modules/java/android_test/src/org/opencv/test/features2d/SIFTDescriptorExtractorTest.java

   1 package org.opencv.test.features2d;
   2
   3 import org.opencv.core.Core;
   4 import org.opencv.core.CvType;
   5 import org.opencv.core.Mat;
   6 import org.opencv.core.MatOfKeyPoint;
   7 import org.opencv.core.Point;
   8 import org.opencv.core.Scalar;
   9 import org.opencv.features2d.DescriptorExtractor;
  10 import org.opencv.core.KeyPoint;
  11 import org.opencv.test.OpenCVTestCase;
  12 import org.opencv.test.OpenCVTestRunner;
  13 import org.opencv.imgproc.Imgproc;
  14
  15 public class SIFTDescriptorExtractorTest extends OpenCVTestCase {
  16
  17     DescriptorExtractor extractor;
  18     KeyPoint keypoint;
  19     int matSize;
  20     Mat truth;
  21
  22     private Mat getTestImg() {
  23         Mat cross = new Mat(matSize, matSize, CvType.CV_8U, new Scalar(255));
  24         Imgproc.line(cross, new Point(20, matSize / 2), new Point(matSize - 21, matSize / 2), new Scalar(100), 2);
  25         Imgproc.line(cross, new Point(matSize / 2, 20), new Point(matSize / 2, matSize - 21), new Scalar(100), 2);
  26
  27         return cross;
  28     }
  29
  30     @Override
  31     protected void setUp() throws Exception {
  32         super.setUp();
  33         extractor = DescriptorExtractor.create(DescriptorExtractor.SIFT);
  34         keypoint = new KeyPoint(55.775577545166016f, 44.224422454833984f, 16, 9.754629f, 8617.863f, 1, -1);
  35         matSize = 100;
  36         truth = new Mat(1, 128, CvType.CV_32FC1) {
  37             {
  38                 put(0, 0,
  39                           0, 0, 0, 1, 3, 0, 0, 0, 15, 23, 22, 20, 24, 2, 0, 0, 7, 8, 2, 0,
  40                           0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 27, 16, 13, 2, 0, 0, 117,
  41                           86, 79, 68, 117, 42, 5, 5, 79, 60, 117, 25, 9, 2, 28, 19, 11, 13,
  42                           20, 2, 0, 0, 5, 8, 0, 0, 76, 58, 34, 31, 97, 16, 95, 49, 117, 92,
  43                           117, 112, 117, 76, 117, 54, 117, 25, 29, 22, 117, 117, 16, 11, 14,
  44                           1, 0, 0, 22, 26, 0, 0, 0, 0, 1, 4, 15, 2, 47, 8, 0, 0, 82, 56, 31,
  45                           17, 81, 12, 0, 0, 26, 23, 18, 23, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
  46                    );
  47             }
  48         };
  49     }
  50
  51     public void testComputeListOfMatListOfListOfKeyPointListOfMat() {
  52         fail("Not yet implemented");
  53     }
  54
  55     public void testComputeMatListOfKeyPointMat() {
  56         MatOfKeyPoint keypoints = new MatOfKeyPoint(keypoint);
  57         Mat img = getTestImg();
  58         Mat descriptors = new Mat();
  59
  60         extractor.compute(img, keypoints, descriptors);
  61
  62         assertMatEqual(truth, descriptors, EPS);
  63     }
  64
  65     public void testCreate() {
  66         assertNotNull(extractor);
  67     }
  68
  69     public void testDescriptorSize() {
  70         assertEquals(128, extractor.descriptorSize());
  71     }
  72
  73     public void testDescriptorType() {
  74         assertEquals(CvType.CV_32F, extractor.descriptorType());
  75     }
  76
  77     public void testEmpty() {
  78         assertFalse(extractor.empty());
  79     }
  80
  81     public void testRead() {
  82         fail("Not yet implemented");
  83     }
  84
  85     public void testWrite() {
  86         String filename = OpenCVTestRunner.getTempFileName("xml");
  87
  88         extractor.write(filename);
  89
  90         String truth = "<?xml version=\"1.0\"?>\n<opencv_storage>\n<name>Feature2D.SIFT</name>\n<contrastThreshold>4.0000000000000001e-02</contrastThreshold>\n<edgeThreshold>10.</edgeThreshold>\n<nFeatures>0</nFeatures>\n<nOctaveLayers>3</nOctaveLayers>\n<sigma>1.6000000000000001e+00</sigma>\n</opencv_storage>\n";
  91         String actual = readFile(filename);
  92         actual = actual.replaceAll("e([+-])0(\\d\\d)", "e$1$2"); // NOTE: workaround for different platforms double representation
  93         assertEquals(truth, actual);
  94     }
  95
  96     public void testWriteYml() {
  97         String filename = OpenCVTestRunner.getTempFileName("yml");
  98
  99         extractor.write(filename);
 100
 101         String truth = "%YAML:1.0\nname: \"Feature2D.SIFT\"\ncontrastThreshold: 4.0000000000000001e-02\nedgeThreshold: 10.\nnFeatures: 0\nnOctaveLayers: 3\nsigma: 1.6000000000000001e+00\n";
 102         String actual = readFile(filename);
 103         actual = actual.replaceAll("e([+-])0(\\d\\d)", "e$1$2"); // NOTE: workaround for different platforms double representation
 104         assertEquals(truth, actual);
 105     }
 106
 107 }