delete (%(cls)s*) self;
1463 }
1464
1465 """ % {"module" : module, "cls" : name, "j_cls" : ci.jname.replace('_', '_1')}
1466             )
1467
1468
1469 if __name__ == "__main__":
1470     if len(sys.argv) < 4:
1471         print "Usage:\n", \
1472             os.path.basename(sys.argv[0]), \
1473             "<full path to hdr_parser.py> <module name> <C++ header> [<C++ header>...]"
1474         print "Current args are: ", ", ".join(["'"+a+"'" for a in sys.argv])
1475         exit(0)
1476
1477     dstdir = "."
1478     hdr_parser_path = os.path.abspath(sys.argv[1])
1479     if hdr_parser_path.endswith(".py"):
1480         hdr_parser_path = os.path.dirname(hdr_parser_path)
1481     sys.path.append(hdr_parser_path)
1482     import hdr_parser
1483     module = sys.argv[2]
1484     srcfiles = sys.argv[3:]
1485     #print "Generating module '" + module + "' from headers:\n\t" + "\n\t".join(srcfiles)
1486     generator = JavaWrapperGenerator()
1487     generator.gen(srcfiles, module, dstdir)
1488